================================================== 消息组：群/校友录(2) ================================================== 消息类型：聊天记录 ================================================== 2008-04-17 16:57:20 Trinove阿力(51556236) 哈哈哈 2008-04-17 16:57:24 徐怀勇(5573161) 哈哈 2008-04-17 16:57:32 徐怀勇(5573161) 每个群我都参观！ 2008-04-17 16:57:50 徐怀勇(5573161) 这个群，要发力了！ 打家加油哦！ 2008-04-17 16:58:02 Trinove阿力(51556236) dragon 加油啊 2008-04-17 16:58:07 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-17 16:58:39 WPM(237345423) [/呲牙] 2008-04-17 16:58:56 永丰庵(591330673) hello 2008-04-17 16:59:12 徐怀勇(5573161) 改我的群名片Mljda 我自己不知道怎么改不了 2008-04-17 16:59:43 Trinove阿力(51556236) hoho 2008-04-17 17:00:01 Class V(173082380) 哈哈 2008-04-17 17:00:21 WPM(237345423) 哈哈 2008-04-17 17:00:30 Mljda(5573161) 暂时目标是什么 2008-04-17 17:00:50 Class V(173082380) 打造个廉价的吧 2008-04-17 17:01:06 dragon045(282318411) 群主记一大功先 2008-04-17 17:01:15 WPM(237345423) dragon045 是主要负责人 2008-04-17 17:01:24 WPM(237345423) 谢谢了 2008-04-17 17:01:29 Class V(173082380) 先定位玩具型，怎么样？ 2008-04-17 17:01:30 WPM(237345423) [/坏笑] 2008-04-17 17:02:10 dragon045(282318411) 我去发个新贴,招人先!! 2008-04-17 17:02:23 WPM(237345423) 好的 2008-04-17 17:02:55 dragon045(282318411) 新贴用什么名字好??? 2008-04-17 17:03:24 Mljda(5573161) 打架招人 2008-04-17 17:03:33 WPM(237345423) 开源智能小车 可以吗 2008-04-17 17:04:00 Mljda(5573161) 一定要智能么？ 2008-04-17 17:04:21 ICE(3508089) 现在论坛上有多少个项目了啊 2008-04-17 17:04:25 Mljda(5573161) 多功能小车模块 2008-04-17 17:04:50 Mljda(5573161) 很多！ 每个人关心不的一样的项目 2008-04-17 17:05:01 Trinove阿力(51556236) 四轴和雕刻机是阿莫亲自出动的 2008-04-17 17:05:03 dragon045(282318411) 是不是搞一个实用的,清扫小车 2008-04-17 17:05:04 永丰庵(591330673) 我都关心 2008-04-17 17:05:17 Trinove阿力(51556236) 其他都有专人在做 2008-04-17 17:06:03 Mljda(5573161) 清扫小车同意 带自充电的 2008-04-17 17:06:50 WPM(237345423) 同意 2008-04-17 17:07:04 Class V(173082380) 支持 2008-04-17 17:07:31 Mljda(5573161) 结构用3轮的万向轮结构吧。 有点难度。市面上出现的少。 2008-04-17 17:07:51 dragon045(282318411) 你有图吗? 2008-04-17 17:09:29 dragon045(282318411) 群主,你的名字,老是变,能不能固定一个 2008-04-17 17:09:50 _yuming(237345423) 现在不变了 2008-04-17 17:09:59 dragon045(282318411) 那好 2008-04-17 17:09:59 Mljda(5573161) 我？ 万向轮的图？ ghost2正在试制 我也画过，等着做。现在有机会了。 2008-04-17 17:10:04 _yuming(237345423) 我刚刚修改了一下 2008-04-17 17:10:17 dragon045(282318411) [/坏笑] 2008-04-17 17:10:34 _yuming(237345423) 这个群就交由你来管理了 2008-04-17 17:10:38 _yuming(237345423) [/呲牙] 2008-04-17 17:10:50 _yuming(237345423) dragon045 2008-04-17 17:11:21 dragon045(282318411) 开源自充电清扫小车,这个好不好?? 2008-04-17 17:11:34 _yuming(237345423) 好的 2008-04-17 17:11:38 小蟲子(87434408) 哈哈 我喜欢 2008-04-17 17:11:40 Trinove阿力(51556236) 就叫 自动小车 就是了 2008-04-17 17:11:44 小蟲子(87434408) 谢谢羽明 2008-04-17 17:11:50 Trinove阿力(51556236) 我还想改 巡逻呢 2008-04-17 17:11:51 Mljda(5573161) 吸尘器原理的清扫？ 2008-04-17 17:11:52 _yuming(237345423) 不客气 2008-04-17 17:12:09 Mljda(5573161) 自动小车模块 2008-04-17 17:12:21 Class V(173082380) 清扫是怎么怎么识别垃圾的呢？ 2008-04-17 17:12:21 眼镜(272025503) 可是俺不会画轮子 2008-04-17 17:12:34 Class V(173082380) 买轮子 2008-04-17 17:12:43 dragon045(282318411) 是 2008-04-17 17:12:54 眼镜(272025503) 垃圾，是哦怎么识别？ 2008-04-17 17:13:04 Mljda(5573161) 自动小车模块－－主要 吸尘器 －－功能演示（可自换） 2008-04-17 17:13:09 眼镜(272025503) 那要求有点高 2008-04-17 17:13:36 Mljda(5573161) 吸尘小车？ 2008-04-17 17:13:50 dragon045(282318411) 不高的话,就不用那么多人来研究 2008-04-17 17:14:12 眼镜(272025503) 垃圾自动识别，不知道怎么实现 2008-04-17 17:14:22 Mljda(5573161) 怎么识别自纸张和钱啊 2008-04-17 17:14:25 眼镜(272025503) 也没见过 2008-04-17 17:14:36 眼镜(272025503) 钱有磁性 2008-04-17 17:14:44 Mljda(5573161) 建议洗尘就好了。一般也没有什么大垃圾 2008-04-17 17:14:51 dragon045(282318411) 是 2008-04-17 17:15:20 ICE(3508089) 光空间定位就有的搞了 2008-04-17 17:16:02 炳哥哥(573319396) 进来冒个泡泡。 2008-04-17 17:16:40 Class V(173082380) 那[图片] 2008-04-17 17:16:42 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-17 17:17:25 Mljda(5573161) 光空间定位－－对 有难度才好3 2008-04-17 17:18:10 眼镜(272025503) 是哦 2008-04-17 17:18:29 永丰庵(591330673) 这两个群好热闹 2008-04-17 17:19:10 Class V(173082380) 机器人，你的帖开了吗 2008-04-17 17:19:19 Class V(173082380) 发个链接过来 2008-04-17 17:19:57 dragon045(282318411) 1.自动小车模块 2.开源自充电清扫小车 3.自动小车 投票用那个名先,好发贴!! 2008-04-17 17:20:03 汪狼--这里(476363712) [/得意] 2008-04-17 17:21:04 炳哥哥(573319396) 2.开源自充电清扫小车 2008-04-17 17:21:22 Class V(173082380) 3 2008-04-17 17:21:28 Mljda(5573161) 2.开源自充电除尘小车 除尘 定义准确点 2008-04-17 17:22:08 dragon045(282318411) 那也可以 2008-04-17 17:22:09 炳哥哥(573319396) 有了它，我的实验室（书房）就可以长期保持干净了。 2008-04-17 17:22:51 ICE(3508089) 还是自动小车吧，把基本搞好了，洗尘还是什么的就都简单了 2008-04-17 17:23:01 Mljda(5573161) 中级目标，自动巡视机器人，带照图功能的 2008-04-17 17:23:36 Mljda(5573161) 模块化一步一步来。 名字准确点目的明确 2008-04-17 17:24:27 Mljda(5573161) 往使用的应用项目考，这要考虑容易些 2008-04-17 17:25:06 dragon045(282318411) 还有没有设票,没有的话,我就点票了!!! 2008-04-17 17:25:39 永丰庵(591330673) 开源自动吸尘器 2008-04-17 17:25:49 dragon045(282318411) 2.开源自充电清扫小车 2008-04-17 17:26:05 永丰庵(591330673) 开源全自动吸尘器 2008-04-17 17:26:38 眼镜(272025503) [/强] 2008-04-17 17:26:44 Trinove阿力(51556236) 回家了，晚上再聊 2008-04-17 17:26:54 永丰庵(591330673) 88 2008-04-17 17:28:04 Mljda(5573161) 用什么电机 2008-04-17 17:29:06 dragon045(282318411) DC电机，步进电机 2008-04-17 17:29:54 Mljda(5573161) 为什么？ 我对电机用的不多 2008-04-17 17:31:03 dragon045(282318411) 先不急吗！！先上网找有没有相同的参考 2008-04-17 17:31:08 眼镜(272025503) 步进电机。 2008-04-17 17:31:10 dragon045(282318411) 资料 2008-04-17 17:31:18 眼镜(272025503) 普通的就可以了吧 2008-04-17 17:34:05 Mljda(5573161) 结构＝ 1 3电机120均布＋驱动万向轮 2 2电机＋转向万向轮 3 4电机90均布＋驱动万向轮 2008-04-17 17:34:57 dragon045(282318411) 你可以画一下草图吗？？？？？？ 2008-04-17 17:35:34 Mljda(5573161) 马上bitmap 2008-04-17 17:36:21 dragon045(282318411) Good!ThankS 2008-04-17 17:38:24 dragon045(282318411) 你做的好的话，给你记一等功１次 2008-04-17 17:39:23 dragon045(282318411) 自充电的电路有没有自荐来做，也记一等功１次 2008-04-17 17:42:42 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_id=1024 贴发了 2008-04-17 17:43:11 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-17 17:44:25 Mljda(5573161) 见过，没做过。 比四轮的难。节约成本 1 3电机120均布＋3驱动万向轮 2 2电机＋转向万向轮 3 2电机90均布＋4驱动万向轮 写错了 2008-04-17 17:44:48 Mljda(5573161) 1 3电机120均布＋3驱动万向轮 2 2电机＋转向万向轮 3 4电机90均布＋4驱动万向轮 2008-04-17 17:45:20 dragon045(282318411) 三轮稳定性不好 2008-04-17 17:45:53 Mljda(5573161) 有这个wenti 2008-04-17 17:46:48 dragon045(282318411) ４轮好一点 2008-04-17 17:46:49 Mljda(5573161) 二轮做的人多。 四轮成本。 只是向尝试新方法！ 大家决定！ 什么驱动区别不太大 2008-04-17 17:47:17 dragon045(282318411) ４轮也不贵！！ 2008-04-17 17:47:23 炳哥哥(573319396) 回家了，各位晚上见。 2008-04-17 17:47:35 Mljda(5573161) 多了个电机啊！ 哥哥拜拜 2008-04-17 17:47:38 dragon045(282318411) 好的 2008-04-17 17:48:45 Mljda(5573161) 看其它人做过没有！我对这个不熟！ 2008-04-17 17:50:39 dragon045(282318411) 都回家了 2008-04-17 17:51:11 dragon045(282318411) 晚上再讨论吧！！ 2008-04-17 17:53:55 Mljda(5573161) 好的 2008-04-17 19:34:21 19687214(19687214) 好像是扫地吧 2008-04-17 19:34:02 傻孩子(119819194) 我想问一下，大家智能小车要完成什么功能哈？ 2008-04-17 19:34:34 Mljda(5573161) 傻孩子－－的机器车不是一般的牛！ 2008-04-17 19:34:43 初级民工(19687214) 属于自主闲逛类的 2008-04-17 19:34:58 Trinove阿力(51556236) 最好把 wudi 请过来 2008-04-17 19:34:59 Trinove阿力(51556236) 哈哈 2008-04-17 19:35:12 傻孩子(119819194) 有意思 2008-04-17 19:35:10 傻孩子(119819194) 自主闲逛^_^ 2008-04-17 19:35:11 Mljda(5573161) 自充电 闲逛 洗尘 2008-04-17 19:35:15 初级民工(19687214) 傻孩子，贴几张图吧 2008-04-17 19:35:33 傻孩子(119819194) 呵呵 2008-04-17 19:35:39 傻孩子(119819194) 我做的都是竞赛机器人…… 2008-04-17 19:35:19 傻孩子(119819194) 我？ 2008-04-17 19:35:49 Mljda(5573161) 西科大的机器人小组。。。很强的 2008-04-17 19:35:57 傻孩子(119819194) ……这个…… 2008-04-17 19:35:43 初级民工(19687214) 不是你，是你的机器人 2008-04-17 19:36:02 傻孩子(119819194) 我给一个连接好了 2008-04-17 19:36:10 初级民工(19687214) 哦，学校的可能不方便 2008-04-17 19:36:36 傻孩子(119819194) 不是哈 2008-04-17 19:36:44 傻孩子(119819194) 我是提供一个全面的介绍信息 2008-04-17 19:36:44 初级民工(19687214) [/呲牙] 2008-04-17 19:37:15 傻孩子(119819194) http://www.netcyborg.com/SWUST_ROBOTEAM_2007_Small.WMV 2008-04-17 19:37:35 傻孩子(119819194) http://www.netcyborg.com 2008-04-17 19:37:57 傻孩子(119819194) Robocon机器人大赛专题论坛，我经营多年的哈 2008-04-17 19:38:31 初级民工(19687214) 哦，高人啊 2008-04-17 19:38:53 lusson(81523875) 新人来了。 2008-04-17 19:39:01 傻孩子(119819194) [图片] 2008-04-17 19:39:06 dragon045(282318411) 傻孩子:有什么好的想法? 2008-04-17 19:39:30 傻孩子(119819194) 首先，必须要确定机器人工作的环境 2008-04-17 19:39:42 lusson(81523875) 4C00FC 2008-04-17 19:40:08 傻孩子(119819194) 这个决定了关键的定位方法问题 2008-04-17 19:40:09 lusson(81523875) 以前在电视上看过这个东东 2008-04-17 19:40:28 初级民工(19687214) 室内定位比较复杂 2008-04-17 19:40:49 lusson(81523875) 这个好象比较综合啊 2008-04-17 19:40:56 dragon045(282318411) 傻孩子[/强] 2008-04-17 19:41:12 lusson(81523875) 工作环境就是一般的家庭吧 2008-04-17 19:41:21 dragon045(282318411) 对! 2008-04-17 19:41:35 傻孩子(119819194) 地面是地毯？瓷砖？ 2008-04-17 19:41:48 初级民工(19687214) 还有，有没有楼梯 2008-04-17 19:42:06 傻孩子(119819194) 防水 2008-04-17 19:42:13 初级民工(19687214) 即使不爬楼，也要防止摔下来 2008-04-17 19:42:15 dragon045(282318411) 楼梯[/惊讶] 2008-04-17 19:42:15 Mljda(5573161) 都包含把d 底盘高点 忽略楼梯 2008-04-17 19:42:24 lusson(81523875) 地板吧。 2008-04-17 19:42:26 Mljda(5573161) 边界检测 2008-04-17 19:42:33 初级民工(19687214) 从楼梯往下倒 2008-04-17 19:42:53 lusson(81523875) 楼梯就不要爬了吧。 2008-04-17 19:43:19 lusson(81523875) 清扫用吸尖器原理？ 2008-04-17 19:43:30 dragon045(282318411) wudi的QQ是? 2008-04-17 19:43:36 lusson(81523875) 吸尘器。 2008-04-17 19:43:53 初级民工(19687214) 负压吸，电源要求高 2008-04-17 19:44:16 初级民工(19687214) 无敌很久没看到了，他很忙，也不好意思打他电话 2008-04-17 19:44:26 Mljda(5573161) 吸尘器看起来简单点。 ＋滚轴刷？ 2008-04-17 19:45:31 M理论(162146407) 如果是吸尘器可能功率会很大哦 2008-04-17 19:50:29 电子小虾(126289234) 现在人不多啊 2008-04-17 19:51:07 lusson(81523875) 才开始没多久啊 2008-04-17 19:51:23 Trinove阿力(51556236) 才开始几个小时而已 2008-04-17 19:51:45 M理论(162146407) [/抱拳] 2008-04-17 19:51:56 电子小虾(126289234) 呵呵，很多熟人啊 2008-04-17 19:54:08 lusson(81523875) 都是在坛里混的 2008-04-17 19:54:12 lusson(81523875) 抬头不见低头见 2008-04-17 19:56:40 Mljda(5573161) qq空间打不开 2008-04-17 19:57:05 M理论(162146407) 讨论的是车轮的机构 2008-04-17 19:57:25 lusson(81523875) 我没做过，我看，你们讨论这个吧。 2008-04-17 19:57:38 小蟲子(87434408) 今晚的议题 dragon045 04.17 19:40 车轮用什么机构 2008-04-17 20:02:46 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 20:03:11 dragon045(282318411) 车运动的轨迹 2008-04-17 20:03:38 dragon045(282318411) 车轮用什么机构 2008-04-17 20:03:50 lusson(81523875) 呵呵。固定轨迹吗 2008-04-17 20:04:08 lusson(81523875) 不过好象要固定才行。不过要加上记忆功能 2008-04-17 20:04:15 dragon045(282318411) 先这样!! 2008-04-17 20:04:24 lusson(81523875) 要加记忆功能不 2008-04-17 20:04:52 dragon045(282318411) 先想的机构 2008-04-17 20:05:07 dragon045(282318411) 记忆功能以后的事了 2008-04-17 20:05:15 lusson(81523875) 也是 2008-04-17 20:05:55 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 20:06:18 dragon045(282318411) 这是Mljda画的 2008-04-17 20:06:48 dragon045(282318411) 大家有没有好的办法?? 2008-04-17 20:07:13 M理论(162146407) 这种就可以啦 2008-04-17 20:07:57 M理论(162146407) 就用差动转弯 2008-04-17 20:08:49 dragon045(282318411) 还有没有好的办法?? 2008-04-17 20:09:43 Trinove阿力(51556236) dragon 2008-04-17 20:10:07 dragon045(282318411) 是 2008-04-17 20:10:15 dragon045(282318411) 有事 2008-04-17 20:10:16 M理论(162146407) 发不到 2008-04-17 20:10:25 dragon045(282318411) [/疑问] 2008-04-17 20:10:40 M理论(162146407) 大家有看霹雳游侠吗? 2008-04-17 20:11:00 dragon045(282318411) 没有 2008-04-17 20:11:04 M理论(162146407) 里面就有一个这个东西 2008-04-17 20:11:11 Trinove阿力(51556236) dragon 看公告 2008-04-17 20:11:16 M理论(162146407) 他用的就是这样的方法 2008-04-17 20:11:16 Trinove阿力(51556236) hoho，帮你改了 2008-04-17 20:11:26 dragon045(282318411) Thanks!! 2008-04-17 20:11:53 M理论(162146407) 在电影里,我截不到图 2008-04-17 20:12:08 Trinove阿力(51556236) 在设置里面，和成员管理在一个界面的 2008-04-17 20:12:15 Mljda(5573161) 给个下载连接 多少时间出现的 2008-04-17 20:12:27 dragon045(282318411) 好的 2008-04-17 20:12:44 Trinove阿力(51556236) 霹雳游侠，我新的旧的都看过 2008-04-17 20:12:55 M理论(162146407) [图片] 2008-04-17 20:13:01 M理论(162146407) 可以截到啦 2008-04-17 20:13:04 M理论(162146407) 就是这个 2008-04-17 20:13:32 dragon045(282318411) [/惊讶] 2008-04-17 20:13:47 dragon045(282318411) 不错!! 2008-04-17 20:16:22 Mljda(5573161) 它是另一种 双驱动轮，一个转向万用轮 技术最成熟的 2008-04-17 20:16:33 dragon045(282318411) 在座有没有人会用Proe 2008-04-17 20:16:49 Mljda(5573161) 做什么的？ 2008-04-17 20:16:53 M理论(162146407) 读机械的应该都会吧 2008-04-17 20:17:09 dragon045(282318411) 画机构图 2008-04-17 20:18:46 Mljda(5573161) 我是自动化专业 我单位用的是 solidedge 2008-04-17 20:19:22 Trinove阿力(51556236) 持续关注 2008-04-17 20:19:38 dragon045(282318411) 我没有用过,你可以画图吗? 2008-04-17 20:19:54 dragon045(282318411) 是3D? 2008-04-17 20:20:56 Mljda(5573161) 3D的 可以画！ 见四轴板。我发过一些。 我就那水平 你看可以不！ 2008-04-17 20:21:47 dragon045(282318411) 好啊 2008-04-17 20:22:15 dragon045(282318411) 还有没有人会3D软件?? 2008-04-17 20:22:40 dragon045(282318411) 急招画图员!!!! 2008-04-17 20:23:11 M理论(162146407) 要加一些读机械的进来哦 2008-04-17 20:23:26 M理论(162146407) 他们画图会专业一点 2008-04-17 20:23:26 Mljda(5573161) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=966134&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 2008-04-17 20:23:30 dragon045(282318411) 是呀!!!! 2008-04-17 20:23:35 Mljda(5573161) 是的 2008-04-17 20:23:52 Mljda(5573161) 好的机械结构可以省很多力 2008-04-17 20:24:31 dragon045(282318411) 是不是solidwork画的 2008-04-17 20:24:43 Mljda(5573161) solidedgeV19 2008-04-17 20:24:57 dragon045(282318411) 不错!!! 2008-04-17 20:25:46 天山快客/sun(88984078) 不会用这个软件啊 2008-04-17 20:26:09 Mljda(5573161) 很好学的。 它的教程很详细 2008-04-17 20:26:41 天山快客/sun(88984078) 改天我下一个来学一学啦 2008-04-17 20:27:22 天山快客/sun(88984078) 咱们可以直接买一辆玩具小车，改装更好一些 2008-04-17 20:27:24 dragon045(282318411) solidedgeV19能不能转成*.prt 2008-04-17 20:27:26 Mljda(5573161) 关键看带头人！ 好定尺寸！ 从可生产的角度画才好啊！ 2008-04-17 20:28:49 Mljda(5573161) 机子慢z 打开看看 2008-04-17 20:29:18 dragon045(282318411) 你怎么不说买一台自动清扫机,这样我们就什么不要做了!![/呲牙] 2008-04-17 20:29:30 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-17 20:30:04 dragon045(282318411) 我们不急!!一步一步做!! 2008-04-17 20:30:02 天山快客/sun(88984078) 晕 2008-04-17 20:30:07 傻孩子(119819194) 没有好的机械，大家什么都做不了哈…… 2008-04-17 20:30:09 Mljda(5573161) 黑色笑话 2008-04-17 20:30:17 傻孩子(119819194) 这个项目，机械占了太大的比重 2008-04-17 20:30:20 Mljda(5573161) 是的 找专家重 2008-04-17 20:30:21 傻孩子(119819194) 相反，控制并不复杂 2008-04-17 20:30:38 dragon045(282318411) 不能这样说的 2008-04-17 20:31:24 Mljda(5573161) 我闷只要设计底板，外科就暂不考虑了。 2008-04-17 20:31:24 dragon045(282318411) 控制也很复杂的!!! 2008-04-17 20:31:44 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 20:32:02 dragon045(282318411) 一步一步做!! 2008-04-17 20:32:07 Mljda(5573161) solidedgeV19能不能转成*.prt－－－－－ 看了不可以 2008-04-17 20:32:08 天山快客/sun(88984078) 嗯 2008-04-17 20:32:28 dragon045(282318411) 太可惜了!! 2008-04-17 20:32:55 dragon045(282318411) 可以转其它什么?? 2008-04-17 20:32:58 Mljda(5573161) 最终输出都是平面图，可能什么软件3D区别不大。 平面同意AutoCad就行了 2008-04-17 20:34:31 dragon045(282318411) Mljda 你来当我们机构绘图工程师?? 2008-04-17 20:35:34 M理论(162146407) 赞成 2008-04-17 20:36:07 dragon045(282318411) 要不电子强的人就先想一想自动充电的电路,好吗? 2008-04-17 20:36:10 Mljda(5573161) 尽力。我先画着。等待高手排版出图 工作性质，可以差到很多机械便准。比较方便！ 2008-04-17 20:37:11 dragon045(282318411) 好!![/强] 2008-04-17 20:37:38 M理论(162146407) 自动充电那电路不是很难,最难的是定位 2008-04-17 20:37:46 lusson(81523875) 充电电路用另外一个开源项目的啊。 2008-04-17 20:37:45 Mljda(5573161) 自动充电，主要是自动搜寻充电终端是难点。 是用无接触式－－－ 还是 接触式 充电 2008-04-17 20:37:58 傻孩子(119819194) 定位其实不难…… 2008-04-17 20:38:16 dragon045(282318411) Mljda说得对 2008-04-17 20:38:16 M理论(162146407) 讲来听听... 2008-04-17 20:38:26 天比/kl(183565746) 定时发红外 2008-04-17 20:38:37 傻孩子(119819194) 看你要低成本的还是高成本的…… 2008-04-17 20:38:39 天比/kl(183565746) 收到红外源，则依次接近 2008-04-17 20:38:40 dragon045(282318411) 可以 2008-04-17 20:38:59 Mljda(5573161) 最高和最低的[/坏笑] 2008-04-17 20:39:03 傻孩子(119819194) 扫地机器人，其实并不一定需要知道自己在什么地方…… 2008-04-17 20:39:15 Mljda(5573161) 闲逛性的 2008-04-17 20:39:22 lusson(81523875) 哈全 2008-04-17 20:39:22 傻孩子(119819194) 简单的时候，直接采用闲逛算法 2008-04-17 20:39:34 傻孩子(119819194) 路过充电器的时候，顺便充一下…… 2008-04-17 20:39:41 傻孩子(119819194) 如果要高成本 2008-04-17 20:39:46 Mljda(5573161) 顺便充一下。。。 2008-04-17 20:39:49 傻孩子(119819194) 你就慢慢绘制地图吧…… 2008-04-17 20:39:55 傻孩子(119819194) 华丽的绘制地图…… 2008-04-17 20:39:57 傻孩子(119819194) 华丽…… 2008-04-17 20:40:01 天比/kl(183565746) 扫着扫着。充下电。。。 2008-04-17 20:40:19 M理论(162146407) 应该是没电去充吧 2008-04-17 20:40:54 Mljda(5573161) 达到一个低限，自动返回充电终端对接，然后充电 充电完毕，再扫地 2008-04-17 20:40:55 傻孩子(119819194) …… 2008-04-17 20:41:10 lusson(81523875) 如果找着找着没电了怎么办 2008-04-17 20:41:12 天比/kl(183565746) 顺便冲，不合理 2008-04-17 20:41:17 傻孩子(119819194) 我只是说在使用简单定位技术的情况下 2008-04-17 20:41:21 Mljda(5573161) 还是无限闲逛逼近法 2008-04-17 20:41:38 dragon045(282318411) 那今天我们这样先初定用Mljda车轮方案,有没有异议? 2008-04-17 20:41:53 天比/kl(183565746) 恩。先轮 2008-04-17 20:41:58 Mljda(5573161) 120度均布？ 2008-04-17 20:42:00 lusson(81523875) 从下往上 2008-04-17 20:42:04 天比/kl(183565746) 下次轮朝上。就飞着 2008-04-17 20:42:04 傻孩子(119819194) [图片]没有意见 2008-04-17 20:42:42 M理论(162146407) [/强] 2008-04-17 20:43:05 Mljda(5573161) 再此说明 3个电机 120度均布的方案 切向移动 2008-04-17 20:43:30 lusson(81523875) 没看明白。 2008-04-17 20:43:59 dragon045(282318411) 能不能先画一下3D图,这样好看一点! 2008-04-17 20:44:40 M理论(162146407) 现在是万向轮转 2008-04-17 20:44:44 Mljda(5573161) 电机旋转方向是外切园的，3个轮电机都能转动。 2008-04-17 20:44:48 Mljda(5573161) 对的 2008-04-17 20:45:25 M理论(162146407) 我觉得用驱动轮,差动转会好点哦 2008-04-17 20:45:33 Mljda(5573161) 3个万向轮转，切向力抵消，剩下前进方向力。 2008-04-17 20:45:42 M理论(162146407) 万向轮作为从动轮 2008-04-17 20:45:59 Mljda(5573161) 大家想啊！ 我个人想找个没人做过的。 2008-04-17 20:46:10 M理论(162146407) 这样控制可能会简单点 2008-04-17 20:46:20 Mljda(5573161) 是的。 2008-04-17 20:46:32 Mljda(5573161) 大家多想 2008-04-17 20:51:06 dragon045(282318411) 热烈庆祝“开源自充电清扫小车”成立，由Dragon045主持此项目。 http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984561&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 搬家了!! 2008-04-17 20:52:17 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984592&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 看一下这个参考 2008-04-17 20:52:35 Mljda(5573161) 我接手机械制图了。 轮子还要细细讨论 等过段时间人气多了，一间多了深入讨论 2008-04-17 20:52:49 Trinove阿力(51556236) 过来拉人，诚邀达人前来审PLC的原理图！ 2008-04-17 20:53:06 Trinove阿力(51556236) hoho ， 不好意思 Dragon 2008-04-17 20:53:34 傻孩子(119819194) 阿？ 2008-04-17 20:53:35 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-17 20:55:49 M理论(162146407) 我觉得机械结构就做成刚才我发那个图的那样就可以啦 2008-04-17 20:56:15 Mljda(5573161) M理论 那个图？ 2008-04-17 20:56:31 M理论(162146407) 刚才那个电影的那个啊 2008-04-17 20:57:08 dragon045(282318411) 好[图片] 2008-04-17 20:57:21 dragon045(282318411) 不太清!! 2008-04-17 20:57:30 傻孩子(119819194) WOW 2008-04-17 20:58:00 M理论(162146407) 我再截多几个吧 2008-04-17 20:58:11 Mljda(5573161) 恩的。双轮驱动，从动万向轮 2008-04-17 20:58:12 dragon045(282318411) 好 2008-04-17 20:58:53 M理论(162146407) [图片] 2008-04-17 20:58:59 M理论(162146407) 这个是正面图 2008-04-17 20:59:02 dragon045(282318411) Mljda 你把它画成3D的,好不好? 2008-04-17 21:00:28 Mljda(5573161) 大概尺寸。估计一下。 电机外径，轴直径 整体高度，外径，内部空间 底盘高度。 2008-04-17 21:00:41 M理论(162146407) [图片] 2008-04-17 21:01:30 dragon045(282318411) 500*400*300初定 2008-04-17 21:01:45 Mljda(5573161) http://tech.enorth.com.cn/system/2005/08/19/001098883.shtml 2008-04-17 21:01:56 Mljda(5573161) 看起来比较漂亮 2008-04-17 21:02:55 dragon045(282318411) 是不错!!!1 2008-04-17 21:03:29 Class V(173082380) 不错 2008-04-17 21:03:31 dragon045(282318411) 158486 2008-04-17 21:04:25 dragon045(282318411) 我们做成方形的,加工容易! 2008-04-17 21:04:22 M理论(162146407) [图片] 2008-04-17 21:04:30 M理论(162146407) 与人的大概比例 2008-04-17 21:05:21 M理论(162146407) 圆形好像比较好看 2008-04-17 21:05:39 dragon045(282318411) Mljda: 你做什么工作?? 2008-04-17 21:06:25 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-17 21:06:51 Class V(173082380) 强 2008-04-17 21:07:01 Mljda(5573161) 专业是自动化。 51系，avr2313，m16做过护栏灯，音乐屏 现在再家待着，附近一个军企上班， 2008-04-17 21:07:34 Class V(173082380) 牛 2008-04-17 21:07:51 Mljda(5573161) 现在工作没啥， 单位正在龙PDM，无纸化办公，把图纸转为电子图 所以学了画图。 2008-04-17 21:08:01 Class V(173082380) 我也是学自动化的 2008-04-17 21:08:03 dragon045(282318411) 军企,搞火炮的!!! 2008-04-17 21:08:12 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-17 21:08:19 M理论(162146407) 导弹的 2008-04-17 21:08:20 M理论(162146407) 哈哈 2008-04-17 21:08:20 Mljda(5573161) 秘密 wu ren ji fa she che 2008-04-17 21:08:37 Mljda(5573161) M 猜对了一半 2008-04-17 21:09:13 dragon045(282318411) 把图纸转为电子图,工人怎样加工 2008-04-17 21:09:50 M理论(162146407) 什么电子图啊?? 2008-04-17 21:10:50 dragon045(282318411) 先不说这个了 2008-04-17 21:10:51 Mljda(5573161) 存档用的。生产还是要纸张的。 听说最终目标，是车间也有终端机看图 2008-04-17 21:11:15 dragon045(282318411) 牛啊!!! 2008-04-17 21:11:17 Mljda(5573161) 是的。我正在找别人的机器的外形尺寸 2008-04-17 21:11:45 dragon045(282318411) 找什么机器?? 2008-04-17 21:11:48 Mljda(5573161) 电子图才能保证可追述性，唯一性 2008-04-17 21:11:58 Mljda(5573161) 扫地机器人 2008-04-17 21:11:59 Class V(173082380) 看开我们的军企还是不错的 2008-04-17 21:12:25 Mljda(5573161) 可惜没一个关键部件是自己产的。 2008-04-17 21:13:00 Class V(173082380) 我们当时在洪都飞机厂实习的时候看那手工画的图纸，当时都快晕了 2008-04-17 21:14:11 lazydoggie(282205551) 又加一群啊 哈哈 2008-04-17 21:14:25 Class V(173082380) [图片] 2008-04-17 21:14:45 无缘流星(282205551) [/呲牙] 2008-04-17 21:14:59 Mljda(5573161) 2000才开始有电子图的 2008-04-17 21:15:05 dragon045(282318411) 欢迎加笔试 2008-04-17 21:15:19 dragon045(282318411) 欢迎加入!! 2008-04-17 21:15:24 Mljda(5573161) 大家想象主要尺寸。。。 2008-04-17 21:15:25 无缘流星(282205551) 呵呵 2008-04-17 21:15:31 无缘流星(282205551) 还以为要笔试 2008-04-17 21:16:11 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-17 21:16:35 Trinove阿力(51556236) 凯驰的 2008-04-17 21:16:54 dragon045(282318411) 也不错!! 2008-04-17 21:17:02 Mljda(5573161) FALTIMA 030的尺寸为直径340×高100mm，Lisire 030340的尺寸为直径340×高90mm。 2008-04-17 21:17:09 Trinove阿力(51556236) 16888大洋！ 2008-04-17 21:17:19 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-17 21:17:56 Mljda(5573161) 所以。。我们小组还是很有前途的。 2008-04-17 21:18:26 Mljda(5573161) 商　　标 M-290 产品型号 M-290 产品规格 36*8cm 原产地 深圳 包装 彩盒包装 最小起订量 500pcs 2008-04-17 21:19:49 dragon045(282318411) Mljda[/强] 2008-04-17 21:21:06 dragon045(282318411) 由于Mljda很积极给你记一等功1次 2008-04-17 21:21:37 Class V(173082380) [/强] 2008-04-17 21:22:39 Mljda(5573161) 【品牌】V-BOT 【品名】智能机器人吸尘器(可选颜色:珍珠白) 【型号】TRV-10 【规格】34cm*34cm*9.5cm 【重量】2.8kg(机器净重)(全套带包装5.5公斤) 【电压】100V-60Hz 【充电时间】6-8小时 2008-04-17 21:23:04 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 21:23:17 Mljda(5573161) 慢慢计！要不我很快就满分了[/憨笑] 2008-04-17 21:23:38 dragon045(282318411) 大家也要积极一点!! 2008-04-17 21:23:55 Mljda(5573161) 。。要低调 2008-04-17 21:24:05 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-17 21:24:07 Mljda(5573161) 9.5cm？？是不是高了点 2008-04-17 21:24:14 M理论(162146407) [/强] 2008-04-17 21:25:00 dragon045(282318411) 他们做得这么小,用什么电池!! 2008-04-17 21:25:25 M理论(162146407) 通常应该是锂电 2008-04-17 21:25:43 dragon045(282318411) 贵不贵?? 2008-04-17 21:25:54 M理论(162146407) 贵 2008-04-17 21:26:18 dragon045(282318411) 多少钱?? 2008-04-17 21:26:42 M理论(162146407) 不确定,不同容量,不同价钱 2008-04-17 21:27:06 dragon045(282318411) 12V, 2008-04-17 21:27:19 M理论(162146407) 要看容量 2008-04-17 21:27:37 M理论(162146407) 容量越大,价钱越高 2008-04-17 21:27:42 dragon045(282318411) 有没有这样的资料?? 2008-04-17 21:28:25 Mljda(5573161) 他们时间不长的。 国产的600多。不带自充电1、 充电：首次充电必须满8小时，整个充电时间约4小时，能用约1小时。电池可循环使用800次，正常家庭可用约2年。 －－－－－－－－－－－－－－ 人充电 30000RMB 带自充电都上了5000RMB的 带定位的1。8万（暂时都是需要安装虚拟墙之类的。） 2008-04-17 21:28:35 M理论(162146407) 暂时没有 2008-04-17 21:28:40 Mljda(5573161) 人充电3000 2008-04-17 21:29:33 dragon045(282318411) 这么贵!!!! 2008-04-17 21:29:56 dragon045(282318411) 电池能不能自己做??? 2008-04-17 21:30:02 M理论(162146407) 差不多吧 2008-04-17 21:30:24 Mljda(5573161) 是整机价钱 2008-04-17 21:30:43 dragon045(282318411) 这样 2008-04-17 21:31:03 M理论(162146407) 用铅酸电磁会便宜点 2008-04-17 21:31:06 dragon045(282318411) 我还意为电池这么贵!!吓倒了 2008-04-17 21:31:12 M理论(162146407) 不过体积过大 2008-04-17 21:31:22 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-17 21:31:39 Mljda(5573161) 别人做小。我们做大？？？ 2008-04-17 21:31:45 M理论(162146407) 我上次买过一块小小的7.2v的锂电要100多 2008-04-17 21:31:53 Mljda(5573161) 反这来。 2008-04-17 21:32:25 dragon045(282318411) 大的重量也是人一个问题!! 2008-04-17 21:32:36 Mljda(5573161) http://hi.baidu.com/madesign/blog/item/ef3ab135efff088ba61e126e.html 2008-04-17 21:32:57 dragon045(282318411) 大的重量也是一个问题!! 2008-04-17 21:32:59 Mljda(5573161) 这个bT清洁一懂楼 2008-04-17 21:33:19 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-17 21:33:46 M理论(162146407) [/强] 2008-04-17 21:34:00 Mljda(5573161) 好像是遥控的。 2008-04-17 21:34:06 Trinove阿力(51556236) 这个东西不错 2008-04-17 21:34:08 dragon045(282318411) de1401 2008-04-17 21:34:11 dragon045(282318411) c8544f 2008-04-17 21:34:54 M理论(162146407) 会自动上电梯 2008-04-17 21:34:56 米兰之翼(34656347) [图片] 2008-04-17 21:35:02 dragon045(282318411) 873b87 2008-04-17 21:35:46 米兰之翼(34656347) [图片] 2008-04-17 21:35:53 Mljda(5573161) [图片]？？ 是遥控？还是设定参数？ 2008-04-17 21:36:12 Mljda(5573161) 传说重的机器手 2008-04-17 21:36:40 Mljda(5573161) 擦玻璃扫地都可以 2008-04-17 21:36:52 Mljda(5573161) 还可以拣钱 2008-04-17 21:37:16 M理论(162146407) 厉害 2008-04-17 21:37:13 米兰之翼(34656347) [图片] 2008-04-17 21:37:19 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-17 21:37:44 米兰之翼(34656347) [图片] 2008-04-17 21:38:26 Mljda(5573161) 网上还有论文。。大家搜搜好点子 2008-04-17 21:38:40 dragon045(282318411) 是啊! 2008-04-17 21:38:46 M理论(162146407) 这个也是差动转弯的 2008-04-17 21:39:15 M理论(162146407) 所以我说我们用差动转弯的那样会好啊 2008-04-17 21:39:53 dragon045(282318411) 差动转弯的,也可以 2008-04-17 21:39:58 Mljda(5573161) M理论－－－ 驱动方式就定这个吧！ 2008-04-17 21:39:57 缘来有你(464132) 我支持差动，加上陀螺仪修正方向精度还可以 2008-04-17 21:40:20 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 21:40:22 Mljda(5573161) 现在定下大概底盘尺寸 2008-04-17 21:40:43 缘来有你(464132) 大家多多关照 2008-04-17 21:40:44 米兰之翼(34656347) [图片] 2008-04-17 21:41:02 dragon045(282318411) 500*400 2008-04-17 21:41:25 缘来有你(464132) 我刚好做GPS+惯性导航的小车，大家多指教 2008-04-17 21:41:33 M理论(162146407) 会不会大了点 2008-04-17 21:41:46 米兰之翼(34656347) 想象一下在你睡觉的时候，一台自动清洁机器人自动清洁您的卧室，在一个重要会议之前，能够自己清洁会议室，或者在您孩子生日派对之后自动帮你扫地，只需要轻轻的按一个按钮，这些将都不再会使科幻小说中的场景了。目前，韩国Samsung公司发布了他们的最新吸尘机器人VC－RP30W。 　 下面我们看看这个目前最先进的吸尘机器人有些什么功能。 这个机器人采用最新的3D地图映射技术来确定自己的位置，不像别的智能吸尘机器人使用随机打扫程序进行打扫。通过安装在房间天花板上的视觉系统，Samsung的机器人能知道那些部分需要打扫，因而更加具有智能化，可不可以称作“Clean As Need”－“因需打扫”呢? 　 　 使用者可以根据自身的作息时间来预先设定机器人的工作时间。这样，在家里没人的时候，机器人可以被设定开始自动清洁工作，当你回到家的时候，家里的地板上是干干净净。 同样，VC－RP30W可以通过Internet进行远程遥控。使用者可以通过任何一台连接到internet的计算机来控制家里的机器人。还可以通过安装在机器人上的摄像头来随时查看家里的情况，比如看看家里的宠物们的情况。 　 　 安装在VC－RP30W上的电源可以提供50分钟的工作时间，虽然这个时间不是很长，但是使用者大可不必担心。因为VC－RP30W上拥有自动充电装置。当机器人检测到自己的电力不足的时候，它会自动接驳到充电装置进行充电，一旦充电完成，它会自动执行刚才未完成的工作。 在完成清洁功能的同时，VC-RP30W同时还能释放负离子，来净化空气，等于是一个移动的空气清新器。 　 　 另外，这个吸尘器还有一个有趣的功能就是通过自身的合炫铃声来表示自己的工作进度。 这个机器人预计将于2004年4月率先在欧洲上市，价格目前还不是很清楚，不过应该介于3000美元左右。相信几年之后，价格应该就能和目前普通吸尘器差不多了。 看了这些功能，不仅让我们可以想象一下5年后的家，我们再也不用为了每天扫地做清洁工作而犯愁了。在结束了一天劳累的工作以后，一个干净，整洁的家会让你释放一天的疲劳。一切都是那么的美好，只因为机器人的出现 2008-04-17 21:42:00 Mljda(5573161) 刷屏 2008-04-17 21:42:07 dragon045(282318411) 缘来有你:你是学机械还是电子? 2008-04-17 21:42:19 缘来有你(464132) 兴趣而已，呵呵 2008-04-17 21:42:33 米兰之翼(34656347) 韩国Samsung公司发布了他们的最新吸尘机器人VC－RP30W的介绍 2008-04-17 21:42:50 Mljda(5573161) dragon045(282318411) 21:41:04 500*400？？ 长方形？ 2008-04-17 21:43:07 Mljda(5573161) 介于3000美元左 2008-04-17 21:43:09 dragon045(282318411) 容易加工 2008-04-17 21:43:23 缘来有你(464132) 搞家用还是工业用？ 2008-04-17 21:43:52 Mljda(5573161) 试验机型 2008-04-17 21:43:55 M理论(162146407) 家用的,35cm直径 2008-04-17 21:44:01 米兰之翼(34656347) 我觉得家用比较好 2008-04-17 21:44:10 Mljda(5573161) 谁能下些论文啊！它都要交钱 2008-04-17 21:44:20 缘来有你(464132) 家用的要估计家具尺寸，一定不能大和高 2008-04-17 21:44:36 缘来有你(464132) 哪里的论文？ 2008-04-17 21:44:47 Mljda(5573161) 网上 2008-04-17 21:45:06 缘来有你(464132) 我有知网的论文库的 2008-04-17 21:45:08 米兰之翼(34656347) 尺寸小点好,可以打扫橱下的灰尘 2008-04-17 21:46:02 缘来有你(464132) 尺寸的确定主要看清扫部分的尺寸啊 2008-04-17 21:46:22 缘来有你(464132) 吸尘还是小扫子扫 2008-04-17 21:46:47 dragon045(282318411) 还没有定 2008-04-17 21:47:16 dragon045(282318411) 太小的话放不下电池 2008-04-17 21:47:39 dragon045(282318411) 缘来有你:你那用什么是池! 2008-04-17 21:47:49 缘来有你(464132) 锂电 2008-04-17 21:48:13 dragon045(282318411) 尺子多少?? 2008-04-17 21:48:28 dragon045(282318411) 多少钱? 2008-04-17 21:48:36 缘来有你(464132) D=30 2008-04-17 21:48:44 缘来有你(464132) cuo le 2008-04-17 21:49:03 缘来有你(464132) 我用航模的锂电 2008-04-17 21:49:27 dragon045(282318411) 能用久??? 2008-04-17 21:49:29 缘来有你(464132) 因为我也晚航模，用电动飞机的锂电，7.2V的 2008-04-17 21:49:51 dragon045(282318411) 尺子多少?? 2008-04-17 21:50:13 缘来有你(464132) 我去量量 2008-04-17 21:50:26 dragon045(282318411) 大约可以了!! 2008-04-17 21:50:32 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-17 21:52:57 缘来有你(464132) 105mm x 35mm x 25mm 2008-04-17 21:53:13 缘来有你(464132) 170g 2008-04-17 21:53:24 缘来有你(464132) 11.1V/2150mAh 2008-04-17 21:53:54 dragon045(282318411) GOOD! 2008-04-17 21:54:10 M理论(162146407) 你这种容量太小啦 2008-04-17 21:54:23 缘来有你(464132) 放电很厉害20C以上 2008-04-17 21:54:32 dragon045(282318411) 是阿,能用多久?? 2008-04-17 21:55:09 缘来有你(464132) 我的车子还没有负载，不知道能用多久 2008-04-17 21:55:16 缘来有你(464132) 你看看容量吧 2008-04-17 21:55:31 M理论(162146407) 主要是看电机的功率 2008-04-17 21:55:37 dragon045(282318411) 我们这个可能有点重 2008-04-17 21:55:38 Mljda(5573161) http://www.icembed.com/info-24766.htm 方案信息。概述 2008-04-17 21:55:56 dragon045(282318411) 先看吧 2008-04-17 21:56:16 dragon045(282318411) 打一开 2008-04-17 21:57:08 dragon045(282318411) 打不开 2008-04-17 21:57:15 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-17 21:57:22 M理论(162146407) 可以啊 2008-04-17 21:57:48 dragon045(282318411) 传一下图片吧!! 2008-04-17 21:57:55 Mljda(5573161) 文字叙述 2008-04-17 21:58:44 Mljda(5573161) 不能保存。郁闷 2008-04-17 21:59:34 缘来有你(464132) 好像没有遍历算法 2008-04-17 22:00:12 Mljda(5573161) 恩的。 2008-04-17 22:00:15 M理论(162146407) 我有一个同学是学机械的 2008-04-17 22:00:29 M理论(162146407) 他的proE用得不错 2008-04-17 22:00:31 Mljda(5573161) 拉下水啊！ 2008-04-17 22:00:39 M理论(162146407) 我问下他吧... 2008-04-17 22:00:50 dragon045(282318411) 好啊!! 2008-04-17 22:01:12 Mljda(5573161) 龙收文件 2008-04-17 22:01:25 dragon045(282318411) 正在收 2008-04-17 22:01:47 dragon045(282318411) Thanks!! 2008-04-17 22:02:38 dragon045(282318411) 不错!!! 2008-04-17 22:05:13 M理论(162146407) [/强] 2008-04-17 22:05:15 Mljda(5573161) 翻了几页，型号不多 多是30－40直径；10cm高 －－－－－－－－－－－ 1 1/2人肩宽？ 2 1/3门宽？ 一般的门是多宽啊！ 2008-04-17 22:05:44 M理论(162146407) 616036313 2008-04-17 22:05:52 M理论(162146407) 他是搞机械的啊 2008-04-17 22:06:11 缘来有你(464132) 80-90cm 2008-04-17 22:09:27 dragon045(282318411) 关键我们用什么电池,大不大 2008-04-17 22:11:00 dragon045(282318411) Mljda:你认为多大为好!! 2008-04-17 22:11:36 Mljda(5573161) 大家认为我们做大的，还是小的？ 2008-04-17 22:12:12 M理论(162146407) 电池选用与电机有关 2008-04-17 22:12:35 Mljda(5573161) 一半人肩宽感觉比较好。 商用多是35的。 2008-04-17 22:12:54 缘来有你(464132) 电机与重量有关，重量与功能有关，呵呵 2008-04-17 22:13:03 Mljda(5573161) 呵呵 2008-04-17 22:13:09 Mljda(5573161) 领导拍板！ 2008-04-17 22:13:11 dragon045(282318411) 那初定为35,好吧!! 2008-04-17 22:13:18 缘来有你(464132) 家用的？ 2008-04-17 22:13:32 Mljda(5573161) 家用环境好模拟些 2008-04-17 22:13:41 M理论(162146407) 同意35 2008-04-17 22:13:42 dragon045(282318411) 以后可以改!! 2008-04-17 22:13:54 缘来有你(464132) [/OK] 2008-04-17 22:14:15 Mljda(5573161) 瓷砖，木底板，地毯3重介质 2008-04-17 22:14:31 缘来有你(464132) 这个项目最复杂的是算法... 2008-04-17 22:15:10 Mljda(5573161) 电子产品算法都复杂。 先弄闲逛算法！ 2008-04-17 22:15:17 缘来有你(464132) 算法最复杂的地方是导航和定位 2008-04-17 22:15:19 dragon045(282318411) 先定外形!! 2008-04-17 22:15:49 dragon045(282318411) 一个一个加上去!! 2008-04-17 22:16:16 Mljda(5573161) 室内不导航， 充电坞用红外，慢慢检测接近 2008-04-17 22:16:30 dragon045(282318411) 可以 2008-04-17 22:16:36 缘来有你(464132) 哦？不用扫地吗？ 2008-04-17 22:16:43 M理论(162146407) 哈哈 2008-04-17 22:16:46 dragon045(282318411) 要 2008-04-17 22:17:08 dragon045(282318411) 这个比较好 2008-04-17 22:17:13 dragon045(282318411) 158486 2008-04-17 22:17:18 Mljda(5573161) 双轮＋从动万向轮 35直径＋10cm高 2008-04-17 22:17:18 缘来有你(464132) 遍历房间的实现。。。。 2008-04-17 22:17:20 Mljda(5573161) 看不导 2008-04-17 22:17:26 M理论(162146407) 驱动用直流电机就可以啦吧 2008-04-17 22:17:46 Mljda(5573161) 电机我不懂选！ 2008-04-17 22:17:54 缘来有你(464132) 无敌那个小车的结构扩充一下就可以了吧 2008-04-17 22:18:20 Mljda(5573161) 就是那个结构。不过要打斜。要放吸尘器或者是刷子 2008-04-17 22:18:28 Mljda(5573161) 大些 2008-04-17 22:18:30 M理论(162146407) 他那个好像是用减速电机的 2008-04-17 22:18:34 dragon045(282318411) [图片]先这样定 2008-04-17 22:18:56 缘来有你(464132) 如果成本不敏感的话用无刷，环境适应好 2008-04-17 22:19:44 M理论(162146407) 你说的环境适应好是什么意思呢? 2008-04-17 22:19:46 Mljda(5573161) 底盘多高？ 这个都没有参数查的。 2008-04-17 22:20:09 dragon045(282318411) 10 2008-04-17 22:20:27 dragon045(282318411) 10MM 2008-04-17 22:20:28 缘来有你(464132) 灰尘、耐用、静音 2008-04-17 22:21:06 dragon045(282318411) 是啊! 2008-04-17 22:21:07 缘来有你(464132) 地盘的高低要看在什么地面上走，长毛地毯的话要求高点 2008-04-17 22:21:12 Mljda(5573161) 双轮＋从动万向轮 35直径＋10cm高＋10mm底盘 2008-04-17 22:21:36 dragon045(282318411) 先初定 2008-04-17 22:21:43 M理论(162146407) [/胜利] 2008-04-17 22:21:53 dragon045(282318411) 以后可以改的!! 2008-04-17 22:22:03 缘来有你(464132) 我曾经实验过用橡胶履带什么地面都可以走，呵呵 2008-04-17 22:22:05 Mljda(5573161) 暂时要不要盖子 2008-04-17 22:22:33 dragon045(282318411) 后面加吧! 2008-04-17 22:23:20 Mljda(5573161) 来个电机！ 2008-04-17 22:23:23 dragon045(282318411) 长毛地毯,先不考虑,好吗 2008-04-17 22:23:42 M理论(162146407) 我觉得先考虑地砖吧 2008-04-17 22:23:42 Mljda(5573161) 以后用大直径轮子先顶住 2008-04-17 22:24:10 Mljda(5573161) 不过地毯最需要这个了 呵呵 2008-04-17 22:24:50 dragon045(282318411) 橡胶履带,好不好 2008-04-17 22:25:09 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 22:25:42 Mljda(5573161) 驱动的支撑子轮多啊 坦克有好多轮子哦 2008-04-17 22:25:52 缘来有你(464132) 差动的定位精度没有轮子那么高，但是地面适应性高很多 2008-04-17 22:26:40 dragon045(282318411) 橡胶履带,容易坏吧!!! 2008-04-17 22:26:45 缘来有你(464132) 淘宝有现成的履带驱动底盘 2008-04-17 22:26:52 缘来有你(464132) 没有吧？ 2008-04-17 22:27:17 dragon045(282318411) 不好转弯!! 2008-04-17 22:27:30 M理论(162146407) 就是控制问题 2008-04-17 22:27:45 M理论(162146407) 不能原地转 2008-04-17 22:27:46 缘来有你(464132) 嗯，要辅助修正 2008-04-17 22:27:49 缘来有你(464132) 可以 2008-04-17 22:28:05 缘来有你(464132) 你没看见坦克可以原地转360 2008-04-17 22:28:12 dragon045(282318411) 你来个图,好吗 2008-04-17 22:28:35 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 22:28:07 你没看见坦克可以原地转360 可以的。 2008-04-17 22:28:58 M理论(162146407) [/吓] 2008-04-17 22:29:29 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-17 22:29:49 M理论(162146407) 真是搞个坦克 2008-04-17 22:30:04 缘来有你(464132) [/呲牙] 2008-04-17 22:30:06 dragon045(282318411) 大家要用橡胶履带还是轮子?? 2008-04-17 22:30:17 Mljda(5573161) 那么的轮子，损耗？ 我记得，轮子的效率最高了。 我们把轮子加宽裹橡胶，就好些了吧！ 做过的发话！ 2008-04-17 22:30:33 M理论(162146407) 我觉得先用轮子吧 2008-04-17 22:30:55 振兴电子(313182125) 橡胶轮 2008-04-17 22:30:59 Mljda(5573161) 轮子机构要简单许多 2008-04-17 22:31:17 缘来有你(464132) 嗯，轮子开头容易很多 2008-04-17 22:31:26 振兴电子(313182125) 履带对地板有磨损吧 2008-04-17 22:31:27 M理论(162146407) 现在的成品全部是用轮子的 2008-04-17 22:31:43 dragon045(282318411) 那用轮子了 2008-04-17 22:31:55 dragon045(282318411) 10:30了 2008-04-17 22:32:11 缘来有你(464132) 全部复制现有的就没有价值了[/坏笑] 2008-04-17 22:32:11 dragon045(282318411) 明天大家要不要上班? 2008-04-17 22:32:42 M理论(162146407) 但是别人用那个肯定是有他们的原因 2008-04-17 22:32:51 Mljda(5573161) 双轮＋从动万向轮 35直径＋10cm高＋10mm底盘 －－－－－－－－ 硬质地面 －－－－－－－－－ 宽橡胶轮 2008-04-17 22:33:22 Mljda(5573161) 结构简单。 稳定算法后。 弄个扫大楼的。。。。 2008-04-17 22:33:29 dragon045(282318411) 好的 2008-04-17 22:33:43 Mljda(5573161) 电机还没有上啊 2008-04-17 22:33:57 M理论(162146407) 用一下简单的记忆算法吧 2008-04-17 22:34:01 Mljda(5573161) 我在北航出差。。时间好说 2008-04-17 22:34:20 振兴电子(313182125) 支持橡胶轮，走起来声音也小。 2008-04-17 22:34:23 dragon045(282318411) 电机明天再议 2008-04-17 22:34:42 Mljda(5573161) 记忆算法？ 记录走过的路径？是不是就是闲逛 2008-04-17 22:34:46 冷瑜(93681896) 不错 2008-04-17 22:34:57 缘来有你(464132) 运行噪声主要是减速机构和清扫机构 2008-04-17 22:35:20 缘来有你(464132) 记忆算法局限性太大 2008-04-17 22:35:52 M理论(162146407) 就是记录转过的弯和速度 2008-04-17 22:36:08 M理论(162146407) 这样就不会走原路啦 2008-04-17 22:36:23 振兴电子(313182125) 运行噪声主要是减速机构和清扫机构 --------------------- 履带式的还是要大些吧 2008-04-17 22:37:02 缘来有你(464132) 应该是比轮子大点 2008-04-17 22:37:07 Mljda(5573161) 记忆算法产品400左右 虚拟强定位3000－6000 建立室内坐标系的（外设参照点）－18000＋ 2008-04-17 22:37:06 振兴电子(313182125) 另履带和轮子的寿命比也会差些吧 2008-04-17 22:37:45 Mljda(5573161) 虚拟墙－－红外线幕 2008-04-17 22:37:53 缘来有你(464132) 现在有很成熟的室内无线定位技术啊 2008-04-17 22:38:14 振兴电子(313182125) 做出来和以前论坛里有个600多元的如何？ 2008-04-17 22:38:55 Mljda(5573161) 现在有很成熟的室内无线定位技术啊 这个用那个RF卡做的。没有精度的，只有知道在那个灯下。一般定位设备和灯安在一起的 2008-04-17 22:39:10 缘来有你(464132) 电视广告卖的国内产的清扫机器人都是垃圾 2008-04-17 22:39:55 Mljda(5573161) 尽量不要安装其它设备。 国产多是遥控＋壁障＋循环走 2008-04-17 22:40:05 缘来有你(464132) 没有啊，3个无线信标的一般可以达到20CM精度 2008-04-17 22:40:13 振兴电子(313182125) 履带和轮子比速度和方向控制可能差点。 2008-04-17 22:40:49 振兴电子(313182125) 不是讨论轮子么？ 2008-04-17 22:41:05 M理论(162146407) 轮子讨论完咯 2008-04-17 22:41:18 振兴电子(313182125) 定位以后讨论？？ 2008-04-17 22:41:20 Mljda(5573161) 3个 。。。。防GPS定位？ 怎么计算时差的啊 2008-04-17 22:41:22 M理论(162146407) 现在是闲聊 2008-04-17 22:41:24 缘来有你(464132) 今天任务完成了，现在是自由时间，呵呵 2008-04-17 22:41:29 Mljda(5573161) 闲聊 2008-04-17 22:41:43 振兴电子(313182125) 我来晚了 2008-04-17 22:41:46 振兴电子(313182125) 。。 2008-04-17 22:41:50 Mljda(5573161) 双轮＋从动万向轮 35直径＋10cm高＋10mm底盘 －－－－－－－－ 硬质地面 －－－－－－－－－ 宽橡胶轮 今天结论大家看看。。 2008-04-17 22:42:11 dragon045(282318411) 今天任务完成了!!!! 2008-04-17 22:42:29 缘来有你(464132) 终于开始长征的第一步了 2008-04-17 22:42:37 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 22:42:58 M理论(162146407) 好!!! 2008-04-17 22:42:59 振兴电子(313182125) 希望这次能自己做出来。 2008-04-17 22:43:08 Mljda(5573161) 好 2008-04-17 22:43:16 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-17 22:43:21 振兴电子(313182125) 阿力也来了。 2008-04-17 22:43:47 Mljda(5573161) 小车很多。我们要做实用的[/憨笑] 2008-04-17 22:43:59 dragon045(282318411) 会议结束!! 2008-04-17 22:44:07 缘来有你(464132) 买个几百块的清扫机器人分尸 2008-04-17 22:44:09 Mljda(5573161) 对了我不要工程师啊！！要不的 2008-04-17 22:44:30 dragon045(282318411) 为什么? 2008-04-17 22:44:32 Mljda(5573161) M理论哪里找的 2008-04-17 22:44:47 M理论(162146407) 上面是我那同学画的 2008-04-17 22:44:52 Mljda(5573161) 小弟不是这个专业的。担待不起 可以努力帮问问 2008-04-17 22:44:59 M理论(162146407) 群里面的超少 2008-04-17 22:45:08 振兴电子(313182125) 充电器的板子，太少了，估计只有5-6个人做出来了，第二版又没出来，参与的人太少，只能观光。。。 2008-04-17 22:45:12 Mljda(5573161) 我可以尽量按照国标设计 2008-04-17 22:45:33 Mljda(5573161) 这么块。 2008-04-17 22:45:36 dragon045(282318411) Mljda[/强] 2008-04-17 22:45:48 Mljda(5573161) 怎么这么块画好了。 2008-04-17 22:45:49 缘来有你(464132) 怎么参加这个开源的小组？ 2008-04-17 22:46:01 Mljda(5573161) 中间是空的。？？ 2008-04-17 22:46:08 M理论(162146407) 不是 2008-04-17 22:46:19 Mljda(5573161) 参与就有份。 2008-04-17 22:46:28 振兴电子(313182125) 小车很多。我们要做实用的[/憨笑] ============================= 把扫地，做饭都自动化了。。。 2008-04-17 22:46:29 M理论(162146407) 这个是他参加一个比赛的 2008-04-17 22:46:32 Mljda(5573161) 看着是透明的。 2008-04-17 22:46:52 dragon045(282318411) 发出来,我看一下 2008-04-17 22:46:56 M理论(162146407) 概念手机哦 2008-04-17 22:47:04 Mljda(5573161) 手机？ 2008-04-17 22:47:04 振兴电子(313182125) 我没看到图？ 2008-04-17 22:47:08 dragon045(282318411) 发一下 2008-04-17 22:47:19 M理论(162146407) [图片] 2008-04-17 22:47:42 振兴电子(313182125) 飞轮？ 2008-04-17 22:47:44 dragon045(282318411) 手表一样 2008-04-17 22:48:07 dragon045(282318411) 带在手上的吗!! 2008-04-17 22:48:10 Mljda(5573161) 李哪代言的那个手表手机? 2008-04-17 22:48:14 M理论(162146407) 嗯,是想手表的一个概念手机 2008-04-17 22:48:20 振兴电子(313182125) 有MP3？ 2008-04-17 22:48:26 M理论(162146407) 他设计的 2008-04-17 22:48:27 Mljda(5573161) 什么都有。。 2008-04-17 22:48:44 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-17 22:48:47 振兴电子(313182125) 太厚了吧 2008-04-17 22:48:51 Mljda(5573161) 现在都有电视购物了。 快乐大本营那个啦啦代言的。 2008-04-17 22:48:59 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-17 22:49:09 Mljda(5573161) 那个更小 2008-04-17 22:49:15 dragon045(282318411) [/睡]我先睡了!! 2008-04-17 22:49:25 dragon045(282318411) [/再见] 2008-04-17 22:49:27 M理论(162146407) [/再见] 2008-04-17 22:49:30 振兴电子(313182125) 谁设计的？ 2008-04-17 22:49:36 Mljda(5573161) 晚安 2008-04-17 22:49:45 M理论(162146407) 超少 2008-04-17 22:49:56 dragon045(282318411) 晚安 2008-04-18 17:12:49 (513492198) 还有一个四爪的，呵呵 2008-04-18 17:12:52 iRobot(195885421) 那是小东西 2008-04-18 17:13:03 iRobot(195885421) 我这个要焊接 方管钢 2008-04-18 17:13:19 (513492198) 恩。重量在15千克以内 2008-04-18 17:15:41 iRobot(195885421) ir2104 2008-04-18 17:17:05 (513492198) 哈哈，长见识了。我们的前端是用三极管搭的。 2008-04-18 17:17:36 /xin CHN阿力(51556236) 自举的，可以用双N管的 2008-04-18 17:19:34 眼镜(272025503) 哦 2008-04-18 17:20:03 iRobot(195885421) 用集成的简单 2008-04-18 17:20:20 (513492198) 哈哈。看出来了 2008-04-18 18:00:31 /xin ClassV(173082380) 哈哈 2008-04-18 18:02:19 追随我心(514680973) 对机械设计不是很懂 2008-04-18 17:38:47 无缘流星(282205551) [图片] 2008-04-18 17:14:31 (513492198) [图片]这是什么芯片？ 2008-04-18 17:39:50 天山快客/sun(88984078) 3FF462 2008-04-18 20:36:58 dragon045(282318411) 44人了!! 2008-04-18 20:39:50 天比/kl(183565746) [/呲牙] 2008-04-18 20:48:02 dragon045(282318411) 今晚没多少人 2008-04-18 20:48:32 dragon045(282318411) 天比: 是学机械,还是学电子? 2008-04-18 20:48:53 天比/kl(183565746) 电子 2008-04-18 20:49:30 dragon045(282318411) 什么时候加入? 2008-04-18 20:50:10 dragon045(282318411) 光电开关,搞过吗? 2008-04-18 20:50:26 天比/kl(183565746) 光电有做过 2008-04-18 20:50:32 缘来有你(464132) 哦，做编码盘吗 2008-04-18 20:50:55 天比/kl(183565746) 做过反射式的 2008-04-18 20:50:57 姜兄(609781243) 做个智能扫地的机器人 2008-04-18 20:51:09 dragon045(282318411) 好啊!! 2008-04-18 20:51:34 天比/kl(183565746) 我在机器论里，有几个小车子 2008-04-18 20:51:32 Mljda(5573161) 我们什么人才都有呢 2008-04-18 20:51:43 dragon045(282318411) [图片]距离多远 2008-04-18 20:51:50 天比/kl(183565746) 时间关系，一直放着。。。 2008-04-18 20:51:58 Mljda(5573161) 实用化。。天比带头啊 2008-04-18 20:52:00 : ) 睿(676506754) 我看走眼了，还以为是智雷扫地的机器人 2008-04-18 20:52:15 : ) 睿(676506754) 扫雷机器认 2008-04-18 20:52:38 天比/kl(183565746) 想呀，但手头项目时间不充许我有太多自己的时间？不好意思 2008-04-18 20:52:58 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-18 20:53:21 dragon045(282318411) 大家看了吗? 2008-04-18 20:53:37 dragon045(282318411) 初定架构 2008-04-18 20:53:42 M理论(162146407) 看到了 2008-04-18 20:53:45 Mljda(5573161) 10mm厚？ 2008-04-18 20:54:00 缘来有你(464132) [图片]是什么孔？ 2008-04-18 20:54:26 dragon045(282318411) 不是孔 2008-04-18 20:54:32 dragon045(282318411) 是柱子 2008-04-18 20:54:38 Mljda(5573161) |~~~~~~~~ |________ 这么厚。 2008-04-18 20:54:50 dragon045(282318411) 不好吗?? 2008-04-18 20:54:54 M理论(162146407) 用什么材料的啊？？ 2008-04-18 20:55:05 dragon045(282318411) POM 2008-04-18 20:55:05 缘来有你(464132) 沙发钻不进去，呵呵 2008-04-18 20:55:15 姜兄(609781243) 呵呵!大家研究个噪音低的,吸力大的智能扫地机器人,来代替现在的吸尘器,觉得怎么样呀 2008-04-18 20:55:48 Mljda(5573161) 现行的都是100mm的厚度（加地盘） 2008-04-18 20:56:28 dragon045(282318411) 也就是说要120 2008-04-18 20:56:36 dragon045(282318411) 是吗? 2008-04-18 20:56:43 Mljda(5573161) 地噪音不实际，吸尘器声音很大，加大智能程序，无人时自动（定时）清扫好办 2008-04-18 20:57:15 dragon045(282318411) 这个先不考虑 2008-04-18 20:57:16 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 20:55:05 沙发钻不进去，呵呵 --回答楼上的------Mljda(5573161) 20:55:48 现行的都是100mm的厚度（加地盘） 2008-04-18 20:58:15 dragon045(282318411) 沙发先不考虑 2008-04-18 20:58:30 M理论(162146407) 我觉得中间那个柱子可以不用拉 2008-04-18 20:58:35 dragon045(282318411) 后面可以加沙发的 2008-04-18 20:58:35 Mljda(5573161) 外形尺寸基本就这样子，定了电机轮子，我就先画个布局的‘概念’图 ------炒作概念 2008-04-18 20:58:53 Mljda(5573161) [/坏笑] 2008-04-18 20:59:01 dragon045(282318411) 好 2008-04-18 20:59:08 dragon045(282318411) good!! 2008-04-18 20:59:15 dragon045(282318411) thanks!! 2008-04-18 21:00:05 dragon045(282318411) [图片] 没有的话,只2个的板,中间用空气做????? 2008-04-18 21:00:32 dragon045(282318411) 这是初定的 2008-04-18 21:00:41 dragon045(282318411) 以后可以改 2008-04-18 21:00:44 M理论(162146407) 不是很明白你的意思 2008-04-18 21:01:07 M理论(162146407) 只2个的板,中间用空气做是什么意思？？ 2008-04-18 21:01:27 Mljda(5573161) http://cy.infocom.cn/html/2006-6-19/102556.html遇见个猛的概念 2008-04-18 21:01:28 dragon045(282318411) sorry 2008-04-18 21:01:47 dragon045(282318411) look! 2008-04-18 21:02:19 dragon045(282318411) 可惜没有图 2008-04-18 21:03:47 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:03:52 dragon045(282318411) 这可以参考!! 2008-04-18 21:03:54 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-18 21:04:11 Mljda(5573161) 周末都陪老婆上街去了。。人真少 2008-04-18 21:04:14 dragon045(282318411) 大家看过了!!![/呲牙] 2008-04-18 21:04:43 dragon045(282318411) 你没有老婆?? 2008-04-18 21:04:56 Mljda(5573161) 步进电机与普通直流电机的优势在哪里！ 2008-04-18 21:04:57 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-18 21:05:17 Mljda(5573161) 有啦！ 不过我在北航出差着呢。[/坏笑] 2008-04-18 21:05:28 dragon045(282318411) 步进电机形大而力小 2008-04-18 21:05:46 M理论(162146407) 用步进电机不好 2008-04-18 21:05:51 dragon045(282318411) 直流电机精度不精 2008-04-18 21:06:20 Mljda(5573161) [图片]这个什么意思？不是步进？ 英文不好 2008-04-18 21:06:32 M理论(162146407) 用直流的精度可以通过程序控制 2008-04-18 21:06:41 M理论(162146407) 这是步进电机 2008-04-18 21:06:46 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:07:30 Mljda(5573161) 他为什么会用步进电机？ 我们精度估计能做到多高！ 用直流会便宜很多。 2008-04-18 21:08:23 (513492198) 光电用过 2008-04-18 21:08:34 dragon045(282318411) 他们想显示他们电路设计能力 2008-04-18 21:08:46 Mljda(5573161) [/流泪] 2008-04-18 21:09:02 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:09:09 (513492198) 步进控制简单。同时在卡死的时候能够提供一些保护 2008-04-18 21:09:21 dragon045(282318411) 也是 2008-04-18 21:10:01 dragon045(282318411) 直流卡会坏 2008-04-18 21:10:03 (513492198) 直流电机精确控制需要编码器。这样成本会提高很多。 2008-04-18 21:10:09 M理论(162146407) 感觉用步进线形度不够，而且慢吧 2008-04-18 21:10:15 dragon045(282318411) 是好办法!! 2008-04-18 21:10:43 dragon045(282318411) 步进力少 2008-04-18 21:11:04 M理论(162146407) 是的，转矩少 2008-04-18 21:11:11 Mljda(5573161) 我们的需要力大 2008-04-18 21:11:14 M理论(162146407) 带动力不足 2008-04-18 21:11:27 天山快客/sun(88984078) 用无刷吧？ 2008-04-18 21:11:37 天山快客/sun(88984078) 有刷也不错啊 2008-04-18 21:11:53 dragon045(282318411) 你用过?? 2008-04-18 21:12:13 dragon045(282318411) 介绍一下!!!! 2008-04-18 21:12:13 M理论(162146407) 如果驱动我觉得用普通的有刷电机就可以啦 2008-04-18 21:12:36 Mljda(5573161) [图片] 娱乐一下 2008-04-18 21:12:46 天山快客/sun(88984078) 没有啊，不过别的项目他们用了 ，我们可以借鉴一下 2008-04-18 21:12:55 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-18 21:13:23 (513492198) 我觉得用步进是比较好的。因为精度高。同时能够提供保护 2008-04-18 21:13:37 Mljda(5573161) 普通有刷。成本低。 我们暂时没有定位系统。所以进度也上不去。 电机控制就不要计划高了 ---- 保护是重点 2008-04-18 21:14:27 (513492198) 家用产品，应该注意小孩子。防止卡手 2008-04-18 21:14:47 M理论(162146407) [/快哭了] 2008-04-18 21:14:49 dragon045(282318411) 用有刷,有没有人有异议?? 2008-04-18 21:15:02 M理论(162146407) 我同意 2008-04-18 21:15:05 Mljda(5573161) 21:14:27 家用产品，应该注意小孩子。防止卡手---- 地盘离地自动停电 2008-04-18 21:15:09 Mljda(5573161) 可以不？ 2008-04-18 21:15:15 天比/kl(183565746) 现在最关键的是做个能跑的构架 2008-04-18 21:15:24 (513492198) 我抗议。有刷高精度控制如何实现 2008-04-18 21:15:46 天比/kl(183565746) 高兴你换什么电机都不是问题？ 2008-04-18 21:15:49 M理论(162146407) 用编码盘 2008-04-18 21:15:56 M理论(162146407) 自己做那种 2008-04-18 21:16:21 M理论(162146407) 用红外管就可以啦 2008-04-18 21:16:36 M理论(162146407) 精度已经足够啦 2008-04-18 21:16:37 dragon045(282318411) 编码器+有刷电机,先初定了!!! 2008-04-18 21:16:46 Mljda(5573161) 主要我们没有整体的 [/委屈]定位控制[/心碎]。。。本身精度高。也在系统里面可能做用不大。 2008-04-18 21:16:56 (513492198) 编码器的价格有点高。如果编码器损坏的话。小心电机飞转 2008-04-18 21:17:14 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:17:26 眼镜(272025503) 是哦 2008-04-18 21:17:43 眼镜(272025503) 编码器的价格是比较高了点 2008-04-18 21:18:09 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:19:05 dragon045(282318411) 158486 2008-04-18 21:19:07 眼镜(272025503) 自己作 2008-04-18 21:19:32 Mljda(5573161) 详细说飞转时怎么回事？？ 不是编码盘记录多少转么？ 就算顺滑有定时器记录---车边缘无障碍阻挡，多少时间无偏吗盘数据就可以断定编码盘坏了。 2008-04-18 21:19:33 dragon045(282318411) 我们项目目标,定这个!! 2008-04-18 21:19:48 iRobot(195885421) 旋转编码器 2008-04-18 21:20:04 Mljda(5573161) 就算顺滑有定时器记录---车边缘无障碍阻挡，多少时间无偏吗盘数据就可以断定编码盘坏了。 损坏 2008-04-18 21:20:13 M理论(162146407) 可以的 2008-04-18 21:20:20 广州irobot(195885421) 一周是100脉冲 2008-04-18 21:20:22 (513492198) 是有可能自己做的。不过抖动很严重。如果线数少的话。 2008-04-18 21:20:23 M理论(162146407) 可以通过程序设置的 2008-04-18 21:20:26 广州irobot(195885421) 12v供电 2008-04-18 21:21:02 dragon045(282318411) 还没有定 2008-04-18 21:21:44 广州irobot(195885421) 一般都是这样的 2008-04-18 21:21:48 广州irobot(195885421) 欧姆龙 2008-04-18 21:21:53 (513492198) 供电用什么方案。 2008-04-18 21:21:53 广州irobot(195885421) 不过价钱不便宜 2008-04-18 21:22:09 (513492198) 我还是赞成步进电机。o(∩_∩)o... 2008-04-18 21:22:39 眼镜(272025503) 编码盘用欧姆龙的，贵了些吧 2008-04-18 21:22:58 广州irobot(195885421) 其他的不知道 搞二手的 2008-04-18 21:23:00 Mljda(5573161) 那把电机驱动板分开做？ 引出控制线 2008-04-18 21:23:13 广州irobot(195885421) 我是这样做的 2008-04-18 21:23:14 眼镜(272025503) 有人说用感应的供电方式 2008-04-18 21:23:39 Mljda(5573161) [/流汗]感应 不成熟吧 2008-04-18 21:23:47 眼镜(272025503) 但是如何找充电源都是个问题 2008-04-18 21:23:48 M理论(162146407) 如果用感应的效率不高 2008-04-18 21:25:00 Mljda(5573161) 商品品牌： roblive 计量单位： 台 商品重量： 3.500 kg 清洁效率 15平方米/小时 每次充电完成可连续工作时间 60分钟 最大功率 600瓦 电池充电时间 10-20分钟 机器人尘箱容积 0.2升 泊位充电器尘箱容积 2升 噪音等级 54分贝 机器人重量 5.8千克 机器人尺寸（长*宽 毫米） 280*105 泊位充电器尺寸（长*宽*高 毫米）： 500*250*230 德国凯弛公司简介 2008-04-18 21:25:19 眼镜(272025503) 频率高些就没那么大的损耗 2008-04-18 21:26:02 Mljda(5573161) 资料不多 以凯驰的做样板吧。 以5.8千克来选电池和电极 2008-04-18 21:26:09 眼镜(272025503) 还有接触的面 2008-04-18 21:26:45 dragon045(282318411) 大家先不要乱!! 2008-04-18 21:26:58 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-18 21:27:15 dragon045(282318411) 电机的话已定了 2008-04-18 21:27:32 dragon045(282318411) 编码器+有刷电机 2008-04-18 21:27:52 Mljda(5573161) 3代弄感应吧！先直插充电+闲逛模式----》2代做充电坞--》成功扫地后3代+定位和感应充电 2008-04-18 21:28:16 Mljda(5573161) 先直插充电+闲逛模式+遥控----》2代做充电坞--》成功扫地后3代+定位和感应充电 2008-04-18 21:28:38 dragon045(282318411) 下面:轮子选定!!!! 2008-04-18 21:28:47 Mljda(5573161) 负重5.8千克左右选电机大小。。 2008-04-18 21:29:13 dragon045(282318411) 差不多!! 2008-04-18 21:29:16 眼镜(272025503) 太重了吧 2008-04-18 21:29:30 天比/kl(183565746) 轮子我一直想用仿真，可充气的最好 2008-04-18 21:29:43 天比/kl(183565746) 找不到在市面上 2008-04-18 21:29:50 Mljda(5573161) 清洁效率 15平方米/小时 每次充电完成可连续工作时间 60分钟 最大功率 600瓦 电池充电时间 10-20分钟 机器人尘箱容积 0.2升 泊位充电器尘箱容积 2升 噪音等级 54分贝 机器人重量 5.8千克 机器人尺寸（长*宽 毫米） 280*105 泊位充电器尺寸（长*宽*高 毫米）： 500*250*230 坛里有图片的那个的参数 2008-04-18 21:30:07 眼镜(272025503) 那是 2008-04-18 21:30:24 眼镜(272025503) 充气的当然好啦 2008-04-18 21:31:01 Mljda(5573161) 漏气怎么办[/坏笑] 2008-04-18 21:31:25 眼镜(272025503) 一般不会啦 2008-04-18 21:31:42 天比/kl(183565746) 哈。找个修车站补胎，不是有24小时营业的吗？ 2008-04-18 21:31:46 Mljda(5573161) 实心劲整。呵呵 我不懂 你们决定[/握手] 2008-04-18 21:31:57 Mljda(5573161) [/衰]修车 2008-04-18 21:32:23 眼镜(272025503) 呵呵 2008-04-18 21:32:39 天比/kl(183565746) 只不过这个胎小点，也叫车胎。要是补不了的话。投设它。。。 2008-04-18 21:32:48 广州irobot(195885421) 这个编码器怎么这样便宜 2008-04-18 21:32:53 天比/kl(183565746) 投诉 2008-04-18 21:33:40 dragon045(282318411) 实心+橡胶外圈 2008-04-18 21:34:15 M理论(162146407) 我觉得加一层海绵 2008-04-18 21:34:50 天比/kl(183565746) 遇上烟头，非得叫119 2008-04-18 21:34:55 dragon045(282318411) 天比:你能找到充气的吗?? 2008-04-18 21:35:07 dragon045(282318411) 车胎 2008-04-18 21:35:17 广州irobot(195885421) 上面的编码器比较便宜 呵呵 2008-04-18 21:35:18 dragon045(282318411) 不好找吧!! 2008-04-18 21:35:20 M理论(162146407) 用充气的不现实 2008-04-18 21:35:27 天比/kl(183565746) 有上商场都留意，但没发现 2008-04-18 21:35:51 dragon045(282318411) 自己很难做的 2008-04-18 21:36:06 天比/kl(183565746) 再说了，真没气也能跑对吧 2008-04-18 21:36:12 M理论(162146407) 在中间填上海绵 2008-04-18 21:36:20 M理论(162146407) 代替空气 2008-04-18 21:36:22 Mljda(5573161) 防火的实心材料做的镂空 硬质 轮胎 2008-04-18 21:37:32 dragon045(282318411) 轮子也有卖的 2008-04-18 21:37:45 沛(570423538) 可不可以用不同的外套,用在不同的地板上? 2008-04-18 21:37:52 Mljda(5573161) 忘了。。。 2008-04-18 21:37:56 Mljda(5573161) 什么都想自己做了。。呵呵 2008-04-18 21:38:05 Mljda(5573161) 对，买的好。便宜 2008-04-18 21:38:11 天比/kl(183565746) 德国的四轴飞行器，起落架，都用碳材料了。。 2008-04-18 21:38:25 M理论(162146407) 一个字贵 2008-04-18 21:38:28 天比/kl(183565746) 有些个性没什么不好 2008-04-18 21:38:32 Mljda(5573161) 不是一个顶级的 2008-04-18 21:38:49 天比/kl(183565746) 要说到能跑，那是，只要是圆的，都行 2008-04-18 21:38:52 Mljda(5573161) 实际出发。 2008-04-18 21:39:26 Mljda(5573161) 尽量按照商用产品的开发路子上靠拢 2008-04-18 21:39:26 dragon045(282318411) 天比真真一点!! 2008-04-18 21:39:42 眼镜(272025503) 呵呵 2008-04-18 21:39:54 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-18 21:40:02 天比/kl(183565746) 我就想找个仿真的轮 2008-04-18 21:40:22 dragon045(282318411) 你先找!!!! 2008-04-18 21:40:25 Mljda(5573161) 统一天比用仿真轮胎 2008-04-18 21:40:57 dragon045(282318411) 找到再说!! 2008-04-18 21:41:01 天比/kl(183565746) 这样看着轮也兴奋。我也有车了。。。哈。。。 2008-04-18 21:41:38 Mljda(5573161) 小车先用普通外购的轮胎，看情况在刻槽，堆橡胶加大摩擦力之类的功能 2008-04-18 21:41:57 M理论(162146407) [/强] 2008-04-18 21:42:19 dragon045(282318411) 自己做也可以 2008-04-18 21:42:21 Mljda(5573161) 参照无敌小车的模式。用商用密封环当轮胎皮 2008-04-18 21:42:37 dragon045(282318411) 好办法!! 2008-04-18 21:42:49 天比/kl(183565746) 即然是开源，以网站模式。 2008-04-18 21:42:50 Mljda(5573161) 宽度多少够大概？ 2008-04-18 21:42:59 M理论(162146407) 用那种摩擦力可能不够 2008-04-18 21:43:04 天比/kl(183565746) 就不能以个人的模式来想问题 2008-04-18 21:43:13 M理论(162146407) 要宽一点 2008-04-18 21:43:38 Mljda(5573161) 目标商用机 2008-04-18 21:43:57 眼镜(272025503) 5KG多那轮子要大些 2008-04-18 21:44:40 dragon045(282318411) Mljda:你先把架构画一下,多大身用多大的腿!! 2008-04-18 21:45:12 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-18 21:45:33 Mljda(5573161) 我没有概念。。。 2008-04-18 21:45:54 缘来有你(464132) 用玩具车的轮子吧，无敌的轮子太小了，摩擦不够，容易打滑 2008-04-18 21:45:55 dragon045(282318411) 350/10 2008-04-18 21:46:38 dragon045(282318411) 30 2008-04-18 21:46:40 Mljda(5573161) 大家看下图里面有没有社么参照物。 无敌的轮胎安装模式，不是样式， 2008-04-18 21:47:03 dragon045(282318411) 发个图!! 2008-04-18 21:47:17 Mljda(5573161) 上面的那个。。。 2008-04-18 21:47:36 Mljda(5573161) 大家分析他的轮胎与身体的比例是多少 2008-04-18 21:47:50 天比/kl(183565746) 电池要加入太阳能 2008-04-18 21:47:54 dragon045(282318411) 量一下!! 2008-04-18 21:47:59 牛奶(11092703) 为什么要考虑比例呀 2008-04-18 21:48:17 眼镜(272025503) 太阳能，效率比较低 2008-04-18 21:48:35 天比/kl(183565746) 这样有空也晒晒太阳，杀菌 2008-04-18 21:48:40 dragon045(282318411) 92/8 2008-04-18 21:48:43 眼镜(272025503) [/偷笑] 2008-04-18 21:49:07 牛奶(11092703) 太阳能可以以后再加 2008-04-18 21:49:16 dragon045(282318411) 92/7 2008-04-18 21:49:19 缘来有你(464132) 直径8.8cm 2008-04-18 21:49:35 缘来有你(464132) 如果机器直径是30cm的话 2008-04-18 21:50:02 dragon045(282318411) 算一下!! 2008-04-18 21:50:16 缘来有你(464132) 不是算出来了吗 2008-04-18 21:50:23 眼镜(272025503) 轮子要880mm 2008-04-18 21:50:27 眼镜(272025503) 那么大 2008-04-18 21:50:36 缘来有你(464132) 88mm啊 2008-04-18 21:50:42 眼镜(272025503) 哦 2008-04-18 21:50:47 Mljda(5573161) 他是1/10车盘直径 2008-04-18 21:50:55 眼镜(272025503) 那也好大哦 2008-04-18 21:51:10 dragon045(282318411) 直径是350 2008-04-18 21:51:21 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-18 21:51:31 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-18 21:51:36 Mljda(5573161) 35mm宽 2008-04-18 21:51:44 Mljda(5573161) 酷 2008-04-18 21:52:07 缘来有你(464132) taobao8块一个 2008-04-18 21:52:29 dragon045(282318411) 90*35;轮子初定了!!! 2008-04-18 21:52:41 天比/kl(183565746) taobao8块一个 2008-04-18 21:52:43 天比/kl(183565746) 在哪 2008-04-18 21:52:45 天比/kl(183565746) 看看 2008-04-18 21:52:45 眼镜(272025503) 好的 2008-04-18 21:52:44 M理论(162146407) 这个轮子不错 2008-04-18 21:52:59 Mljda(5573161) 好看。不过电机轴连接？ 2008-04-18 21:53:01 缘来有你(464132) 而且有减速齿轮组卖 2008-04-18 21:53:19 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-18 21:53:36 dragon045(282318411) 用连轴器!! 2008-04-18 21:53:49 dragon045(282318411) 这不行 2008-04-18 21:53:52 缘来有你(464132) 很简单的就连接了，而且有编码器 2008-04-18 21:53:59 眼镜(272025503) 我有变速器[/偷笑] 2008-04-18 21:54:00 M理论(162146407) 貌似轮子小了点 2008-04-18 21:54:22 dragon045(282318411) 能受力小!! 2008-04-18 21:54:30 眼镜(272025503) 我的玩具车上的 2008-04-18 21:55:36 缘来有你(464132) 减速比是1:50 2008-04-18 21:55:37 Mljda(5573161) 轮子要大些，越障。 2008-04-18 21:55:46 牛奶(11092703) 那轮子是一捏就软的那种吗？ 2008-04-18 21:56:07 缘来有你(464132) 不是，实心橡胶轮 2008-04-18 21:56:11 牛奶(11092703) 需要越障吗？ 2008-04-18 21:56:20 dragon045(282318411) 不要 2008-04-18 21:56:29 Mljda(5573161) [图片] 2/3 2008-04-18 21:56:35 牛奶(11092703) 实心的就不错 2008-04-18 21:57:15 Mljda(5573161) 对。 以后要考虑上毛毯。。 2008-04-18 21:57:32 眼镜(272025503) 碰到章碍躲开 2008-04-18 21:58:07 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-18 21:58:10 Mljda(5573161) 预留上毛毯的功能。 其它躲开 2008-04-18 21:58:15 天比/kl(183565746) 6寸 2008-04-18 21:58:17 牛奶(11092703) 考虑轮子连接时要注意考虑打滑问题，会影响直行以及行驶距离感知问题 2008-04-18 21:58:20 眼镜(272025503) 复不复杂 2008-04-18 21:58:21 天比/kl(183565746) [图片] 2008-04-18 21:58:37 缘来有你(464132) 这个好 2008-04-18 21:58:41 Mljda(5573161) [/强] 2008-04-18 21:58:53 M理论(162146407) [/胜利] 2008-04-18 21:58:56 缘来有你(464132) 哪里买？ 2008-04-18 21:59:04 M理论(162146407) 尺寸？？ 2008-04-18 21:59:17 眼镜(272025503) 定位打算怎么办，总不能让他来回在同一个地方吧 2008-04-18 21:59:19 牛奶(11092703) 呵呵，看样子轮子确实是个非常头疼的问题，曾经考虑了很久，也一直没想通 2008-04-18 21:59:52 牛奶(11092703) 定位的问题可以设专门的专题讨论，比较复杂 2008-04-18 22:00:00 缘来有你(464132) 定位用惯性导航，室内精度还可以啊 2008-04-18 22:00:16 天比/kl(183565746) 车子连轮子都不像样，别的就别提能好到哪了 2008-04-18 22:01:16 眼镜(272025503) 惯性导航，没见过 2008-04-18 22:01:27 缘来有你(464132) 9寸？wow 2008-04-18 22:01:43 天比/kl(183565746) 有6的 2008-04-18 22:02:15 缘来有你(464132) 比车子还高了，呵呵 2008-04-18 22:03:09 牛奶(11092703) 高度要有一定的限制，有利于机器人进入桌椅下面等 2008-04-18 22:03:47 牛奶(11092703) 不过那个轮子可以用作其他大一些的机器人用，收藏了，谢谢 2008-04-18 22:05:42 缘来有你(464132) 50mm的 2008-04-18 22:05:58 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-18 22:06:00 缘来有你(464132) 机器人小车用轮子 材料：工程塑胶（高强度）+耐磨橡胶 外直径：49mm 内孔直径：10mm 轮宽：24.5mm 2008-04-18 22:07:42 缘来有你(464132) 怎么样？ 2008-04-18 22:08:23 Mljda(5573161) 外景偏小一点点点点。 2008-04-18 22:08:29 Mljda(5573161) 外径 2008-04-18 22:09:36 缘来有你(464132) 干脆卖辆便宜的玩具车拆了，要齿轮组和轮胎 2008-04-18 22:11:32 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 22:09:36 干脆卖辆便宜的玩具车拆了，要齿轮组和轮胎 -------- 实战可能这样进度快写。不过规划就弄详细点。学习整体项目推进 2008-04-18 22:15:25 dragon045(282318411) 为什么不说干脆买个自扫机回来!!! 2008-04-18 22:16:02 缘来有你(464132) 你难道可以自己加工个轮子出来？ 2008-04-18 22:16:22 dragon045(282318411) 今晚谁来总结一下?? 2008-04-18 22:16:37 dragon045(282318411) 我可以加工出来 2008-04-18 22:16:37 Mljda(5573161) 90*35;轮子初定了!!! 有刷+编码盘 2008-04-18 22:16:54 Mljda(5573161) 不要激动 2008-04-18 22:17:10 dragon045(282318411) 就这么定了,我来加工那轮子出来!! 2008-04-18 22:17:21 眼镜(272025503) 好的 2008-04-18 22:17:32 眼镜(272025503) 我支持 2008-04-18 22:17:36 dragon045(282318411) 没什么难的!! 2008-04-18 22:17:44 缘来有你(464132) [/强] 2008-04-18 22:18:00 眼镜(272025503) [/强] 2008-04-18 22:18:03 (513492198) 哈哈，电机功率多大？ 2008-04-18 22:18:05 dragon045(282318411) 1上时可以完成!! 2008-04-18 22:18:22 Mljda(5573161) 5。8千克负重 2008-04-18 22:18:34 dragon045(282318411) 电机功率多大？是个问题 2008-04-18 22:18:57 (513492198) 最高速度多大？ 2008-04-18 22:19:10 dragon045(282318411) 60 2008-04-18 22:19:24 眼镜(272025503) 20够拉 2008-04-18 22:19:32 dragon045(282318411) 不要很快!! 2008-04-18 22:19:41 缘来有你(464132) 单位是多少？ 2008-04-18 22:19:49 dragon045(282318411) 60可以调低!! 2008-04-18 22:19:54 眼镜(272025503) 公里每小时 2008-04-18 22:19:54 (513492198) 如果用0.5米每秒的话功率约为0.5*5.8*9.8*0.1 2008-04-18 22:20:01 缘来有你(464132) ＷＯＷ 2008-04-18 22:20:07 dragon045(282318411) 转/分 2008-04-18 22:20:26 缘来有你(464132) 60还是低了 2008-04-18 22:21:10 dragon045(282318411) 我们做的不是跑车!! 2008-04-18 22:21:51 眼镜(272025503) 120转／分 2008-04-18 22:22:00 朱凤宇(12280016) 电池是选用现成的充电电池还是？ 2008-04-18 22:22:24 眼镜(272025503) 现成的好些 2008-04-18 22:22:38 牛奶(11092703) 充电电池就可以了吧，还可以与充电器项目结合一下 2008-04-18 22:22:43 dragon045(282318411) 先用100转/分 2008-04-18 22:22:51 缘来有你(464132) 60转／分每分钟走16米 2008-04-18 22:23:34 牛奶(11092703) 可以先定100，以后视实际效果再调整 2008-04-18 22:23:43 眼镜(272025503) 好的 2008-04-18 22:24:00 缘来有你(464132) 按照扫地机器人的视频来看，一般每秒尅走0.5米[/示爱] 2008-04-18 22:24:07 朱凤宇(12280016) 速度先别定死了 留个调整裕度 2008-04-18 22:24:28 朱凤宇(12280016) 那也挺快了 2008-04-18 22:24:39 缘来有你(464132) 速度确定下来才能定减速比 2008-04-18 22:25:09 dragon045(282318411) 减速比不考虑 2008-04-18 22:25:30 缘来有你(464132) 啊？直驱吗 2008-04-18 22:25:38 dragon045(282318411) 我说这速度是减速后速度 2008-04-18 22:26:06 dragon045(282318411) 电机自带减速的 2008-04-18 22:26:42 dragon045(282318411) 市上有买的!! 2008-04-18 22:27:04 缘来有你(464132) 二手为主，量不大，新的贵 2008-04-18 22:27:20 dragon045(282318411) 新的50一个 2008-04-18 22:27:40 缘来有你(464132) 国产的电机吧 2008-04-18 22:27:44 dragon045(282318411) 是 2008-04-18 22:27:52 广州irobot(195885421) 搞个减速电机 2008-04-18 22:28:00 dragon045(282318411) 日本的170 2008-04-18 22:28:02 广州irobot(195885421) 空心杯 2008-04-18 22:28:08 广州irobot(195885421) 淘宝很多 2008-04-18 22:28:25 缘来有你(464132) 我买了2个瑞士产的Maxon减速电机，带编码盘的50块一个 2008-04-18 22:28:38 缘来有你(464132) 100转速度 2008-04-18 22:28:40 dragon045(282318411) 速度可以先不这 2008-04-18 22:28:43 牛奶(11092703) 原来阿莫那里的空心电杯还可以 2008-04-18 22:28:51 dragon045(282318411) 速度可以先不定 2008-04-18 22:29:20 dragon045(282318411) 电机减速的可以换的 2008-04-18 22:29:47 dragon045(282318411) 10:30了 2008-04-18 22:30:04 dragon045(282318411) 今天就到这了!! 2008-04-18 22:30:07 牛奶(11092703) 感觉应该先试试看 2008-04-18 22:30:29 牛奶(11092703) 意犹未尽，学习不少 2008-04-19 09:29:47 ok(530581) 错过昨天讨论了 2008-04-19 10:28:34 Mljda(5573161) 什么头？ 2008-04-19 10:31:52 广州irobot(195885421) 这样的 2008-04-19 10:31:50 广州irobot(195885421) 大电流接头 2008-04-19 11:43:58 _yuming(237345423) 共享里没用的文件已经清除，资料可以上传到共享里了。 2008-04-19 19:45:15 M理论(162146407) 今晚讨论的是什么啊?? 2008-04-19 19:53:16 M理论(162146407) 哦 2008-04-19 19:52:41 Mljda(5573161) 编码盘和电机一体的。细化的时候就有了 现在是简单的布局 2008-04-19 19:53:07 Mljda(5573161) 今天是电机与轮子的连接方式好像 2008-04-19 19:45:41 M理论(162146407) mljda你那个图好像没有画编码盘上去哦 2008-04-19 10:27:58 广州irobot(195885421) [图片]这样的接头比较好 2008-04-19 20:50:20 dragon045(282318411) 51人了 2008-04-19 20:50:25 dragon045(282318411) 只来了13 2008-04-19 20:50:49 linweixiong(21037576) 有些是隐身，还有很多像我这样，是来学习的：） 2008-04-19 20:51:01 振兴电子(313182125) 图 在哪？ 2008-04-19 20:51:27 dragon045(282318411) 请不要隐身 2008-04-19 20:52:22 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-19 20:52:45 dragon045(282318411) 大家说说 2008-04-19 20:52:48 M理论(162146407) 电池的选用呢?? 2008-04-19 20:53:17 /xin 炳哥哥(573319396) 3182EF 2008-04-19 20:53:23 嘟嘟超(231002721) 嗯 是来学习的。不过也想参与其中。其实只要动手了 就会发现问题 解决了 就是推进项目了 2008-04-19 20:54:51 振兴电子(313182125) 有时时间赶不上。 2008-04-19 20:54:56 dragon045(282318411) [图片]后面再说 2008-04-19 20:56:02 dragon045(282318411) 为什么赶不上 2008-04-19 20:56:24 dragon045(282318411) 每晚8:30到10:30 2008-04-19 20:56:53 dragon045(282318411) 要陪女朋友逛街!!!! 2008-04-19 20:57:28 dragon045(282318411) 言归正转 2008-04-19 20:57:29 振兴电子(313182125) 都是有职业的，先要把饭钱争到手。有空了才能来这里。。。。 2008-04-19 20:57:49 dragon045(282318411) 我也刚下班的!! 2008-04-19 20:58:28 振兴电子(313182125) 来不了的，只有看看聊天记录了，不过也挺满足了。 2008-04-19 20:58:32 dragon045(282318411) 我这边下狗屎!! 2008-04-19 20:58:59 dragon045(282318411) 要参与!!!吧!!! 2008-04-19 20:59:33 嘟嘟超(231002721) 我看过网上的irobot 好像是这个名字吧 还有人在上面做其他开发 dragon045对那个应该非常了解吧 它大概是怎么工作的？ 2008-04-19 20:59:42 dragon045(282318411) 还是说说今晚的议题吧!! 2008-04-19 21:00:01 振兴电子(313182125) 准备用那种结构的？ 2008-04-19 21:00:18 M理论(162146407) 加上减速齿轮吧 2008-04-19 21:01:24 dragon045(282318411) [图片]请大家不要跑题 2008-04-19 21:01:47 嘟嘟超(231002721) 学生确实水平不够 只能洗耳恭听咯。。 2008-04-19 21:02:29 M理论(162146407) 用减速齿轮啊 2008-04-19 21:02:51 linweixiong(21037576) 总得有个大小的尺寸上的方案，才有可能想轮子大小？ 2008-04-19 21:03:14 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-19 21:03:31 dragon045(282318411) 这种电机大家见过吗?// 2008-04-19 21:03:37 M理论(162146407) 减速电机 2008-04-19 21:03:44 M理论(162146407) 比较贵哦 2008-04-19 21:03:51 dragon045(282318411) 不贵 2008-04-19 21:03:57 dragon045(282318411) 50左右 2008-04-19 21:03:58 M理论(162146407) 50 2008-04-19 21:03:59 linweixiong(21037576) 有经过转换的，应该是减速的吧 2008-04-19 21:04:00 M理论(162146407) 对 2008-04-19 21:04:22 dragon045(282318411) 前部是减速箱 2008-04-19 21:04:28 linweixiong(21037576) 这种电机是不是说控制起来容易，比如制动之类的？ 2008-04-19 21:04:31 dragon045(282318411) 后部是电机 2008-04-19 21:04:33 振兴电子(313182125) 50？哪个型号的？ 2008-04-19 21:04:57 dragon045(282318411) 制动可以 2008-04-19 21:05:18 linweixiong(21037576) 力矩大些 2008-04-19 21:05:24 dragon045(282318411) 型号不知道! 2008-04-19 21:05:33 dragon045(282318411) 忘了 2008-04-19 21:05:38 振兴电子(313182125) 我关心好买不？ 2008-04-19 21:05:49 linweixiong(21037576) 有没有大体的尺寸？ 2008-04-19 21:05:50 dragon045(282318411) 好!!得很 2008-04-19 21:06:14 dragon045(282318411) 我有proe图 2008-04-19 21:06:25 M理论(162146407) 搜索减速电机就可以 2008-04-19 21:06:29 振兴电子(313182125) 减速电机，外型好象都这个样子。 2008-04-19 21:06:29 dragon045(282318411) 平面图还没有整理出来 2008-04-19 21:06:56 振兴电子(313182125) 尺寸图有的话，放上来看看。 2008-04-19 21:06:56 dragon045(282318411) 市面上都有 2008-04-19 21:07:44 M理论(162146407) 如果用这个电机那样轮子就可以直接挂到轴上 2008-04-19 21:08:01 振兴电子(313182125) 我们这个项目大概用 多大功率的？ 2008-04-19 21:08:02 dragon045(282318411) 这样不行的 2008-04-19 21:08:10 dragon045(282318411) 不同轴的!! 2008-04-19 21:08:16 dragon045(282318411) 会卡的 2008-04-19 21:08:37 M理论(162146407) 什么不同轴啊? 2008-04-19 21:08:55 振兴电子(313182125) 不同轴，走起来会象踩 高跷。 2008-04-19 21:09:11 dragon045(282318411) 电机的轴与轮的轴线 2008-04-19 21:10:05 振兴电子(313182125) 看图上的减速箱的轴 不在中间。 2008-04-19 21:10:23 M理论(162146407) 为什么要在中间呢?? 2008-04-19 21:10:57 linweixiong(21037576) 把减速后的那个当轴，应该是可以的 2008-04-19 21:10:58 M理论(162146407) 直接用轮子中轴挂到那个轴上就可以啦 2008-04-19 21:11:13 M理论(162146407) 是啊,就是这样啊 2008-04-19 21:11:45 dragon045(282318411) 这不行 2008-04-19 21:12:05 M理论(162146407) 为什么呢? 2008-04-19 21:12:05 dragon045(282318411) 电机轴不能受大力!!! 2008-04-19 21:12:15 (513492198) 这样是不行的。用不了多久电机轴就废了 2008-04-19 21:12:30 M理论(162146407) 哦,这样也是 2008-04-19 21:13:17 M理论(162146407) 但是我看那些成品好像也是这样做哦 2008-04-19 21:13:30 dragon045(282318411) 我想中间加个联轴器 2008-04-19 21:13:37 M理论(162146407) 一个电机,然后就连了个轮子 2008-04-19 21:14:00 (513492198) 最少有一个支点吧，看看我们的方案。 2008-04-19 21:14:08 振兴电子(313182125) 联轴器 好加工吗，给个图。 2008-04-19 21:14:14 dragon045(282318411) 2个电机 2008-04-19 21:14:31 dragon045(282318411) 一个轮一个电机 2008-04-19 21:14:57 dragon045(282318411) 自己做可以,买也可以 2008-04-19 21:16:12 dragon045(282318411) [图片]你下个图!! 2008-04-19 21:17:25 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:17:33 振兴电子(313182125) 图在哪 2008-04-19 21:17:45 (513492198) 右边用了两个轴承。 2008-04-19 21:18:11 dragon045(282318411) [图片]GOOD 2008-04-19 21:18:04 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:18:14 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:18:21 dragon045(282318411) GOOD 2008-04-19 21:18:35 (513492198) 呵呵，谢谢！ 2008-04-19 21:18:47 dragon045(282318411) 这个机构不错!! 2008-04-19 21:19:07 (513492198) 恩。我的一个同学帮忙设计的。 2008-04-19 21:19:48 dragon045(282318411) 是什么东西?? 2008-04-19 21:20:09 dragon045(282318411) 那连什么 2008-04-19 21:20:09 振兴电子(313182125) 如果用的话，能帮忙加工？ 2008-04-19 21:20:44 (513492198) 连接的是电机和一个全向轮。我们是去机械厂加工的 2008-04-19 21:20:58 dragon045(282318411) 买的吧 2008-04-19 21:21:17 dragon045(282318411) 我们可以用这个机构!!! 2008-04-19 21:21:38 dragon045(282318411) 非常好!!! 2008-04-19 21:21:41 (513492198) 轴是车床车的。不过注意中间要用软的联轴器 2008-04-19 21:21:51 Mljda(5573161) 一般都这个缓冲，看雕刻机也是这样 2008-04-19 21:22:06 dragon045(282318411) 来了,迟到了 2008-04-19 21:22:09 (513492198) 这种联轴器的力矩为3N*M 2008-04-19 21:20:59 振兴电子(313182125) 好象轴是直的嘛。 2008-04-19 21:22:30 dragon045(282318411) 多少钱一个?? 2008-04-19 21:22:35 (513492198) 而定值。注意保护。35 2008-04-19 21:22:46 Mljda(5573161) 办事去了。不好意思 2008-04-19 21:22:55 dragon045(282318411) 没事 2008-04-19 21:23:15 振兴电子(313182125) 这个尺寸有多大？ 2008-04-19 21:23:43 (513492198) 顺便发一个我们用的码盘吧。 2008-04-19 21:23:47 Mljda(5573161) 解释下3N*M 牛米？ 2008-04-19 21:24:17 Mljda(5573161) 用尼龙做 还是用金属铝材 2008-04-19 21:24:46 dragon045(282318411) 3N*M力矩吧!!! 2008-04-19 21:24:47 (513492198) 力矩啊。如果联轴器上的力矩过大，联轴器就会断裂。铝材的。不好意思，打字有点慢 2008-04-19 21:25:02 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:25:28 Mljda(5573161) 现在知道了 2008-04-19 21:25:42 dragon045(282318411) 电机的轴多大 2008-04-19 21:25:50 (513492198) 3mm直径 2008-04-19 21:26:09 (513492198) 256线编码器。 2008-04-19 21:26:09 dragon045(282318411) 这么少[/疑问] 2008-04-19 21:26:31 M理论(162146407) 多少钱啊你的编码器 2008-04-19 21:26:34 dragon045(282318411) 编码器也有 2008-04-19 21:26:45 (513492198) 我们控制中觉得很适合啊。前面减速器的减速比为1;16 2008-04-19 21:27:09 (513492198) 和电机一起购买的。好像是1200吧 2008-04-19 21:27:15 Mljda(5573161) 。。。。。。 2008-04-19 21:27:20 M理论(162146407) 贵 2008-04-19 21:27:30 dragon045(282318411) 联轴器的孔多大?? 2008-04-19 21:27:32 (513492198) 电机，码盘，减速器。三个和在一起 2008-04-19 21:27:36 振兴电子(313182125) 把四个螺丝松开，放个侧面图。 2008-04-19 21:27:50 (513492198) 哪个东西的侧面图？ 2008-04-19 21:28:08 dragon045(282318411) 不用了 2008-04-19 21:28:12 振兴电子(313182125) 第一个图的右边。 2008-04-19 21:28:18 Mljda(5573161) 用几十的玩具那种直流电机，可能性大不？ 2008-04-19 21:28:36 广州irobot(195885421) 用标准件好点 2008-04-19 21:29:03 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-19 21:29:19 振兴电子(313182125) 两边轴的直径不一样粗。所以想看下 侧面图。 2008-04-19 21:29:35 dragon045(282318411) 没有必要了 2008-04-19 21:30:08 Mljda(5573161) 电机驱动一套，每套最好控制在200左右 2008-04-19 21:30:22 dragon045(282318411) 自己做!! 2008-04-19 21:30:29 (513492198) 轴 2008-04-19 21:30:28 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:30:45 M理论(162146407) 漂亮 2008-04-19 21:31:14 dragon045(282318411) 做得粗了!! 2008-04-19 21:31:19 振兴电子(313182125) 这个轴，要多少？ 2008-04-19 21:31:34 (513492198) 不清楚，整套好像是300 2008-04-19 21:31:49 M理论(162146407) [/晕] 2008-04-19 21:31:55 振兴电子(313182125) 和支架要配套吧。。。 2008-04-19 21:32:03 广州irobot(195885421) 先用solidworks 搞搞 2008-04-19 21:32:11 广州irobot(195885421) 这样可以看效果 2008-04-19 21:32:32 Mljda(5573161) 电机+滚轮鼠标那种吗盘+轴连接器 2008-04-19 21:32:42 (513492198) 哈哈，刚好还有一个没装配的 2008-04-19 21:33:50 广州irobot(195885421) 你这个轴承用了两个？？？ 2008-04-19 21:33:50 Mljda(5573161) 明天早上我画图。能有个电机尺寸就好了。 2008-04-19 21:34:08 dragon045(282318411) [图片]+轴承 2008-04-19 21:34:31 朱凤宇(12280016) 谁负责这个机构设计的啊 2008-04-19 21:34:33 振兴电子(313182125) 就是看这个。不过你们这套也太贵了。电机等整套下来1000够不？ 2008-04-19 21:34:56 (513492198) 关键还是电机啊。如果能用低价的电机。我估计是不错的。 2008-04-19 21:35:36 dragon045(282318411) Mljda机构工程师负责这个机构设计 2008-04-19 21:35:44 dragon045(282318411) 你不知道!!!! 2008-04-19 21:35:45 Mljda(5573161) 低价四驱玩具电机+鼠标码盘自制。。。多少。 2008-04-19 21:36:00 (513492198) 那不如用步进电机。 2008-04-19 21:36:07 Mljda(5573161) 我会画图的。现在差一个电机尺寸 2008-04-19 21:36:24 (513492198) 省了码盘，控制也简单。可能减速箱也省了 2008-04-19 21:36:31 dragon045(282318411) 等一下我发给你 2008-04-19 21:36:44 Mljda(5573161) 好的 2008-04-19 21:36:43 (513492198) [图片] 2008-04-19 21:36:52 (513492198) 看到图中这个电机了吗？ 2008-04-19 21:37:10 Mljda(5573161) 细说说 2008-04-19 21:37:17 (513492198) 听说北京这种二手的电机很便宜。不到100块 2008-04-19 21:37:24 (513492198) 带12线码盘 2008-04-19 21:37:24 振兴电子(313182125) 图划好了，能放在共享里吗？ 2008-04-19 21:38:02 Mljda(5573161) 现在是构思图。在网站有贴 基本定型共享里会备份的 2008-04-19 21:38:07 广州irobot(195885421) 用什么画图准备 2008-04-19 21:38:20 Mljda(5573161) 我这只有solideedge 2008-04-19 21:38:56 Mljda(5573161) 最有专程二维，jpg 2008-04-19 21:39:09 Mljda(5573161) 最后转成jpg 2008-04-19 21:39:14 M理论(162146407) [/强] 2008-04-19 21:39:30 dragon045(282318411) PDF为好 2008-04-19 21:39:39 朱凤宇(12280016) pdf 2008-04-19 21:39:47 dragon045(282318411) jpg不太好 2008-04-19 21:39:49 Mljda(5573161) 恩的 2008-04-19 21:39:57 天比/kl(183565746) 共享0b 2008-04-19 21:40:07 广州irobot(195885421) 哦 2008-04-19 21:40:08 广州irobot(195885421) 好的 2008-04-19 21:40:16 广州irobot(195885421) 我就有solidworks 2008-04-19 21:40:17 Mljda(5573161) solideedge打印成PDF是矢量的。 2008-04-19 21:40:17 dragon045(282318411) 用pdf打印机 2008-04-19 21:40:35 广州irobot(195885421) 我是尽量用里面带的标准零件 2008-04-19 21:40:37 Mljda(5573161) 哈哈 快你一秒 2008-04-19 21:40:40 dragon045(282318411) 虚拟pdf 2008-04-19 21:40:53 dragon045(282318411) 打印机 2008-04-19 21:41:07 Mljda(5573161) 我的版本没有标准件。 我知道PDF了 2008-04-19 21:41:33 dragon045(282318411) solidworks那有 2008-04-19 21:41:53 Mljda(5573161) 而且便准件也不一定能买到。 特别是小型的 2008-04-19 21:42:06 dragon045(282318411) 也是 2008-04-19 21:42:41 Mljda(5573161) 我这有个solidworks 2007。安装好的。 需要它做什么？ 2008-04-19 21:42:58 广州irobot(195885421) 画零件 装配 出工程图 2008-04-19 21:43:22 dragon045(282318411) 不用solidworks 2008-04-19 21:43:23 Mljda(5573161) solidedge 画零件 装配 出工程图----流程一样的 2008-04-19 21:43:28 dragon045(282318411) 用你那个 2008-04-19 21:43:42 dragon045(282318411) 是的 2008-04-19 21:44:01 Mljda(5573161) 好的。最末都是2D区别不大。 2008-04-19 21:44:10 dragon045(282318411) 你熟那个就用那个 2008-04-19 21:44:18 Mljda(5573161) 好的。 2008-04-19 21:44:26 广州irobot(195885421) 你搞机械的 用熟悉的好点 2008-04-19 21:45:03 dragon045(282318411) pore我熟 2008-04-19 21:45:20 Mljda(5573161) 我专业是自动化。 工厂电气部分工作量少，就转成机械了。。。郁闷 2008-04-19 21:45:35 dragon045(282318411) 是吗 2008-04-19 21:45:47 Mljda(5573161) 继续正题阿 2008-04-19 21:45:48 dragon045(282318411) 不想搞机械吗 2008-04-19 21:46:24 Mljda(5573161) 工作不想而已。 我做什么都可以。只要是无中生有我都喜欢。 2008-04-19 21:46:36 广州irobot(195885421) 搞机械的不错 2008-04-19 21:46:42 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-19 21:46:49 广州irobot(195885421) 到时开加工作坊 呵呵 2008-04-19 21:47:00 dragon045(282318411) 机电好玩!! 2008-04-19 21:47:00 Mljda(5573161) 不时有个专业 机械极其自动化 赫赫 极其 2008-04-19 21:47:02 广州irobot(195885421) 买个车床 铣床 2008-04-19 21:47:34 Mljda(5573161) 现在做什么都是一套的。但弄一个混不开。 2008-04-19 21:47:41 广州irobot(195885421) 是的 2008-04-19 21:48:15 广州irobot(195885421) 一个板子外框很复杂 零时用了用autocad 2008-04-19 21:48:17 Mljda(5573161) 同志们正题阿 2008-04-19 21:48:55 dragon045(282318411) 言归正转!! 2008-04-19 21:48:51 振兴电子(313182125) 还有做过的，在放图呀。 2008-04-19 21:49:53 振兴电子(313182125) xuluping87@gmail.com给的图很好。继续谈正题。 2008-04-19 21:50:11 Mljda(5573161) 连接器就拿图。 我们 电机 编码盘 怎么配置的！ 2008-04-19 21:50:23 dragon045(282318411) 谁会proe?帮转一下这个电机,标一下尺寸??? 2008-04-19 21:51:43 Mljda(5573161) 哎呀法错大图勒 2008-04-19 21:52:01 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-19 21:52:02 Mljda(5573161) [图片]??? 2008-04-19 21:52:07 Mljda(5573161) 这个？ 2008-04-19 21:52:29 广州irobot(195885421) 做机械的先去五金批发市场跑跑 看能买到什么东西 2008-04-19 21:53:23 dragon045(282318411) 是 2008-04-19 21:53:56 dragon045(282318411) 电机我在群共享那 2008-04-19 21:53:56 振兴电子(313182125) 如果确定了，可在AM处加工嘛。不一定非要到市场上，当然市场上有合用的更好。 2008-04-19 21:53:57 Mljda(5573161) 我家这里没有啊。[/流泪] 明天又空我去北京五金看看。。怕迷路了。 谁个指个路 2008-04-19 21:54:03 Mljda(5573161) 好的 2008-04-19 21:55:04 Mljda(5573161) 我这刷不出来。字节qq传 2008-04-19 21:55:37 dragon045(282318411) ??????? 2008-04-19 21:55:50 Mljda(5573161) qq共享刷不出东西 2008-04-19 21:56:05 Mljda(5573161) 直接 qq传 2008-04-19 21:56:10 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-19 21:56:18 Mljda(5573161) 键盘不爽老错字 2008-04-19 21:56:28 dragon045(282318411) 好的 2008-04-19 21:57:10 广州irobot(195885421) 难道到时大家都去加工 2008-04-19 21:57:16 广州irobot(195885421) 机械加工超贵 我这里 2008-04-19 21:57:23 dragon045(282318411) 我电脑重装,PROE还没有装 2008-04-19 21:58:12 Mljda(5573161) 机械都贵。 我精良按标准话 大家去掏包选怎么样。 选了我细画出来。 2008-04-19 21:58:35 广州irobot(195885421) 是的 2008-04-19 21:58:40 dragon045(282318411) 好的 2008-04-19 21:58:43 广州irobot(195885421) 这样方便 2008-04-19 21:58:49 Mljda(5573161) 错字大仙 淘宝 2008-04-19 21:59:07 广州irobot(195885421) 要不加工一批 这样也行 2008-04-19 21:59:08 dragon045(282318411) 没事 2008-04-19 21:59:35 dragon045(282318411) 还是买,来得快 2008-04-19 22:00:19 Mljda(5573161) 买稳定点 。 2008-04-19 22:00:33 Mljda(5573161) 那个提供下货源。都去搜搜淘宝 2008-04-19 22:00:56 dragon045(282318411) 做的话太花时间了 2008-04-19 22:01:31 Mljda(5573161) [/衰] 2008-04-19 22:01:42 dragon045(282318411) 上面那个图也是淘宝的 2008-04-19 22:01:38 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-19 22:01:56 dragon045(282318411) pore 2008-04-19 22:02:14 dragon045(282318411) 不是solidwork 2008-04-19 22:02:20 Mljda(5573161) [/心碎]不好意思。双击就这个 2008-04-19 22:03:27 dragon045(282318411) 电机如果不合适的话,也去淘宝 2008-04-19 22:03:35 dragon045(282318411) 找个 2008-04-19 22:04:28 dragon045(282318411) 我那电机有点大!!! 2008-04-19 22:04:42 dragon045(282318411) 要一到淘宝找一个 2008-04-19 22:05:51 广州irobot(195885421) 淘宝很多 2008-04-19 22:06:31 dragon045(282318411) 你来找一个!! 2008-04-19 22:06:48 广州irobot(195885421) 不知道规格 2008-04-19 22:07:46 dragon045(282318411) 车重8.5KG,速度100转/分 2008-04-19 22:08:02 广州irobot(195885421) 按坦克的功率 2008-04-19 22:08:14 Mljda(5573161) 5.8 2008-04-19 22:08:37 dragon045(282318411) sorry!! 2008-04-19 22:08:43 dragon045(282318411) 5.8 2008-04-19 22:08:54 朱凤宇(12280016) 那是什么格式的。。。。 2008-04-19 22:09:06 朱凤宇(12280016) .prt 2008-04-19 22:09:38 dragon045(282318411) proe 2008-04-19 22:09:55 朱凤宇(12280016) 没用过 2008-04-19 22:10:32 朱凤宇(12280016) 我现在是研究小车的算法的 希望能有用 呵呵 2008-04-19 22:11:33 Mljda(5573161) 英文版，标注迟钝。。我可能慢点。 2008-04-19 22:12:01 Mljda(5573161) 众人拾柴火焰高 2008-04-19 22:12:49 振兴电子(313182125) 我现在是研究小车的算法的 希望能有用 呵呵 ------------ 当然有用了。 2008-04-19 22:13:11 振兴电子(313182125) 人才齐全了。。。 2008-04-19 22:13:44 振兴电子(313182125) 找到联轴器没？ 2008-04-19 22:14:01 广州irobot(195885421) .3dm是什么文件格式 2008-04-19 22:14:30 振兴电子(313182125) 3dm？ 3D MAX.. 2008-04-19 22:16:44 dragon045(282318411) 双击零件就会有尺寸出来的 2008-04-19 22:17:25 Mljda(5573161) 好的 2008-04-19 22:18:12 Mljda(5573161) 比较难操作努力中。 2008-04-19 22:18:20 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-19 22:18:27 广州irobot(195885421) o 2008-04-19 22:18:30 广州irobot(195885421) 好的 2008-04-19 22:18:36 广州irobot(195885421) 坦克每千克是20瓦 2008-04-19 22:19:07 dragon045(282318411) 今天议题基本完成,谁来总结一下?? 2008-04-19 22:19:58 Mljda(5573161) 字好小 2008-04-19 22:20:19 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-19 22:20:58 dragon045(282318411) 中键 2008-04-19 22:21:12 dragon045(282318411) 放大 2008-04-19 22:21:51 广州irobot(195885421) 这个不错 2008-04-19 22:21:56 广州irobot(195885421) 用什么画的 2008-04-19 22:21:57 Mljda(5573161) 有放大。能看到，不好抓图。 有刷电机+码盘+轴连接器+轴承--》淘宝淘 2008-04-19 22:22:08 dragon045(282318411) 是的 2008-04-19 22:22:23 dragon045(282318411) GOOD!! 2008-04-19 22:22:33 dragon045(282318411) 总结得好!!! 2008-04-19 22:22:41 振兴电子(313182125) 淘宝,连接在哪？ 2008-04-19 22:22:53 Mljda(5573161) 怎么生成二维的 2008-04-19 22:23:15 Mljda(5573161) 才开始找[/流泪]。没找到 2008-04-19 22:23:44 Mljda(5573161) 我就照着这个先画着哦 2008-04-19 22:24:09 dragon045(282318411) 好的 2008-04-19 22:24:05 广州irobot(195885421) 用什么画这个 呵呵 2008-04-19 22:24:10 广州irobot(195885421) 我先搞马达驱动了 2008-04-19 22:24:41 Mljda(5573161) PRO e 2008-04-19 22:24:46 dragon045(282318411) 如电机太大的话到淘宝找个小的 2008-04-19 22:24:58 广州irobot(195885421) 哦 2008-04-19 22:24:59 广州irobot(195885421) 好的 2008-04-19 22:25:27 Mljda(5573161) 广州irobot(195885421) 22:18:36 坦克每千克是20瓦 需要算一下么？ 2008-04-19 22:26:16 dragon045(282318411) 谢谢大家参加今天的会议! 2008-04-19 22:26:45 dragon045(282318411) 会议到此结束!! 2008-04-19 22:26:53 Mljda(5573161) [/鼓掌]领导致辞[/鼓掌] 2008-04-19 22:27:20 广州irobot(195885421) 我算了 2008-04-19 22:27:23 dragon045(282318411) 我今天有点累,明天还要上班,我先跑了!! 2008-04-19 22:27:30 广州irobot(195885421) 好的 2008-04-19 22:27:33 广州irobot(195885421) 886 2008-04-19 22:27:36 Mljda(5573161) 好的。 2008-04-19 22:27:45 Mljda(5573161) 大概我们的是个什么比例 2008-04-19 22:27:50 dragon045(282318411) 你们继续讨伦 2008-04-19 22:28:05 dragon045(282318411) [/再见] 2008-04-20 20:53:48 dragon045(282318411) 今天好静! 2008-04-20 20:54:31 老顽童(365808973) 白天大家都去抗议去了，晚上休息呢，呵呵 2008-04-20 20:54:42 M理论(162146407) [/冷汗] 2008-04-20 20:54:44 /xin ClassV(173082380) [图片] 2008-04-20 20:54:57 dragon045(282318411) 抗议[/疑问] 2008-04-20 20:55:09 M理论(162146407) 家乐福啊 2008-04-20 20:55:14 M理论(162146407) 哈哈 2008-04-20 20:55:22 M理论(162146407) 今天讨论什么啊? 2008-04-20 20:55:27 老顽童(365808973) 很多地方开始行动了 2008-04-20 20:55:32 dragon045(282318411) 不是吧!!! 2008-04-20 20:55:41 牛奶(11092703) 还要抗议一下kfc，麦当娜 2008-04-20 20:55:53 dragon045(282318411) 真的吗?? 2008-04-20 20:56:28 dragon045(282318411) 今天我要上班,真可惜没有参加抗议!!!!!!!!!! 2008-04-20 20:56:53 M理论(162146407) [/白眼] 2008-04-20 20:57:07 牛奶(11092703) 清结部分的机构？？？？ 2008-04-20 20:57:19 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 20:58:42 Mljda(5573161) 谁家有吸尘器的。。说说 2008-04-20 20:58:55 牛奶(11092703) 没有 2008-04-20 20:58:58 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=987128&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 2008-04-20 20:59:07 dragon045(282318411) 这个不错!! 2008-04-20 20:59:18 M理论(162146407) 嗯 2008-04-20 20:59:19 dragon045(282318411) caolong 小曹 2008-04-20 21:00:08 Mljda(5573161) 螺旋清扫刷+吸尘 2008-04-20 21:00:42 M理论(162146407) 这种结构扫得干净吗?? 2008-04-20 21:01:19 dragon045(282318411) 小刷子+[图片] 2008-04-20 21:01:20 Mljda(5573161) 清扫结构主要把垃圾集中，主要还是吸尘好像。 2008-04-20 21:01:30 Mljda(5573161) 吸尘不好弄 2008-04-20 21:01:35 牛奶(11092703) 既然叫吸尘器机器人，就不可能要求太高 2008-04-20 21:01:51 牛奶(11092703) 对于清洁的对象要有个定位 2008-04-20 21:02:05 M理论(162146407) 我觉得加上一些水会干净一点哦 2008-04-20 21:02:34 牛奶(11092703) 加水吗？很难吸上来的吧 2008-04-20 21:02:38 dragon045(282318411) 不加水了吧!! 2008-04-20 21:02:39 Mljda(5573161) 第一版干洗 2008-04-20 21:02:48 M理论(162146407) 这样啊 2008-04-20 21:02:45 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 21:03:02 牛奶(11092703) 第一版觉得应该干洗 2008-04-20 21:03:05 老顽童(365808973) 觉得这个项目主要的设计任务还是 路径规划，其他的如吸尘打腊都有现成的 2008-04-20 21:03:07 dragon045(282318411) 下一版 2008-04-20 21:03:25 dragon045(282318411) 留下!! 2008-04-20 21:03:45 Mljda(5573161) 刷子能不能剩下来，能节约个电机 2008-04-20 21:04:14 老顽童(365808973) 吸尘打腊 买个汽车微型吸尘器拆下来用很合适的 2008-04-20 21:04:33 老顽童(365808973) 省了很大的精力了 2008-04-20 21:05:14 dragon045(282318411) 刷子用小电机,玩车上那种 2008-04-20 21:05:38 Mljda(5573161) 试验机可以这样。最好能知道制作关键。以后要想自制商业化靠弄 2008-04-20 21:05:46 Mljda(5573161) 刷子电机ok 2008-04-20 21:06:20 dragon045(282318411) 没有刷子的话有些地方扫不到!! 2008-04-20 21:06:41 狂之又狂(305814048) 刷子电机可以用手机里的振动电机 2008-04-20 21:07:02 Mljda(5573161) 普通玩具电机可能好卖些 2008-04-20 21:07:04 Mljda(5573161) 买 2008-04-20 21:07:11 牛奶(11092703) 边角上需要那个小刷子 2008-04-20 21:07:18 Mljda(5573161) 看结构 要扁的。 2008-04-20 21:07:21 M理论(162146407) 吸尘器怎么搞??? 2008-04-20 21:07:37 Mljda(5573161) 吸尘器大家设计啊 2008-04-20 21:07:41 牛奶(11092703) 振动电机可以吗？那就太好了，有几个以前bp机的 2008-04-20 21:07:47 Mljda(5573161) [/坏笑]全靠你们了 2008-04-20 21:07:54 老顽童(365808973) 我觉得现在我们要好好分析一下这个项目的关键 2008-04-20 21:08:07 Mljda(5573161) 寻址，路径 2008-04-20 21:08:09 狂之又狂(305814048) 光驱里有一种扁的小电机 2008-04-20 21:08:12 M理论(162146407) 最难就是吸尘器啦,又要小 2008-04-20 21:08:47 狂之又狂(305814048) 可以跟空调里那样的 2008-04-20 21:08:52 狂之又狂(305814048) 用滚筒风机 2008-04-20 21:08:59 狂之又狂(305814048) 论坛好像挂 了 2008-04-20 21:09:25 dragon045(282318411) [图片]连接一下!! 2008-04-20 21:09:30 牛奶(11092703) 是呀，页面打开非常不顺 2008-04-20 21:09:41 狂之又狂(305814048) 空调的室内机? 2008-04-20 21:09:45 Mljda(5573161) 统一规划，方面多详细些。免得后续加工能加不上。 实践，先以小车寻址（闲逛，自动返回）+遥控为主先弄 2008-04-20 21:09:51 狂之又狂(305814048) 挂式空调 2008-04-20 21:10:05 老顽童(365808973) 大家一直谈论这些东西，是不是有点舍本逐末了，很多配件可以买的，比如去二手市场看看，都能找到合适的东西，再说了，就算商量好了，怎么做？开模，还是雕刻？ 我想大家都不是富翁吧？ 2008-04-20 21:10:09 狂之又狂(305814048) 不知道有没有MINI型的 2008-04-20 21:10:34 老顽童(365808973) 所以我觉得我们还是再关键的部分多投入点 2008-04-20 21:10:41 老顽童(365808973) 精力和money 2008-04-20 21:11:28 牛奶(11092703) 呵呵，个人觉得遥控是个不错的办法，可以暂时绕过路径规划问题 2008-04-20 21:11:36 老顽童(365808973) 机构部分，找几个差不多的东西先用一下差不多了。因为我们主要做的还是控制呀，智能控制。 2008-04-20 21:11:40 dragon045(282318411) [图片]有图吗? 2008-04-20 21:11:58 牛奶(11092703) 在avr平台上实现高质量的路径规划难度不小 2008-04-20 21:12:00 狂之又狂(305814048) 参考挂式空调的室内机 2008-04-20 21:12:08 dragon045(282318411) [图片]不不能这样说 2008-04-20 21:12:11 狂之又狂(305814048) 还有一种小暖风机的挂机也是那种的 2008-04-20 21:12:31 dragon045(282318411) 做一定做好的!!! 2008-04-20 21:12:31 牛奶(11092703) goole了一下 ，滚筒风机有点吓人 2008-04-20 21:12:43 dragon045(282318411) 发个图 2008-04-20 21:12:57 Mljda(5573161) 老顽童(365808973) 21:11:36 机构部分，找几个差不多的东西先用一下差不多了。因为我们主要做的还是控制呀，智能控制。 两部走。机械设计==电气 目标完全自制（外包购买零配件），符合自己要求的。 2008-04-20 21:13:25 Mljda(5573161) 控制算法等还没有开始。 2008-04-20 21:14:14 狂之又狂(305814048) http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%C5%AF%B7%E7%BB%FA&in=26104&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=12&rn=1&di=304526936&ln=2000 2008-04-20 21:14:30 狂之又狂(305814048) 看到没 2008-04-20 21:14:40 dragon045(282318411) 不错!~!! 2008-04-20 21:14:40 狂之又狂(305814048) [图片] 2008-04-20 21:14:47 老顽童(365808973) 我的意思是，我们都是业余爱好的，不是那种全职的设计开发人员，要是在一些边角的地方画的时间和精力太多，今后在主控方面就有点力不从心了。因此我自己宁可在主控方面多投入点。还有就是，要是一段时间后还没有什么眉目，很多人就没什么兴趣了， 2008-04-20 21:15:09 dragon045(282318411) 尺子多大 2008-04-20 21:15:19 狂之又狂(305814048) 不知道有没有MINI 2008-04-20 21:15:33 Mljda(5573161) 看起来好大。 2008-04-20 21:15:34 狂之又狂(305814048) 图上的肯定比车车大 2008-04-20 21:15:39 老顽童(365808973) 其实这些东西在空调配件店很多的 2008-04-20 21:15:47 M理论(162146407) 太大咯 2008-04-20 21:15:48 牛奶(11092703) 结构可以参考 2008-04-20 21:15:53 老顽童(365808973) 家电修理的地方也有， 2008-04-20 21:15:54 dragon045(282318411) 有没有小的!! 2008-04-20 21:15:59 狂之又狂(305814048) 肯定有 2008-04-20 21:16:10 M理论(162146407) 不知道这种吸力如何 2008-04-20 21:16:12 dragon045(282318411) 电子城好像有 2008-04-20 21:16:34 M理论(162146407) dragon你以前不是做过一个吸尘器的吗?? 2008-04-20 21:16:38 Mljda(5573161) 受手持的吸尘器，吸尘沙发的。 2008-04-20 21:16:43 M理论(162146407) 你那个结构是怎样的?? 2008-04-20 21:16:50 老顽童(365808973) 所以亚，觉得版主还是考虑一下，如何调动大家的优势，让每个人发挥自己的优势 2008-04-20 21:17:00 dragon045(282318411) 我没有做过 2008-04-20 21:17:16 老顽童(365808973) 机构强的 负责机构，控制强的负责控制，最后汇总， 2008-04-20 21:17:30 M理论(162146407) 在ouravr那里有个图的哦 2008-04-20 21:17:28 dragon045(282318411) 在买电子时见过 2008-04-20 21:17:48 M理论(162146407) 那个车上放了个吸尘器 2008-04-20 21:17:50 dragon045(282318411) 发个连接 2008-04-20 21:17:54 老顽童(365808973) 项目进度也快些，不然，大家一哄而上，什么问题也解决不了 2008-04-20 21:18:30 狂之又狂(305814048) http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3464b804be1303edb0797205aca70006.jhtml 2008-04-20 21:18:35 狂之又狂(305814048) 这个就不大 2008-04-20 21:18:42 狂之又狂(305814048) 但是不知道吸力好何 2008-04-20 21:19:06 Mljda(5573161) 老顽童(365808973) 21:17:54 项目进度也快些，不然，大家一哄而上，什么问题也解决不了 总体先一起讨论。 开工了就可以细分了。 2008-04-20 21:19:13 dragon045(282318411) 大家的字统一设到12,好不好,方便看!!!!! 2008-04-20 21:19:35 Mljda(5573161) 输入220V, 2008-04-20 21:19:47 Mljda(5573161) 输入220V, 2008-04-20 21:19:49 狂之又狂(305814048) 还有就是用轴流的 2008-04-20 21:19:54 狂之又狂(305814048) 类似油烟机的结构 2008-04-20 21:20:04 狂之又狂(305814048) [图片] 2008-04-20 21:20:40 老顽童(365808973) 这个没事，换个电机得了，我上次买了几个 380的航模电机，力气够大，7。2V，电流不到1A 2008-04-20 21:20:54 老顽童(365808973) 转速 28000转/分 2008-04-20 21:20:59 老顽童(365808973) 改装嘛 2008-04-20 21:21:09 狂之又狂(305814048) 反正要用那种离心式风叶的 2008-04-20 21:21:12 狂之又狂(305814048) 吸力会大一些 2008-04-20 21:21:23 M理论(162146407) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984592&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 2008-04-20 21:21:30 老顽童(365808973) 淘宝的这个 长约24.5CM,宽9.5CM高10CM，不知道尺寸怎么样？ 2008-04-20 21:21:32 M理论(162146407) 这一个啊 2008-04-20 21:21:51 M理论(162146407) 他这个吸力好像也不错 2008-04-20 21:22:32 狂之又狂(305814048) 那个不适合 2008-04-20 21:22:35 狂之又狂(305814048) 高度太度 2008-04-20 21:22:37 Mljda(5573161) 可以为吸尘器。车子做大些。问题也不大。 大家看电机布局没有 给点意见啊 2008-04-20 21:23:26 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-20 21:24:02 狂之又狂(305814048) 直径40已很大了 2008-04-20 21:24:13 狂之又狂(305814048) 不建议直径超过40 2008-04-20 21:24:33 M理论(162146407) 什么直径? 2008-04-20 21:24:41 狂之又狂(305814048) 底盘 2008-04-20 21:24:46 dragon045(282318411) 35 2008-04-20 21:24:51 狂之又狂(305814048) 合适 2008-04-20 21:24:53 M理论(162146407) 现在是35啊 2008-04-20 21:25:01 Mljda(5573161) 35 2008-04-20 21:25:02 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 21:25:21 dragon045(282318411) 想蒙人!!!! 2008-04-20 21:25:58 Mljda(5573161) http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-50ef711463cf5c952c24f01df48634a3.jhtml 2008-04-20 21:26:10 Mljda(5573161) 可以吸取硬币？ 才50 2008-04-20 21:27:48 dragon045(282318411) 把它买一来吗?? 2008-04-20 21:28:26 Mljda(5573161) 谁家有拆来看看。量量尺寸 2008-04-20 21:28:38 M理论(162146407) [/可爱] 2008-04-20 21:28:52 dragon045(282318411) 好建议!!! 2008-04-20 21:29:49 Mljda(5573161) 刷不出图不知道是宽嘴还是细嘴 我的最好是宽嘴的。 面宽些。车子好控制。不用太频繁来回旋 2008-04-20 21:31:25 dragon045(282318411) 我们自己设计一个风叶吧!!! 2008-04-20 21:31:51 dragon045(282318411) 后把它加工出来 2008-04-20 21:31:53 牛奶(11092703) 是不是应该先看看这方面的书再说 2008-04-20 21:31:52 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-20 21:32:19 Mljda(5573161) 应该ia先查原理的。 2008-04-20 21:32:53 dragon045(282318411) 看不到风叶!! 2008-04-20 21:33:48 Mljda(5573161) 嘴宽吸尘桶小 2008-04-20 21:34:10 dragon045(282318411) 158486 2008-04-20 21:34:24 dragon045(282318411) 这机构比较好的 2008-04-20 21:34:42 Mljda(5573161) 我看不到 2008-04-20 21:34:50 Mljda(5573161) 大家今天搜啊 2008-04-20 21:35:11 M理论(162146407) 看不到 2008-04-20 21:35:29 dragon045(282318411) 小旋风 2008-04-20 21:35:38 dragon045(282318411) 搜啊 2008-04-20 21:36:31 dragon045(282318411) 小旋风吸尘 2008-04-20 21:39:09 dragon045(282318411) 采用点烟器供电方式,使用更方便,多吸头组合使用,吸净车内灰尘,不留死角,让您时刻保持车内洁净,享受舒适驾驭环境 重量:390克 2008-04-20 21:40:51 牛奶(11092703) 看看这个，粗略看了一下他的图片，没看懂吸尘部分是个什么意思 http://home.midsouth.rr.com/mckayaveryt/marie.html 2008-04-20 21:43:45 dragon045(282318411) 电机+风叶 2008-04-20 21:44:12 Mljda(5573161) 我打不开 2008-04-20 21:44:17 牛奶(11092703) 再看看这个 http://www.freepatentsonline.com/7059012.html 2008-04-20 21:45:12 牛奶(11092703) 对了，想起来有一种USB键盘吸尘器，可以拿来先看看 2008-04-20 21:45:38 dragon045(282318411) 来个图 2008-04-20 21:46:27 Mljda(5573161) 我又打不开[/委屈] 2008-04-20 21:46:31 牛奶(11092703) 有空去买个usb吸尘器看看 google+usb吸尘器可以看见 2008-04-20 21:46:52 牛奶(11092703) 不会吧，打不开吗？ 英文的 2008-04-20 21:47:30 Mljda(5573161) 我在学校里。。。传说中的校内网 2008-04-20 21:48:08 Mljda(5573161) qq抓个图县看看。 或者麻烦保存下来传给我 谢谢了[/磕头] 2008-04-20 21:48:14 牛奶(11092703) [图片] 链接里有这么个图 2008-04-20 21:48:33 牛奶(11092703) 英文的，还没看完，不知道有没有用 2008-04-20 21:48:44 老顽童(365808973) 牛奶(11092703) http://www.freepatentsonline.com/7059012.html 这个不错，结构简单 2008-04-20 21:48:45 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 21:48:54 牛奶(11092703) 不好意思，同时在工作，没时间仔细看 2008-04-20 21:49:30 Mljda(5573161) 就这造型好。 2008-04-20 21:49:31 dragon045(282318411) 共享那有了 2008-04-20 21:49:43 dragon045(282318411) 我上传了 2008-04-20 21:49:47 Mljda(5573161) 吸尘那个怎么均布的。 2008-04-20 21:51:36 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-20 21:51:54 dragon045(282318411) 它这个布局不错!!! 2008-04-20 21:53:19 xiong(37418488) 这个项目可能外壳不好找吧 2008-04-20 21:53:41 dragon045(282318411) 自己加工 2008-04-20 21:53:54 Mljda(5573161) 电机是管子。。入口时长条。。。一条管子分成子管子均布？ [图片] 2008-04-20 21:54:09 牛奶(11092703) 不要外壳也问题不大吧？ 2008-04-20 21:54:11 Mljda(5573161) 只有地盘 没有外壳[/大兵] 2008-04-20 21:55:09 dragon045(282318411) 不穿衣服,怎么行!!! 2008-04-20 21:55:27 牛奶(11092703) 哈哈，有人喜欢裸奔 2008-04-20 21:56:06 dragon045(282318411) 外壳加工容易 2008-04-20 21:56:22 xiong(37418488) 那就是裸奔了，呵呵 2008-04-20 21:56:23 dragon045(282318411) 外形不那么好看 2008-04-20 21:56:29 Mljda(5573161) 圆柱？ 2008-04-20 21:56:41 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 21:56:46 Mljda(5573161) 好的 2008-04-20 21:59:30 dragon045(282318411) 有尺子的!!! 2008-04-20 22:00:13 Mljda(5573161) 我们的电机已经把轴线的空间占完了。只能放在前部。 不能很长 2008-04-20 22:00:57 dragon045(282318411) 把电池放到前面,可以????? 2008-04-20 22:01:21 Mljda(5573161) 电池已经在前面了 2008-04-20 22:01:23 狂之又狂(305814048) [图片] 2008-04-20 22:01:31 狂之又狂(305814048) 这个估计能用 2008-04-20 22:01:37 Mljda(5573161) 这个可以的 2008-04-20 22:02:02 狂之又狂(305814048) 电机用齿带传 运 2008-04-20 22:02:07 狂之又狂(305814048) 不要直驱 2008-04-20 22:02:11 狂之又狂(305814048) 就可以了 2008-04-20 22:02:54 dragon045(282318411) 试一下吧!看行不行? 2008-04-20 22:03:05 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-20 22:03:44 狂之又狂(305814048) 搞成TUO圆 2008-04-20 22:03:59 狂之又狂(305814048) 近似圆就行 2008-04-20 22:04:05 狂之又狂(305814048) 没必要一定圆圆的 2008-04-20 22:04:35 Mljda(5573161) 呵呵。 不过园加工可能方便点 2008-04-20 22:05:10 牛奶(11092703) 啊，终于找到了，好久以前看到的一张图 [图片] 2008-04-20 22:05:29 Mljda(5573161) 酷 2008-04-20 22:05:53 dragon045(282318411) GOOD! 2008-04-20 22:06:02 老顽童(365808973) 漂亮 2008-04-20 22:06:04 Mljda(5573161) 这个是清扫机器人了 2008-04-20 22:06:34 Mljda(5573161) 它吸尘是立式的。大家想想好弄不 2008-04-20 22:06:33 狂之又狂(305814048) EDA8EC 2008-04-20 22:06:40 老顽童(365808973) 不过 刷子在前边会好点吧，不然墙角桌边 都扫不到的 2008-04-20 22:06:44 Mljda(5573161) 离心式的 2008-04-20 22:07:02 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-20 22:07:24 Mljda(5573161) 收到 2008-04-20 22:07:38 Mljda(5573161) 齿轮比多少？ 2008-04-20 22:07:39 狂之又狂(305814048) DRON 2008-04-20 22:07:41 狂之又狂(305814048) 这样不好 2008-04-20 22:07:46 dragon045(282318411) 中间就可以放吸尘的 2008-04-20 22:07:50 老顽童(365808973) dragon045设计的不错，不过减速组什么的有现成的卖，很便宜的 2008-04-20 22:07:59 狂之又狂(305814048) 晕 2008-04-20 22:08:05 Mljda(5573161) 狂说话 2008-04-20 22:08:10 狂之又狂(305814048) 这样的话,轮子 需要双轴承 2008-04-20 22:08:30 狂之又狂(305814048) 轮子还是用以前的直驱 2008-04-20 22:08:55 狂之又狂(305814048) 每个轮就需要两个轴承了 2008-04-20 22:09:25 Mljda(5573161) 大家看我的贴纸轴承1.5-19元？ 有什么区别啊1 2008-04-20 22:09:28 狂之又狂(305814048) 单支撑好像也可以,但是成本大很多 2008-04-20 22:09:34 老顽童(365808973) 用那种减速电机直驱，轮子直接套在轴上，轴承都省了， 2008-04-20 22:09:41 狂之又狂(305814048) 对 2008-04-20 22:09:53 狂之又狂(305814048) 支持老顽童的意见 2008-04-20 22:10:02 狂之又狂(305814048) 连轴器跟轴承都省 2008-04-20 22:10:14 老顽童(365808973) 我这里有个电机厂家，温州的， 10元左右 2008-04-20 22:10:26 dragon045(282318411) 狂说话了!!! 2008-04-20 22:10:30 老顽童(365808973) 我找找看给个链接 2008-04-20 22:10:38 Mljda(5573161) [/拥抱] 2008-04-20 22:10:50 dragon045(282318411) 你找吧!!! 2008-04-20 22:11:08 狂之又狂(305814048) 减速电机直驱轮子 2008-04-20 22:11:12 Mljda(5573161) 注意5.8千克负重 2008-04-20 22:11:45 dragon045(282318411) [图片]是什么东东? 发个图,参数 2008-04-20 22:11:52 狂之又狂(305814048) 但是依DRAG的方案 2008-04-20 22:11:53 老顽童(365808973) http://www.nb-tianheng.com/cn-productsd.php?pid=6 2008-04-20 22:11:58 老顽童(365808973) 大家看看 2008-04-20 22:12:01 狂之又狂(305814048) 轮子要双轴承支撑 2008-04-20 22:12:04 dragon045(282318411) LOOK 2008-04-20 22:12:21 老顽童(365808973) 我买个，转距很大的 2008-04-20 22:12:51 Mljda(5573161) 看起来不错 2008-04-20 22:12:52 老顽童(365808973) 用 L298驱动足够 2008-04-20 22:12:53 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-20 22:13:03 老顽童(365808973) 可以送样品的 2008-04-20 22:13:11 老顽童(365808973) 需要的话，大家可以申请 2008-04-20 22:13:28 dragon045(282318411) 真的10元???????????? 2008-04-20 22:13:44 老顽童(365808973) 我们原来公司买过 2008-04-20 22:13:52 Mljda(5573161) 安逸 2008-04-20 22:14:19 狂之又狂(305814048) ML是四川的? 2008-04-20 22:14:21 老顽童(365808973) 机构组的可以先申请样品看看合适不 2008-04-20 22:14:25 眼镜(272025503) 好像没有编码盘哦？ 2008-04-20 22:14:28 Mljda(5573161) 四川的 2008-04-20 22:14:44 Mljda(5573161) 偏吗盘作用什么 2008-04-20 22:14:49 狂之又狂(305814048) 这个不需要编码盘 2008-04-20 22:14:57 Mljda(5573161) 我也觉得不需要。 2008-04-20 22:15:04 dragon045(282318411) [图片]不能跑题 2008-04-20 22:15:16 Mljda(5573161) 霍尔元件测测速就好了 2008-04-20 22:15:21 老顽童(365808973) 带个编码盘 对今后路径规划控制很有用的 2008-04-20 22:15:25 狂之又狂(305814048) 不过还有问题 2008-04-20 22:15:39 老顽童(365808973) 要是能找到，价格差不多的华，还是选带的 2008-04-20 22:15:42 狂之又狂(305814048) 这种减速电机会增高底盘的高度 2008-04-20 22:15:55 Mljda(5573161) [图片] 这个怎么安置的啊 2008-04-20 22:15:59 dragon045(282318411) 不会 2008-04-20 22:16:10 老顽童(365808973) 嗯，那倒是，不过可以底盘挖洞的，呵呵， 2008-04-20 22:16:32 Mljda(5573161) 不太会 2008-04-20 22:16:40 狂之又狂(305814048) 要找直径小的 2008-04-20 22:17:05 老顽童(365808973) 我原来都这么干，让电机轴比底板高一点就行 2008-04-20 22:17:19 狂之又狂(305814048) 风筒采用DRAG的那种方法 2008-04-20 22:17:27 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-20 22:17:31 狂之又狂(305814048) 电机跟筒平行放置 2008-04-20 22:17:36 狂之又狂(305814048) 用皮带传动 2008-04-20 22:17:38 老顽童(365808973) 他们很多型号的，大家根据要求选择，老板人很好的，可以要样品 2008-04-20 22:18:04 Mljda(5573161) 他尺寸跟图上一至的 没有干涉 2008-04-20 22:18:40 狂之又狂(305814048) 5个电机 2008-04-20 22:18:42 狂之又狂(305814048) KAO 2008-04-20 22:18:49 Mljda(5573161) 龙，，中间空了那么一块做什么的 2008-04-20 22:19:00 狂之又狂(305814048) 中间要放清扫器 2008-04-20 22:19:04 狂之又狂(305814048) 电池 2008-04-20 22:19:09 眼镜(272025503) 可以申请几个哦 2008-04-20 22:19:17 dragon045(282318411) 圆刷子 2008-04-20 22:19:18 Mljda(5573161) [/可怜] 2008-04-20 22:19:22 Mljda(5573161) ok 2008-04-20 22:19:23 狂之又狂(305814048) 2008-04-20 22:20:05 眼镜(272025503) 霍尔检测还得自己做那个磁盘贴在轮子上面 2008-04-20 22:20:27 Mljda(5573161) 灌流枫叶和原刷子用同一个电机可以么？ 2008-04-20 22:20:43 老顽童(365808973) 5个应该也没问题，大家申请是 就说 一套设备就要“X个”， 2008-04-20 22:21:10 老顽童(365808973) 老板还给你发快运，运费他们出呢 2008-04-20 22:21:11 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:21:23 老顽童(365808973) 我下了，LP又在催了，^_^ 2008-04-20 22:21:30 狂之又狂(305814048) 88 2008-04-20 22:21:32 Mljda(5573161) [/可怜][/可怜][/可怜][/可怜][/可怜][/可怜] 2008-04-20 22:21:42 Mljda(5573161) 有人等不急了呵呵 2008-04-20 22:21:44 狂之又狂(305814048) 不能用同一个电机 2008-04-20 22:21:51 狂之又狂(305814048) 风叶快 2008-04-20 22:21:56 dragon045(282318411) 同一个电机 2008-04-20 22:21:59 狂之又狂(305814048) 刷子慢 2008-04-20 22:22:18 dragon045(282318411) 试一下用齿轮转动 2008-04-20 22:22:22 狂之又狂(305814048) 减速电机省电的 2008-04-20 22:22:37 老顽童(365808973) 刷子电机 选用航模的电机，380之类的好， 2008-04-20 22:22:45 老顽童(365808973) 价格减速组，没问题 2008-04-20 22:22:53 Mljda(5573161) 对了刷子的摩擦力不能不轮胎静止时的摩擦力大哦。 要不就拉走了 呵呵 2008-04-20 22:22:56 老顽童(365808973) 380电机，单价 15元左右 2008-04-20 22:23:07 Mljda(5573161) 很好的电机 2008-04-20 22:23:14 狂之又狂(305814048) 晕 2008-04-20 22:23:20 狂之又狂(305814048) 省电也是课题,各位老大 2008-04-20 22:23:22 眼镜(272025503) 哦 2008-04-20 22:23:27 老顽童(365808973) 给个图片，我原来弄得 2008-04-20 22:23:31 眼镜(272025503) 那还差不多 2008-04-20 22:23:53 Mljda(5573161) 省电，咪表冲一次电工作1.5小时 2008-04-20 22:23:52 老顽童(365808973) [图片] 2008-04-20 22:23:59 老顽童(365808973) [图片] 2008-04-20 22:24:14 老顽童(365808973) 力气很大 2008-04-20 22:24:26 dragon045(282318411) 老顽童是电机销售员!!! 2008-04-20 22:24:48 Mljda(5573161) 不，他是我们打入敌人的童子 2008-04-20 22:24:49 老顽童(365808973) 不是，原来做有刷 X－UFO的 2008-04-20 22:24:51 眼镜(272025503) 测速用的磁盘怎么做哦？ 2008-04-20 22:25:01 眼镜(272025503) 自己做可不好做哦？ 2008-04-20 22:25:06 老顽童(365808973) 不会吧，大家这么认为？？？ 2008-04-20 22:25:12 Mljda(5573161) 那个是我随便说的。 2008-04-20 22:25:12 老顽童(365808973) 呜呜呜无呜呜呜无呜呜呜无 2008-04-20 22:25:19 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-20 22:25:30 Mljda(5573161) [/可怜] 2008-04-20 22:25:40 老顽童(365808973) 我要来也做了个吸尘器机器人，花了5万多呢 2008-04-20 22:25:53 老顽童(365808973) 现在只是很感兴趣 2008-04-20 22:25:58 dragon045(282318411) 不会是真的吧? 2008-04-20 22:25:59 Mljda(5573161) [图片]轴细了不？ 2008-04-20 22:26:08 老顽童(365808973) 在念书时买的 2008-04-20 22:26:20 狂之又狂(305814048) 380电机很费电 2008-04-20 22:26:21 dragon045(282318411) 发个图!!你的吸尘器机器人 2008-04-20 22:26:34 狂之又狂(305814048) 要工作2小 时需要巨大的电池组 2008-04-20 22:26:35 Mljda(5573161) 前辈[/流泪]高手出现了。。。老婆来看啊 2008-04-20 22:27:10 狂之又狂(305814048) 所以我认为.在电机选型上,能省电就要省电 2008-04-20 22:27:21 狂之又狂(305814048) 除了风叶电机 2008-04-20 22:27:24 老顽童(365808973) 380电机很省电吧， 7。2V 0。5A应该足够了 2008-04-20 22:27:22 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 22:27:56 狂之又狂(305814048) 另外,在风道的设计上,要尽量优化 2008-04-20 22:28:08 dragon045(282318411) 380电机不是用380V电压的吗????? 2008-04-20 22:28:21 老顽童(365808973) 呵呵，是航模的380电机 2008-04-20 22:28:23 Mljda(5573161) 狂之又狂(305814048) 22:27:56 另外,在风道的设计上,要尽量优化 这个只能抄百家了 2008-04-20 22:28:28 老顽童(365808973) 不是 380V的电机，^_^ 2008-04-20 22:28:37 狂之又狂(305814048) 如,旋转的毛刷能把灰扫进去就绝不吸 2008-04-20 22:28:52 老顽童(365808973) 风道的设计上,要尽量减少风阻 2008-04-20 22:29:02 Mljda(5573161) [/大兵]灰尘检测功能 2008-04-20 22:29:13 dragon045(282318411) 不要了 2008-04-20 22:29:15 狂之又狂(305814048) 不要 2008-04-20 22:29:40 Mljda(5573161) 那怎么判断毛刷扫灰干净没有 2008-04-20 22:29:42 狂之又狂(305814048) 还可以考虑双毛刷,互反转 2008-04-20 22:29:51 老顽童(365808973) 我们当时就是买了个吸尘器外壳，改装的 2008-04-20 22:30:00 老顽童(365808973) 样子还挺漂亮的 2008-04-20 22:30:02 狂之又狂(305814048) 扫一遍过去,净不净由它了 2008-04-20 22:30:14 狂之又狂(305814048) 一般的地面能有多脏吗 2008-04-20 22:30:11 dragon045(282318411) 发个图!! 2008-04-20 22:30:27 老顽童(365808973) 在学校里，^_^，我都毕业5年多了 2008-04-20 22:30:30 Mljda(5573161) 灰尘一般扫不起来 2008-04-20 22:30:34 老顽童(365808973) 哈哈，抱歉亚 2008-04-20 22:31:02 牛奶(11092703) 说了半天，清洁的对象还没确定 2008-04-20 22:31:34 dragon045(282318411) 5万可以读完本科了!!! 2008-04-20 22:31:47 Mljda(5573161) 关于这个。。哈尔冰大学的除尘机器人研制成功的告示占了GG前5页的80% 也没见量产 2008-04-20 22:32:05 老顽童(365808973) 那个时候参加全国比赛，学校舍得花钱 2008-04-20 22:32:06 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:32:41 老顽童(365808973) 主要还是路径规划了，我们当时没做出来，后来用电脑控制的， 2008-04-20 22:32:55 Mljda(5573161) ？ 2008-04-20 22:33:05 狂之又狂(305814048) 是的 2008-04-20 22:33:10 狂之又狂(305814048) 路径是个难题 2008-04-20 22:33:12 老顽童(365808973) 就是和吸尘器实时通讯，在地图上显示位置，并控制的 2008-04-20 22:33:23 老顽童(365808973) 那年代用了蓝牙呢 2008-04-20 22:33:25 狂之又狂(305814048) 考虑用GPS 2008-04-20 22:33:26 dragon045(282318411) NB!! 2008-04-20 22:33:26 狂之又狂(305814048) 哈哈 2008-04-20 22:33:33 老顽童(365808973) 一个模块好几千 2008-04-20 22:33:49 Mljda(5573161) 足球机器人那种顶上有颜色的？ 2008-04-20 22:33:53 dragon045(282318411) 还有没有这资料??? 2008-04-20 22:34:01 牛奶(11092703) avr平台由于空间与速度的限制，我想路径规划难以做到很好 2008-04-20 22:34:06 老顽童(365808973) 我得找找看， 2008-04-20 22:34:14 牛奶(11092703) GPS精度够吗？ 2008-04-20 22:34:18 狂之又狂(305814048) 让车车知道自己的绝对位置? 2008-04-20 22:34:20 dragon045(282318411) 上传一下, 2008-04-20 22:34:24 Mljda(5573161) 我们项目可以考虑 多核 尝试一下 2008-04-20 22:34:26 dragon045(282318411) 找到的话 2008-04-20 22:34:37 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 22:34:51 老顽童(365808973) 我觉得路径规划 应该让机器自己先学习几遍， 2008-04-20 22:34:55 dragon045(282318411) 不断改进!!! 2008-04-20 22:35:08 朱凤宇(12280016) 可以用信号接收强度来做定位 2008-04-20 22:35:08 牛奶(11092703) 呵呵，多核？ 其实我以前幻想过用via的主板+linux来作 2008-04-20 22:35:09 狂之又狂(305814048) 我有一片386DX2 2008-04-20 22:35:10 dragon045(282318411) GPS!!! 2008-04-20 22:35:17 老顽童(365808973) 记住房间的大致摆设等 2008-04-20 22:35:27 老顽童(365808973) GPS在室内不能使用 2008-04-20 22:35:30 Mljda(5573161) 可以用遥控器‘带路’，小车自己记住？ 2008-04-20 22:35:32 狂之又狂(305814048) GPS才是王道 2008-04-20 22:35:35 狂之又狂(305814048) 哈哈 2008-04-20 22:35:38 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:35:39 dragon045(282318411) 到时候再说 2008-04-20 22:35:44 狂之又狂(305814048) 这个论题, 2008-04-20 22:35:45 dragon045(282318411) 先机构 2008-04-20 22:35:50 狂之又狂(305814048) 如何让小车知道自己的位置 2008-04-20 22:35:51 Mljda(5573161) 清洁 2008-04-20 22:35:52 dragon045(282318411) 搞下来先 2008-04-20 22:35:54 牛奶(11092703) 比较理想的方案via主板+linux+摄像头+无线网卡+PC 2008-04-20 22:35:59 老顽童(365808973) 嗯，哪位是群主？ 2008-04-20 22:36:18 dragon045(282318411) 我是老大 2008-04-20 22:36:24 老顽童(365808973) 大家还是分个组吧，分头行事 2008-04-20 22:36:25 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:36:25 Mljda(5573161) [/呲牙] 2008-04-20 22:36:26 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-20 22:36:33 牛奶(11092703) 应该分组 2008-04-20 22:36:44 老顽童(365808973) 怪不得 结构图画的那么快，高手 2008-04-20 22:36:47 朱凤宇(12280016) 选控制芯片的时候得考虑考虑定位的问题 2008-04-20 22:36:56 Mljda(5573161) 使得。现在是构思。。大家开怀大想 2008-04-20 22:37:02 天山快客/sun(88984078) 是 2008-04-20 22:37:00 狂之又狂(305814048) 其实用超声波测距 2008-04-20 22:37:06 狂之又狂(305814048) 基本上可以定位了 2008-04-20 22:37:15 老顽童(365808973) 定位 还得靠 机器学习记忆 2008-04-20 22:37:19 狂之又狂(305814048) 然后较正水平方向的摆动 2008-04-20 22:37:21 狂之又狂(305814048) 就可以了 2008-04-20 22:37:19 天山快客/sun(88984078) 微波行不行？ 2008-04-20 22:37:32 狂之又狂(305814048) 微波行,不怕不孕么 2008-04-20 22:37:33 Mljda(5573161) 统一超声 2008-04-20 22:37:33 老顽童(365808973) 超声波只是避障而已 2008-04-20 22:37:43 dragon045(282318411) [图片]有资料??? 2008-04-20 22:37:43 Mljda(5573161) 同意 2008-04-20 22:37:52 朱凤宇(12280016) GPS定位精度不行 2008-04-20 22:37:57 Mljda(5573161) 测距。 网站有成品 2008-04-20 22:38:01 狂之又狂(305814048) 对 2008-04-20 22:38:03 老顽童(365808973) 路径我到时候 给个研究生论文，我同学的 2008-04-20 22:38:04 狂之又狂(305814048) 在网站看到过 2008-04-20 22:38:10 老顽童(365808973) 他做机器人导航的， 2008-04-20 22:38:16 老顽童(365808973) 有路径规划 2008-04-20 22:38:23 Mljda(5573161) 好的。安逸 2008-04-20 22:38:37 牛奶(11092703) 记得超声测距抗干扰能力比较好，至少比红外的好 2008-04-20 22:38:42 dragon045(282318411) 快点上传!!! 2008-04-20 22:39:01 老顽童(365808973) 我的去原来学校弄，呵呵 2008-04-20 22:39:28 牛奶(11092703) 估计cnki、万方可以查到 2008-04-20 22:39:22 dragon045(282318411) 快点去!! 2008-04-20 22:39:33 Mljda(5573161) 超声只能自己干扰自己。 普通环境。基本没有超声源。 红外源就多了 2008-04-20 22:39:47 Mljda(5573161) +10分 2008-04-20 22:39:55 dragon045(282318411) 叫别人传给你,这样快 2008-04-20 22:40:08 Mljda(5573161) 机构。。继续 2008-04-20 22:40:12 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 22:40:39 dragon045(282318411) [图片]给谁??? 2008-04-20 22:40:40 老顽童(365808973) 大致上是“把房间地面划分成无数的小网格”，大家别紧张，是机器内部程序模拟的，所以需要学习记忆 2008-04-20 22:40:45 Mljda(5573161) 滚筒电机 2008-04-20 22:40:54 Mljda(5573161) 老顽童的论文 2008-04-20 22:40:52 老顽童(365808973) 因此，在机构上 需要编码器 2008-04-20 22:41:09 dragon045(282318411) 记一等功1次 2008-04-20 22:41:11 牛奶(11092703) 好像是比较常见的算法 2008-04-20 22:41:21 老顽童(365808973) 呵呵，浙大的 2008-04-20 22:41:45 老顽童(365808973) 他的导师 2008-04-20 22:41:45 牛奶(11092703) 以前看到过类似的文章，没有细看，光看标题了，呵呵 2008-04-20 22:41:50 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:42:00 老顽童(365808973) 他还有源代码，AVR的，呵呵 2008-04-20 22:42:05 老顽童(365808973) 我一起要回来 2008-04-20 22:42:16 Mljda(5573161) 有版权么[/可怜] 2008-04-20 22:42:17 dragon045(282318411) 快!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2008-04-20 22:42:20 牛奶(11092703) 哇，avr源码是好东西 2008-04-20 22:42:22 老顽童(365808973) 不过他的小车弄不到了，学校收走了 2008-04-20 22:42:26 老顽童(365808973) 没有 2008-04-20 22:42:34 老顽童(365808973) 我们不喜欢谈这个 2008-04-20 22:42:39 Mljda(5573161) [/色] 2008-04-20 22:42:44 老顽童(365808973) 大家一起玩玩呗，什么版权的 2008-04-20 22:42:52 Mljda(5573161) 谢谢 2008-04-20 22:42:53 dragon045(282318411) [/示爱] 2008-04-20 22:44:15 狂之又狂(305814048) 还有 2008-04-20 22:44:15 Mljda(5573161) 清扫的电机用什么 风筒还需要外壳杂整 2008-04-20 22:44:20 老顽童(365808973) 超声避障 也有 2008-04-20 22:44:30 狂之又狂(305814048) 老顽童建议的编码盘也有道理 2008-04-20 22:44:36 老顽童(365808973) 我们原来都做了 2008-04-20 22:44:48 狂之又狂(305814048) 能大致计算车走的路程 2008-04-20 22:44:59 狂之又狂(305814048) 然后可以做为定位的依据 2008-04-20 22:45:10 Mljda(5573161) yes 2008-04-20 22:45:15 dragon045(282318411) 用老顽童那个 2008-04-20 22:45:15 老顽童(365808973) 我现在的 X－UFO上面，GPS导航，超声避障，无线摄像，无线遥控都做好了， 2008-04-20 22:45:20 狂之又狂(305814048) 这样,超声波就可以只做避障了 2008-04-20 22:45:30 老顽童(365808973) 只是目前大家的机构还没定好 2008-04-20 22:45:35 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 22:45:39 牛奶(11092703) 编码盘一定要 2008-04-20 22:45:52 dragon045(282318411) 是 2008-04-20 22:46:05 老顽童(365808973) 呵呵，对亚，各个模块各负其责，控制起来也很方便 2008-04-20 22:47:14 dragon045(282318411) 4-18晚上QQ会议总结: 90*35;轮子初定了!!! 有刷电机+编码盘 5.8千克负重 2008-04-20 22:47:26 老顽童(365808973) 编码盘 的作用就是记录房间大小，各个障碍物的坐标，以及行动参照 2008-04-20 22:47:27 Mljda(5573161) ？？ 2008-04-20 22:47:49 dragon045(282318411) 编码盘早就决定了!! 2008-04-20 22:47:50 老顽童(365808973) 5.8千克负重？？ 是不是有点重了？ 2008-04-20 22:48:02 dragon045(282318411) 不 2008-04-20 22:48:06 老顽童(365808973) 没那么多吧、？？ 2008-04-20 22:48:11 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-20 22:48:13 dragon045(282318411) 差不多 2008-04-20 22:48:14 Mljda(5573161) 其它的基本都这么多。 2008-04-20 22:48:19 老顽童(365808973) 哦 2008-04-20 22:48:44 Mljda(5573161) 考虑大点，电机，电池续航，以后好加东西。 2008-04-20 22:48:47 老顽童(365808973) 电池可以用便宜的 铅酸免维护电池得了 2008-04-20 22:49:02 dragon045(282318411) 明天大家白天忙不忙?? 2008-04-20 22:49:04 Mljda(5573161) 怎么用 2008-04-20 22:49:15 dragon045(282318411) 明天我不用上班 2008-04-20 22:49:15 Mljda(5573161) 上不来哦网 2008-04-20 22:49:27 老顽童(365808973) 明天跑客户，呵呵 2008-04-20 22:49:34 老顽童(365808973) 晚上可能有空 2008-04-20 22:49:44 牛奶(11092703) 没空。真的很想和大家一起学习。 2008-04-20 22:50:00 老顽童(365808973) 顺带去一下学校拷资料 2008-04-20 22:50:10 dragon045(282318411) 都没空??? 2008-04-20 22:50:16 dragon045(282318411) 是吧!! 2008-04-20 22:50:17 狂之又狂(305814048) 我上行政班 2008-04-20 22:50:26 狂之又狂(305814048) 忙不忙未知 2008-04-20 22:50:37 老顽童(365808973) 狂之又狂，爽，干部呢？ 2008-04-20 22:50:46 狂之又狂(305814048) 瞎混 2008-04-20 22:50:47 dragon045(282318411) 晚上我要在厂开会 2008-04-20 22:50:59 老顽童(365808973) 哦 2008-04-20 22:51:05 牛奶(11092703) 那就在论坛留言吗 2008-04-20 22:51:09 老顽童(365808973) 大家先分头看看吧 2008-04-20 22:51:14 牛奶(11092703) 论坛也可以讨论的呀 2008-04-20 22:51:16 dragon045(282318411) 那明天晚上休息一下了!!! 2008-04-20 22:51:17 Mljda(5573161) 那就修整一天吧。 2008-04-20 22:51:18 老顽童(365808973) 嗯 2008-04-20 22:51:22 牛奶(11092703) 也可以 2008-04-20 22:51:35 dragon045(282318411) 那就这样定了 2008-04-20 22:51:43 老顽童(365808973) OK, 2008-04-20 22:51:52 dragon045(282318411) 今天也差不多了 2008-04-20 22:52:09 眼镜(272025503) 呵呵 2008-04-20 22:52:14 dragon045(282318411) 谁来总结一下!!! 2008-04-20 22:52:33 老顽童(365808973) 群主罗，^_^ 2008-04-20 22:53:04 Mljda(5573161) ok 不过还没有完全定。 2侧刷+1滚刷子+滚筒离心电机（2电机） 2008-04-20 22:53:48 dragon045(282318411) 侧刷1个吧 2008-04-20 22:53:50 Mljda(5573161) 2侧刷（1电机）+1滚刷子（1电机）+贯流风叶+减速电机（1电机） 2008-04-20 22:54:32 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-20 22:54:33 狂之又狂(305814048) 这样是对的 2008-04-20 22:54:28 狂之又狂(305814048) 2侧刷（1电机）+1滚刷子+减速电机（1电机）+贯流风叶（1电机） 2008-04-20 22:55:04 dragon045(282318411) 侧刷1个吧 2008-04-20 22:55:16 dragon045(282318411) 1个就可以了 2008-04-20 22:55:52 Mljda(5573161) 1侧刷（对称辅助固定刷）（1电机）+1滚刷子+减速电机（1电机）+贯流风叶（1电机） 2008-04-20 22:56:06 dragon045(282318411) 侧刷用来把滚刷搞不到的地方,搞过来给滚刷的 2008-04-20 22:57:41 狂之又狂(305814048) 5C8943[/再见] 2008-04-20 22:57:52 Mljda(5573161) 我该走了88[/鼓掌] 2008-04-20 22:58:04 老顽童(365808973) [/再见] 2008-04-20 22:58:10 dragon045(282318411) [/再见] 2008-04-20 22:58:57 牛奶(11092703) 88 2008-04-20 22:59:28 Mljda(5573161) 谁还有空，把刚才找个那些连接保存在论坛上。以后好用。 2008-04-20 23:00:06 dragon045(282318411) 我来吧 2008-04-20 16:06:28 老顽童(365808973) 抵制外货，等等都不是很好的办法， 唯有我们要努力奋斗，发展壮大自己，才是唯一出路 2008-04-20 16:04:44 老顽童(365808973) 记得邓老总（小平同志）说的好：“发展才是硬道理”，只要我们强大了，谁也不敢再欺负我们。因此，我们要努力，大家团结起来！ 2008-04-20 15:43:23 ICE(3508089) http://vhead.blog.sina.com.cn/player/outer_player.swf?auto=0&vid=12417440&uid=1401913474 2008-04-21 08:35:08 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-21 08:35:19 ICE(3508089) [图片] 2008-04-21 08:35:44 dragon045(282318411) good moning 2008-04-21 08:41:59 风(103086817) PCB开始画了吗 2008-04-21 08:42:44 dragon045(282318411) 还没有 2008-04-21 08:42:58 dragon045(282318411) 你会protle?? 2008-04-21 08:43:38 风(103086817) 会画 2008-04-21 08:45:24 dragon045(282318411) 你忙不忙?? 2008-04-21 08:49:38 风(103086817) 还行 2008-04-21 08:50:28 dragon045(282318411) 你能不能担我们的PCB工程师?? 2008-04-21 08:52:41 风(103086817) 要画几层板 2008-04-21 08:53:01 dragon045(282318411) 还没有定!! 2008-04-21 08:58:21 风(103086817) 哦 2008-04-21 09:32:30 xiong(37418488) 西方国家这次为什么会如次的团结？欧洲的德国、法国，一般是不会冒着这样的风险得罪中国这个经济大国的。伊拉克战争时德国和法国都和中国站在一边，不支持美国对伊动武。为伊拉克而得罪美国，不符合他们的国家利益啊。法国10年前为了不得罪中国，终止了对台军售，损失了几十亿的收入。而为什么今天会冒着这么大的风险公然与中国为敌？难到就是为了和自己根本不相干的西藏和奥运？ 而另一个值得让人思考的问题是，一向是西方老大的美国，为什么这一次这么低调？让英、法、德在前台唱主角？对于西藏，西方国家很清楚，再怎么闹，中国也不可能做出让步。对于奥运，他们也很清楚，就算西方国家没有一个领导人出席北京奥运会，中国也就是面子上过不去罢了，对中国有实质影响吗？没有。 所以，西藏只是一个幌子，奥运也只是一个幌子。那么他们到底想从中国得到什么？ 西方国家正面临着10年来经济陷入衰退的危险，他们需要有一个有实力的国家为这次西方经济的衰退买单。不言而喻，他们不约而同的想到了中国。 做为一个普通老百姓，我对国际经济没有什么研究，但2008年一开始我还是隐约到中国经济面临的危险，现在也就想起了温总理说过的一句话：2008年也许是中国经济最困难的一年。现在想起正在进行的这场闹剧，真的有点让人毛骨耸然了。美国不是低调，是很冷静，他们早已经不露声色的出招了： 1、美元贬值。因为美元贬值，人民币升值，中国16000亿美元的外汇储备已经人间蒸发了3000亿美元，而且还在继续蒸发中。更要命的是，由于人民币升值，中国出口产品成本增加，沉重的打击中国的出口，许多企业面临倒闭的危险。因为中国企业的倒闭，西方国家生产企业就可以开始生产复苏。 2、通过高油价以拖跨中国经济。中国经济的高速发展需要大量的进品原油，而西方国家则不断的提高石油储备，造成高油价一直持续，以增加中国经济建设的成本。这就是美国为什么要打伊拉克、打伊朗的原因：控制石油就是控制了经济命脉。 3、足涨中国金融泡沫。人民币升值，大量热钱自然要涌入中国，造成中国高成本、高币值的经济泡沫。或许这就是为什么政府就算是背着千夫所指都绝不救市的原因，就是为了打击国际投机资本在中国的恶意圈钱行为，而另一方面却不得不面对成千上万痛不欲生的股民的唾骂而有可能造成国内社会动荡的危险。现在看了，什么西藏事件、抵制奥运都是不足为道的事。 所以，“西藏”和“奥运”只是西方国家绑架的两个“人质”，他们真正的目的不是西藏，也不是奥运，而是以此为要挟，要中国为他们的经济衰退买单。不买单：搞乱你，要死大家一起死。买单：坐下来谈，你答应我我就息事宁人！ 中国政府的冷静是对的，死死抓住经济建设这个中心不动摇才是关键。经济如果一跨，那就什么都跨了。 国民要冷静，要相互理解，不要给政府出难题。还是那句话：发展才是硬道理，压倒一切的是稳定。一个普通的中国人都能预料到，我相信政府能从容应对。我们要支持政府打赢这场表面上看起来是舆论战，而事实上是经济的战争 我们需要更团结 希望大家奔走先告 1、多省油 多乘坐公共交通出行 能做车就不要开车 能开窗户就不要开 空调 2、多省电 路灯不用就关掉， 能用耳机就不要开音箱，家电不用就要把整个开关拔下来 又省电又安全 希望政府把夜景工程的灯光就关掉 3、支持国货 能买到国货就不要买外国货 促进内需 钱要给自己人赚 4、努力工作 多开发和制造更好的产品 实业才是救国之本 5、尊重自己 尊重国人 不要崇洋媚外 6、告诉台湾 西藏 包括其他民族的青年 为什么我们现在还这么痛苦别的国家看不起，因为我们的祖辈太喜欢窝里斗。 7、告诉身边的每一个人 中国只有强大才会有更好的家 ，落后就要挨打挨骂 8、政府在进步 督促政府更快的进步 而不是推到他 那样高兴的是美日 痛苦的是自己 希望你能花1分钟看完,我相信看完它你们会很自觉的转发 2008-04-21 09:46:04 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-21 09:47:27 tyle(835822811) [/抱拳] 2008-04-21 09:50:16 tyle(835822811) dragon能发点资料来看看吗 2008-04-21 09:51:05 dragon045(282318411) 论坛上有 2008-04-21 09:51:20 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=3008 2008-04-21 09:57:55 tyle(835822811) 很有意思的东西，不知这东现在有没有一个具体实现的方案，软件硬件和机械 2008-04-21 09:58:38 dragon045(282318411) 有 2008-04-21 09:58:54 dragon045(282318411) 在进行中 2008-04-21 10:02:27 tyle(835822811) 期待能早点出台一个项目的预期目标，可行性分析以及设计概念， 2008-04-21 10:03:09 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-21 10:03:16 dragon045(282318411) 目标 2008-04-21 10:04:21 tyle(835822811) 这个有什么功能呢 2008-04-21 10:05:00 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=987128&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 2008-04-21 10:07:13 tyle(835822811) 不过这玩意我感觉至少外壳不是很好弄，机械结构太密 2008-04-21 10:07:14 风(103086817) 我们用什么CPU 2008-04-21 10:07:48 tyle(835822811) avr能行吗 2008-04-21 10:08:33 风(103086817) 我觉得可以 2008-04-21 10:09:47 tyle(835822811) 怎么回到充电位置 2008-04-21 10:10:16 tyle(835822811) 不会要一个导航装置吧 2008-04-21 10:11:09 wenhx(314598034) 会不会有个感应 2008-04-21 10:12:11 tyle(835822811) 一般感应器很难实现 2008-04-21 10:12:24 wenhx(314598034) 还是记忆了路线? 2008-04-21 10:12:59 tyle(835822811) 那也不是现实 2008-04-21 10:14:37 tyle(835822811) 我想应该通过一个类似于卫星导航的装置 2008-04-21 10:14:42 tyle(835822811) [/呲牙] 2008-04-21 10:22:13 /xin 炳哥哥(573319396) 用红外线光束,沿四周在墙脚布置方格. 2008-04-21 10:23:29 /xin 炳哥哥(573319396) 所有光束都有唯一的编码. 2008-04-21 10:24:11 /xin 炳哥哥(573319396) 小车根据所收到的光束确定位置. 2008-04-21 10:24:58 /xin 炳哥哥(573319396) X/Y方向,根据室内大小,确定光束数量. 2008-04-21 10:26:26 tyle(835822811) 炳哥很内行啊[/强] 2008-04-21 10:28:06 /xin 炳哥哥(573319396) 充电也一样,靠近后,左右移动,用红外对射方式,确实位置伸出冲电接口与充电口对接. 2008-04-21 10:28:10 胡克(451783653) 我希望MCU选AVR 2008-04-21 10:28:20 tyle(835822811) 那就是说通过红外线在室内布置了一个2D的坐标系对吗 2008-04-21 10:28:41 广州irobot(195885421) 搞个能坐人的 2008-04-21 10:28:53 /xin 炳哥哥(573319396) 是的,这样较准确. 2008-04-21 10:29:34 /xin 炳哥哥(573319396) 以上个人建议,不成熟之处请多多体谅. 2008-04-21 10:31:20 dragon045(282318411) [/强] 2008-04-21 10:31:28 /xin 炳哥哥(573319396) 红外光束,可用小孩玩的那种代替. 2008-04-21 10:31:39 执着(65212232) 上次说一个轮子一个电机，这二个电机的转速不一样的话有没有影响呀？ 2008-04-21 10:32:25 dragon045(282318411) 就是利用转速不一样,转弯的!!!! 2008-04-21 10:33:19 执着(65212232) 那如果是走直线的话，就要一边走一边调速了~ 2008-04-21 10:33:51 dragon045(282318411) 为什么??[/疑问] 2008-04-21 10:34:17 执着(65212232) 因为二个电机的转速多多少少都会有点不同的吧~~ 2008-04-21 10:34:45 执着(65212232) 那样如果实时调节的话，走的直线应该就不会直了~ 2008-04-21 10:35:27 dragon045(282318411) 是一个问题!!! 2008-04-21 10:35:39 dragon045(282318411) 有没有好办法?? 2008-04-21 10:36:24 执着(65212232) 我也没找到什么办法，我是去年11月份做过类似的东西~~ 2008-04-21 10:41:36 tyle(835822811) 通过一个万向轮，万向轮上安装有一个检测轮子偏转角度的编码器，单走的线路不直时万向轮也是偏转的不知这样可不可行 2008-04-21 10:46:53 /xin 炳哥哥(573319396) 还有一个定位方案想法,阿力要听吗? 2008-04-21 10:47:01 狂之又狂(305814048) 有编码盘可以检测速度的 2008-04-21 10:47:35 狂之又狂(305814048) SAY 2008-04-21 10:47:49 Trinove 阿力(51556236) 晕 2008-04-21 10:47:58 /xin 炳哥哥(573319396) 写错,还有一个定位方案想法,dragon045要听吗? 2008-04-21 10:47:58 Trinove 阿力(51556236) 怎么说到我了？ 2008-04-21 10:48:15 /xin 炳哥哥(573319396) 打错字,叫你叫多了,顺口呗. 2008-04-21 10:48:25 执着(65212232) 说嘛~~大家的耳朵都竖着听呢~~ 2008-04-21 10:48:41 /xin 炳哥哥(573319396) 3/4点定位. 2008-04-21 10:49:28 执着(65212232) ？恕小弟无知~~呵呵~~ 2008-04-21 10:50:53 /xin 炳哥哥(573319396) 沿墙四周分布3/4只红外发射. 小车旋转接收头,分别测试3/4个红外线的入射角度,由接收角来计算定位. 一般3个发射头就基本可以定位了. 2008-04-21 10:52:03 狂之又狂(305814048) 还不如用主从机,无线控制 2008-04-21 10:52:06 狂之又狂(305814048) 哈哈 2008-04-21 10:52:14 /xin 炳哥哥(573319396) 这个方案简单. 2008-04-21 10:54:03 dragon045(282318411) 炳哥哥[/强] 2008-04-21 10:54:19 /xin 炳哥哥(573319396) 布置上方便很多. 2008-04-21 10:55:18 dragon045(282318411) 是 2008-04-21 10:58:08 /xin 炳哥哥(573319396) 这个项目帮不上什么,只好提些异想天开的建议了. 2008-04-21 11:00:17 dragon045(282318411) [/坏笑] 2008-04-21 11:00:33 /xin 炳哥哥(573319396) 0BA9C0 2008-04-21 11:01:41 tyle(835822811) 还不如用主从机,无线控制 ------------------------- 我感觉不用无线，主机直接通过红外线就可以把信息发送给小车 2008-04-21 11:03:36 dragon045(282318411) 你搞过吗? 2008-04-21 11:05:40 tyle(835822811) 这个应该不怎么难，现在红外遥控红外通信的技术已经很成熟了 2008-04-21 11:06:31 dragon045(282318411) 有没有资,上传一下!! 2008-04-21 11:10:36 tyle(835822811) 我发了份红外通行的资料到共享，或许大家可以用得上 2008-04-21 11:12:18 dragon045(282318411) GOOD!!!!!!! 2008-04-21 11:13:03 dragon045(282318411) Thanks!!! 2008-04-21 11:39:50 缘来有你(464132) 红外通信在家庭环境好像不是很适合，家具的影响太大了 2008-04-21 11:40:42 眼镜(272025503) 而且有物体挡住的话就不行了 2008-04-21 11:40:59 眼镜(272025503) 用无线电波发射 2008-04-21 11:41:03 眼镜(272025503) 不错 2008-04-21 11:41:09 缘来有你(464132) 现在工业用3个以上无线信标的方式比较可行，定位精度在20-30cm 2008-04-21 11:41:12 眼镜(272025503) 调幅的话 2008-04-21 11:41:19 缘来有你(464132) 足够了 2008-04-21 11:41:36 眼镜(272025503) 不怕家具多的地方 2008-04-21 11:41:38 眼镜(272025503) 呵呵 2008-04-21 11:41:57 缘来有你(464132) 现在无线通信模块已经很便宜了，一对40块搞定 2008-04-21 11:42:30 眼镜(272025503) 是哦 2008-04-21 11:42:33 眼镜(272025503) 便宜 2008-04-21 11:42:40 眼镜(272025503) 自己做都可以 2008-04-21 11:43:07 缘来有你(464132) 呵呵，自己做也便宜不了多少啊 2008-04-21 11:43:26 眼镜(272025503) 一般简单的接收都用超再生接收电路 2008-04-21 11:44:00 缘来有你(464132) 可以达到传输速度19200吗？ 2008-04-21 11:44:16 眼镜(272025503) 可以的啦 2008-04-21 11:45:14 缘来有你(464132) 我自己做的智能小车是用现成双向通信模块，19200,距离300米 2008-04-21 11:45:43 缘来有你(464132) SPI通信协议 2008-04-21 11:45:46 眼镜(272025503) 哦 2008-04-21 11:46:35 眼镜(272025503) 射频部分只是完成发射与接收 2008-04-21 11:46:43 眼镜(272025503) 关键是你的编码 2008-04-21 11:47:24 眼镜(272025503) 还有就是射频的带宽和频率 2008-04-21 15:57:35 振兴电子(313182125) 好，宋体12。 2008-04-21 16:13:42 dragon045(282318411) 来了这么多人!! 2008-04-21 16:22:14 那一剑的飘逸(519078582) 大家好 新来的报到 2008-04-21 16:24:49 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-21 16:26:42 那一剑的飘逸(519078582) [/憨笑] 2008-04-21 16:37:37 眼镜(272025503) [/握手] 2008-04-21 16:42:25 M理论(162146407) ??? 2008-04-21 16:42:36 广州irobot(195885421) 马达驱动 2008-04-21 16:42:44 广州irobot(195885421) 两个板子的结构 2008-04-21 16:40:58 广州irobot(195885421) [图片] 2008-04-21 16:42:25 M理论(162146407) ??? 2008-04-21 16:46:57 M理论(162146407) 哦 2008-04-21 16:43:52 M理论(162146407) 用avr的? 2008-04-21 16:44:19 广州irobot(195885421) 是的 2008-04-21 16:45:23 M理论(162146407) [/强] 2008-04-21 16:46:00 M理论(162146407) 你好像不是用protel来画的哦 2008-04-21 16:44:33 广州irobot(195885421) Mega16 2008-04-21 16:46:48 广州irobot(195885421) pads2005 2008-04-21 21:09:42 朱凤宇(12280016) 用的很多的 2008-04-21 21:09:39 朱凤宇(12280016) 类似电子罗盘 2008-04-21 21:10:07 杰(278122816) 手机靠近了干扰很明显 2008-04-21 21:10:12 M理论(162146407) 多少钱一个啊?? 2008-04-21 21:10:20 M理论(162146407) 电子罗盘 2008-04-21 21:12:28 M理论(162146407) 不是你买的啊 2008-04-21 21:12:07 朱凤宇(12280016) 不知道 挺贵 2008-04-21 21:13:53 M理论(162146407) 用磁阻传感器做精度如何啊?? 2008-04-21 21:12:38 朱凤宇(12280016) 我是为了省钱才自己做的 2008-04-21 21:12:17 M理论(162146407) 是啊 2008-04-21 21:13:29 M理论(162146407) 你是用磁阻传感器做的啊?? 2008-04-21 21:14:49 M理论(162146407) 精度不太够 2008-04-21 21:14:40 M理论(162146407) 我以前用过霍尔元件做 2008-04-21 21:16:24 M理论(162146407) 用磁阻传感器怎么做的啊,能看看你的电路吗? 2008-04-21 21:15:18 朱凤宇(12280016) 我现在做的精度也没理论那么高 可能有些东西没处理好 2008-04-21 21:14:11 朱凤宇(12280016) 0.1度吧 做好了精度挺高的 2008-04-21 21:18:45 无缘流星(282205551) 朱凤宇(12280016) 21:14:11 0.1度吧 做好了精度挺高的 ??太高了吧 HMR3300 也只有 0.5° 2008-04-21 21:29:26 dragon045(282318411) 大家好积极啊!!!!! 2008-04-22 00:03:30 ok(530581) 曾用磁阻传感器做过车辆检测 2008-04-22 13:50:46 狂之又狂(305814048) LUSSON好 2008-04-22 13:54:16 lusson(81523875) 咋跑这来了。。 2008-04-22 13:54:38 狂之又狂(305814048) 哈哈 2008-04-22 14:00:00 老顽童(365808973) [图片] 2008-04-22 13:50:36 狂之又狂(305814048) 6FC416 2008-04-22 16:48:23 _yuming(237345423) 小车怎么没有动静了呀 2008-04-22 16:48:43 avr(476363712) [图片] 2008-04-22 16:56:16 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 16:59:18 缘来有你(464132) 今晚开吗？ 2008-04-22 16:59:41 dragon045(282318411) 开啊!! 2008-04-22 17:00:17 缘来有你(464132) 议题还没有定吗？ 2008-04-22 17:00:21 M理论(162146407) [/强] 2008-04-22 17:01:59 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 17:02:18 avr(476363712) 设好了 2008-04-22 17:02:26 dragon045(282318411) 没有 2008-04-22 17:02:36 /xin avr(476363712) 设好了 2008-04-22 17:02:46 dragon045(282318411) [/疑问] 2008-04-22 17:06:50 缘来有你(464132) 希望进度可以快点，做家务太辛苦了pig006 2008-04-22 17:08:03 dragon045(282318411) 不能急！！急不出来东西！只能一步一步做！！ 2008-04-22 17:08:37 缘来有你(464132) 那一步一步急吧 2008-04-22 17:08:42 广州irobot(195885421) 计划好点好 2008-04-22 17:08:49 广州irobot(195885421) 不然做出的东西废了 2008-04-22 17:09:04 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 17:09:46 缘来有你(464132) 人多力量大 2008-04-22 17:10:04 dragon045(282318411) 是 2008-04-22 17:11:08 缘来有你(464132) 看四轴那边热火朝天的，这边是不是也发动一下群众 2008-04-22 17:12:46 dragon045(282318411) 群号？？ 2008-04-22 17:12:52 /xin avr(476363712) 是啊，都在着急啊 2008-04-22 17:13:17 /xin avr(476363712) dragon应该挖几个搞过大项目的人来搞统筹 2008-04-22 17:13:29 /xin avr(476363712) 控制部分，算我一个 2008-04-22 17:13:52 缘来有你(464132) 哦，发现了一个搞过大项目的人了，avr 2008-04-22 17:14:48 执着(65212232) 我可不可以做助理呀？ 2008-04-22 17:15:06 执着(65212232) 算打杂的~ 2008-04-22 17:15:17 dragon045(282318411) 可以，自己介绍一下 2008-04-22 17:15:27 dragon045(282318411) 你的能力？？？ 2008-04-22 17:15:50 dragon045(282318411) 我先要了解你的能力 2008-04-22 17:15:59 广州irobot(195885421) 我有摄像机 呵呵 2008-04-22 17:16:10 dragon045(282318411) 好的 2008-04-22 17:16:24 广州irobot(195885421) 不过是模拟的 2008-04-22 17:16:29 dragon045(282318411) 到时你过来录像 2008-04-22 17:16:37 广州irobot(195885421) 晕 2008-04-22 17:16:40 广州irobot(195885421) 安防用的 2008-04-22 17:16:41 执着(65212232) 能力很差~~呵呵~~想学东西~ 2008-04-22 17:17:00 M理论(162146407) [/抱拳] 2008-04-22 17:17:25 缘来有你(464132) [/坏笑] 2008-04-22 17:20:03 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 17:20:18 dragon045(282318411) 大家自荐一下！！ 2008-04-22 17:20:38 米兰之翼(34656347) 我想参加 2008-04-22 17:20:38 dragon045(282318411) ＰＲＯＴＥＬ工程师 2008-04-22 17:21:12 /xin avr(476363712) 整体方案定好了吗？ 2008-04-22 17:21:17 dragon045(282318411) 米兰之翼：先介绍一下自己 2008-04-22 17:21:24 /xin avr(476363712) 现在就开始laylou的了吗？ 2008-04-22 17:21:24 dragon045(282318411) 没有 2008-04-22 17:21:29 /xin avr(476363712) 哦 2008-04-22 17:21:30 dragon045(282318411) 不是 2008-04-22 17:21:36 米兰之翼(34656347) 晚上可以吗？现在下班了 2008-04-22 17:21:42 dragon045(282318411) 好的 2008-04-22 17:21:57 dragon045(282318411) 到时要到 2008-04-22 17:25:12 dragon045(282318411) 还有没有想做protel工程师 2008-04-22 17:35:17 广州irobot(195885421) 我只用pads 2008-04-22 17:37:09 永丰庵(591330673) 我报名，protel99se极度熟练 2008-04-22 17:38:22 dragon045(282318411) 自己介绍一下 2008-04-22 17:38:44 dragon045(282318411) 你现在做什么工作？／ 2008-04-22 17:39:10 dragon045(282318411) 有没有做ＰＣＢ板？？ 2008-04-22 17:43:01 朱凤宇(12280016) PCB我来吧 2008-04-22 17:43:42 dragon045(282318411) 介绍一个吧！！ 2008-04-22 17:44:04 朱凤宇(12280016) 。。。 2008-04-22 17:44:12 朱凤宇(12280016) 要几个 2008-04-22 17:44:18 M理论(162146407) 大家这么踊跃,一人画一个吧 2008-04-22 17:44:27 M理论(162146407) 看谁好就用谁的 2008-04-22 17:44:28 dragon045(282318411) １到了２个 2008-04-22 17:44:29 M理论(162146407) 哈哈 2008-04-22 17:44:56 朱凤宇(12280016) 哦 那你们先招吧 没人画我就画吧 2008-04-22 17:45:08 dragon045(282318411) 关键是你有没有时间画 2008-04-22 17:45:27 dragon045(282318411) 有没有责任心！！ 2008-04-22 17:45:38 朱凤宇(12280016) 从7月份往后时间就多了 2008-04-22 17:46:07 dragon045(282318411) 现在没有时间是吗？？ 2008-04-22 17:46:28 朱凤宇(12280016) 现在要做毕设 快答辩了 2008-04-22 17:47:10 dragon045(282318411) 这样 2008-04-22 17:47:58 朱凤宇(12280016) 恩 ~ 情况大体是这样 2008-04-22 17:48:29 dragon045(282318411) 你现在太忙是吗？？ 2008-04-22 17:49:31 朱凤宇(12280016) 太忙算不上 有点小忙 2008-04-22 17:51:00 dragon045(282318411) 好的，你还是把自己事做还先 2008-04-22 17:51:26 dragon045(282318411) 现在哪读书？／ 2008-04-22 17:51:33 dragon045(282318411) 找到工作吗？？？ 2008-04-22 17:51:39 朱凤宇(12280016) 哈尔滨 2008-04-22 17:51:47 朱凤宇(12280016) 找到了啊 2008-04-22 17:52:07 dragon045(282318411) 那就好！！ 2008-04-22 17:52:38 朱凤宇(12280016) 不过不一定去工作 2008-04-22 17:53:11 dragon045(282318411) 还想找个好的 2008-04-22 17:53:56 朱凤宇(12280016) 还想再念几年 呵呵 2008-04-22 17:54:31 dragon045(282318411) 有条件的话，再好多读书！！！ 2008-04-22 17:54:50 朱凤宇(12280016) 咱两私聊会吧 呵呵 2008-04-22 17:55:04 dragon045(282318411) 没事 2008-04-22 19:07:17 米兰之翼(34656347) [/强] 2008-04-22 19:12:36 dragon045(282318411) 米兰之翼：先介绍一下自己 2008-04-22 19:13:54 米兰之翼(34656347) 目前是单片机设计，主要用MSP430，偶尔也用AVR，不过不太熟悉 画图主要用protel 2008-04-22 19:14:16 米兰之翼(34656347) 最近比较闲，想参与下 2008-04-22 19:14:39 dragon045(282318411) 有没有发过图到外做PCB板 2008-04-22 19:14:51 米兰之翼(34656347) 当然做过了啊 2008-04-22 19:15:23 dragon045(282318411) 还有一个要求有没有责任心?/ 2008-04-22 19:15:26 米兰之翼(34656347) 都是做项目里用 2008-04-22 19:15:34 米兰之翼(34656347) 那是有的 2008-04-22 19:15:59 米兰之翼(34656347) 只是水平还不怎么高 2008-04-22 19:16:05 dragon045(282318411) 关键是你有没有时间画 2008-04-22 19:16:27 米兰之翼(34656347) 有时间 2008-04-22 19:16:43 米兰之翼(34656347) 平时都有的，除非出差 2008-04-22 19:16:57 米兰之翼(34656347) 不过一年也没几次 2008-04-22 19:17:40 dragon045(282318411) 那好,你就来当我们的ＰＲＯＴＥＬ工程师 2008-04-22 19:17:46 米兰之翼(34656347) 好的 2008-04-22 19:18:57 朱凤宇(12280016) [图片] 2008-04-22 19:19:28 dragon045(282318411) 你反对？？？ 2008-04-22 19:20:44 dragon045(282318411) 朱凤宇 你为助手，好不好？？ 2008-04-22 19:20:54 米兰之翼(34656347) 如果有高手想当，那当然欢迎 2008-04-22 19:21:12 dragon045(282318411) 朱凤宇比较忙！！ 2008-04-22 19:21:46 朱凤宇(12280016) 好吧 2008-04-22 19:21:47 /xin ClassV(173082380) 大家一人画块，择优而用 2008-04-22 19:22:04 dragon045(282318411) 你也想当？？ 2008-04-22 19:22:19 /xin ClassV(173082380) 没时间 2008-04-22 19:22:50 Mljda(5573161) 一大板？ 多小版组合？ 2008-04-22 19:23:00 朱凤宇(12280016) 把方案定下来得好长时间了吧 2008-04-22 19:23:08 dragon045(282318411) 先一个人画，再上传，大家一起优化！！ 2008-04-22 19:23:11 朱凤宇(12280016) 包括芯片选型之类 2008-04-22 19:23:34 /xin ClassV(173082380) 不要急，慢慢来 2008-04-22 19:23:36 Mljda(5573161) 现在还在讨论方案呢[/坏笑] 2008-04-22 19:23:47 dragon045(282318411) 一板吧！！ 2008-04-22 19:25:10 dragon045(282318411) Mljda 机构画得怎么样了 2008-04-22 19:26:45 Mljda(5573161) 今天没画，没找到吸尘器构造。 电机布局好弄，就还没有改成5电机版。 今天晚上还想问问吸尘器的部件。大家有资料没 2008-04-22 19:27:56 dragon045(282318411) 吸尘器的部件[/疑问] 2008-04-22 19:28:38 dragon045(282318411) 想要什么资料？？ 2008-04-22 19:29:28 Mljda(5573161) 我们只讨论了组成。刷子是怎么安装的啊。。我们只有内部叶轮定性，可是还要外壳，吸尘的管路，和滚刷的封口的问题。 2008-04-22 19:30:24 Mljda(5573161) 储尘室是那种结构，方向吹风自排行，还是盒子型的 2008-04-22 19:32:43 dragon045(282318411) 盒子型的，方便拿出！！ 2008-04-22 19:35:13 Mljda(5573161) 灰尘沉淀：静电，还是过滤纸？不知道怎么安装。 不沉淀，排气时会有二次污染。 我还在找。。。没有吸尘器图。 呜呜！！ 还要在淘宝上找配件的。 2008-04-22 19:36:10 dragon045(282318411) 你能不能把它搞了？／？ 2008-04-22 19:36:22 Mljda(5573161) 什么搞了？ 2008-04-22 19:42:34 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 19:43:26 振兴电子(313182125) 懂机械的太少了。只有看看。 2008-04-22 19:46:21 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-22 19:46:57 dragon045(282318411) 是啊！！！ 2008-04-22 19:47:12 Mljda(5573161) 懂机械不一定能画这个，只是我少了点创意。 画可行性的图我觉得我还可以[/坏笑] 2008-04-22 19:47:25 Mljda(5573161) 好的。 2008-04-22 19:47:48 dragon045(282318411) 还有没有问题？？ 2008-04-22 19:48:24 Mljda(5573161) 没了。先画着。 2008-04-22 19:48:31 dragon045(282318411) 好的 2008-04-22 19:49:45 Mljda(5573161) 电机和轮子的连接时皮带还是齿轮啊。 2008-04-22 19:50:00 Mljda(5573161) 昨天忘问了 2008-04-22 19:50:09 dragon045(282318411) 齿轮 2008-04-22 19:51:21 Mljda(5573161) 齿轮。多少齿的 轮子上的。和电机上的。还需要轴连接器过度到齿轮上么？ 2008-04-22 19:53:12 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 19:54:15 dragon045(282318411) 多少齿，你来定，空间够就可了了 2008-04-22 19:54:42 Mljda(5573161) 好的。自定就好。我怕有什么速度转换。 2008-04-22 19:55:42 dragon045(282318411) 不怕，电机的转速可以通改变电机的配的减速箱改的 2008-04-22 19:56:43 Mljda(5573161) 好的。后天上午交全部图=（吸尘部分+新布局轮子部分） 2008-04-22 20:00:06 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 20:01:02 Mljda(5573161) 轮子齿轮和轮子的半径接近了。会不会大了些。 2008-04-22 20:02:37 dragon045(282318411) 如果用齿轮空间麻烦的话，可以用皮带 2008-04-22 20:03:19 Mljda(5573161) 我尝试一下先。 讨论今天的吧 2008-04-22 20:03:22 Mljda(5573161) 人到齐没有 2008-04-22 20:03:43 dragon045(282318411) 差不多了 2008-04-22 20:04:26 振兴电子(313182125) 电路控制 推荐 阿力。 2008-04-22 20:04:48 dragon045(282318411) 阿力比较忙！！ 2008-04-22 20:04:56 振兴电子(313182125) 只是不知，他是否有时间。 2008-04-22 20:05:17 dragon045(282318411) 他在做ＰＬＣ 2008-04-22 20:05:37 Mljda(5573161) 1 电源管理（缺电警告） 2 电机驱动 3 行走路径记录（速度） 相对移动检测（输出电机旋转指令，小车相对地面的移动情况） 4 边沿行走 5 水平壁障 6 垂直坠落检测 7 故障抱死（车体离地所有电机应迅速停转） 8 遥控 需要做的功能 2008-04-22 20:05:40 Trinove 阿力(51556236) 怪不得耳朵有点热，原来有人说我啊！ 2008-04-22 20:05:42 dragon045(282318411) 我们这边还有很多高手 2008-04-22 20:06:02 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 20:06:13 Mljda(5573161) 我弄完这，[/偷笑]以后就是高手了 2008-04-22 20:06:24 dragon045(282318411) 是啊！！ 2008-04-22 20:06:49 dragon045(282318411) Mljda[/强] 2008-04-22 20:06:59 Mljda(5573161) 今天想需要什么电气功能。 明天细分模块 2008-04-22 20:07:10 Mljda(5573161) [/抱拳] 2008-04-22 20:07:35 Trinove 阿力(51556236) [图片] 2008-04-22 20:07:40 dragon045(282318411) １．自充电功能 2008-04-22 20:07:59 Mljda(5573161) 太难了。 2008-04-22 20:08:14 dragon045(282318411) ２．没有电了，自回去充电 2008-04-22 20:08:22 振兴电子(313182125) 定位？ 2008-04-22 20:08:41 朱凤宇(12280016) 我推荐一个CC2431 2008-04-22 20:09:04 Mljda(5573161) 电源检测+路径规划+定位=自回充电 2008-04-22 20:09:05 dragon045(282318411) ３．车路径控制 2008-04-22 20:09:38 朱凤宇(12280016) 先不考虑软件能实现的东西 2008-04-22 20:09:38 dragon045(282318411) 电源检测+路径规划+定位=自回充电[/强] 2008-04-22 20:09:48 朱凤宇(12280016) 看看有什么硬件必须的 2008-04-22 20:09:59 朱凤宇(12280016) 最好先选下控制器 2008-04-22 20:09:59 振兴电子(313182125) ３．车路径控制，包括了定位问题吗？ 2008-04-22 20:10:06 dragon045(282318411) 朱凤宇[图片] 2008-04-22 20:10:40 Mljda(5573161) 好像车路径控制说法只有路径记录，和最优路径选择 2008-04-22 20:10:49 朱凤宇(12280016) 啊 不隐身聊天的人太多了 2008-04-22 20:11:06 dragon045(282318411) 字１２ 2008-04-22 20:11:22 朱凤宇(12280016) 。。 2008-04-22 20:11:28 Mljda(5573161) 路径记录=定位+地图分析 2008-04-22 20:11:28 dragon045(282318411) 我视力不好！！ 2008-04-22 20:11:31 朱凤宇(12280016) 汗 2008-04-22 20:11:35 Mljda(5573161) [/晕] 2008-04-22 20:11:43 米兰之翼(34656347) 呵呵 2008-04-22 20:11:59 Mljda(5573161) 要风度不要刻度的。 2008-04-22 20:12:03 振兴电子(313182125) 我视力也不好。。。 2008-04-22 20:12:22 朱凤宇(12280016) CC2431带定位+遥控 2008-04-22 20:12:24 米兰之翼(34656347) 都是电脑看多了啊 2008-04-22 20:12:27 振兴电子(313182125) 高大点，好看。。。 2008-04-22 20:12:35 朱凤宇(12280016) 感觉功能比较全了 强烈推荐 2008-04-22 20:12:59 dragon045(282318411) 有没有资料？？？ 2008-04-22 20:12:59 Mljda(5573161) CC2431什么芯片？模块？ 2008-04-22 20:13:04 朱凤宇(12280016) 而且最重要的是省电 2008-04-22 20:13:17 dragon045(282318411) 有没有资料？？？ 2008-04-22 20:13:19 振兴电子(313182125) CC2431的资料？ 2008-04-22 20:13:20 Mljda(5573161) 呵呵 省电 2008-04-22 20:13:39 朱凤宇(12280016) 网上搜搜吧 我这用的是2430 2008-04-22 20:13:47 朱凤宇(12280016) 少定位功能 2008-04-22 20:13:51 朱凤宇(12280016) 其他都一样 2008-04-22 20:13:57 振兴电子(313182125) 带定位引擎的射频芯片CC2431-安防电子- 2008-04-22 20:13:58 Mljda(5573161) CC2431参照物是什么？简单说怎么定位的 2008-04-22 20:14:06 dragon045(282318411) 你来个连接 2008-04-22 20:14:10 朱凤宇(12280016) 区域定位的 2008-04-22 20:14:31 朱凤宇(12280016) 是根据信号接受强度来定位的 2008-04-22 20:14:40 dragon045(282318411) 有没有资料？？？ 2008-04-22 20:14:54 振兴电子(313182125) 正在GG中。 2008-04-22 20:14:58 Mljda(5573161) GG 2008-04-22 20:15:25 振兴电子(313182125) CC2431是TI公司推出的带硬件定位引擎的片上系统（SoC）解决方案，能够满足低功耗ZigBee/IEEE 802.15.4无线传感器网络的应用需要。CC2431定位引擎基于RSSI技术，根据接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出有关节点位置，然后将位置信息发送给接收端。相比于集中型定位系统，RSSI功能减小了网络流量与通信延迟，在典型应用中可实现3～5 m定位精度和0.25 m的分辨率。 　　1 CC2431的主要特点 　　CC2431片上系统（SoC）由CC2430加上Motorola公司基于IEEE 802.15.4标准的无线定位引擎组成，具有2.4 GHz DSSS（直接序列扩频）射频收发器核心和高效的8051控制器。其中，MCU包括存储器及其外围，其他模块提供电源管理、时钟分配和测试等重要功能。 　　CC2431的设计结合了8 KB的RAM及强大的外围模块，并且有3种不同的版本。它们根据不同的闪存空间32 KB、64 KB和128 KB来优化复杂度与成本。CC2431的尺寸只有7 mm×7 mm的48脚封装，采用具有内嵌闪存的0.18 μm CMOS标准技术。针对协议栈、网络和应用软件执行时对MCU处理能力的要求，CC2431包含一个增强型工业标准的8位8051微控制器内核，运行时钟为32 MHz。CC2431还包含一个DMA控制器，可以减少8051微控制器内核对数据的传送操作，因此提高了芯片整体的性能。 　　在CC2431 8 KB静态RAM中的4 KB是超低功耗SRAM。32 KB、64 KB或128 KB的片内Flash块提供在线可编程非易失性存储器。CC2431集成了4个振荡器用于系统时钟和定时操作，以及用于用户自定义应用的外设；具有4个定时器，此外，还集成了实时时钟、上电复位、8通道8～14位ADC等其他外设，并带有语音和定位跟踪引擎。CC2431的主要特点如下： 　　◇ 定位引擎能精确计算网络中节点位置； 　　◇ 具有高性能、低功耗的8051控制器核； 　　◇ 集成符合IEEE 802.15.4标准的2.4 GHz RF无线收发机（具有工业领先的CC2420射频内核）； 　　◇ 优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰能力； 　　◇ 128 KB可编程闪存，8 KB RAM，4 KB带全部功耗模式数据保持功能； 　　◇ 强大的DMA功能； 　　◇ 极少的外部元器件； 　　◇ 低电流损耗（微控制器运行于32 MHz时，接收和发射分别为27 mA和25 mA）； 　　◇ 休眠模式时仅0.9 μA电流损耗，外部中断或RTC能唤醒系统； 　　◇ 待机模式下小于0.6 μA电流损耗，外部中断能唤醒系统； 　　◇ 低功耗模式与主动模式之间的快速切换； 　　◇ 硬件支持CSMA/CA功能； 　　◇ 较宽的电压范围（2.0~3.6 V）； 　　◇ 数字化的RSSI[/篮球]I支持； 　　◇ 具有电池监测和温度传感器； 　　◇ 多达8路输入的8～14位模/数转换； 　　◇ 集成AES128安全协处理器； 　　◇ 带有2个功能强大的支持多组协议的USART； 　　◇ 集成看门狗定时器； 　　◇ 具有1个符合IEEE 802.15.4规范的MAC计时器，1个常规的16位计时器和2个8位计时器； 　　◇ 21个普通I/O引脚，其中2个具有20 mA的驱动能力； 　　◇ 支持硬件调试，具有强大灵活的开发工具。 　　2 CC2431的定位引擎操作 　　CC2431和CC2430是引脚兼容的，除定位引擎之外，CC2430的MCU和RF部分与CC2431完全相同。为避免重复，本文重点介绍CC2431的定位引擎。 　　定位引擎用于估算无线网络中节点的位置。通常参考节点坐标已知，其他需要估计坐标的节点为"盲节点"。进行定位估计时，定位引擎需要获得3～8 个参考节点的坐标值以及其他测量参数，定位引擎计算后的输出是一个节点的估计坐标。在定位引擎运行之前，必须使能定位引擎寄存器LOCENG的第4位 LOCENG.EN。当要停止定位引擎运行时，应往LOCENG.EN写入0关断引擎的时钟信号，从而降低CC2431的功耗。对定位引擎的操作主要就是对与定位引擎有关的寄存器的操作。下面详细说明各部分的操作。 　　2.1 参考坐标 　　定位引擎运行时需要3～8个参考坐标输入。参考坐标以m为单位表示各个参考节点的位置，其数值位于0～63.75，最高精度为0.25 m，以最低2位为小数部分，剩余6位为整数部分。参考坐标存放于RF寄存器REFCOORD中。在写入REFCOORD之前，寄存器LOCENG的第1位 LOCENG.REFLD必须写入1，用于指示一组参考坐标将要被写入。一旦坐标写入过程开始（LOCENG.REFLD=1），8对坐标必须一次性写入。当定位引擎使用少于8个参考坐标时，要将未用的参考坐标写入0.0。 　　2.2 测量参数 　　定位引擎除了需要参考坐标外，还需要一组测量参数。这组参数由2个射频参数和8个RSSI值组成。射频参数是数值A和n，用于描述网络操作环境。在全向模式下，射频参数A被定义为用dBm表示的距发射器1 m接收到的平均能量绝对值。若平均接收能量为-40 dBm，那么参数A被定为40。定位引擎期望参数A为30.0～50.0，精度为0.5。参数A用无符号定点数值给出，最低位为小数位，而其余各位为整数位，一个典型值为40.0。 　　射频参数n被定义为路径损失指数，它指出了信号能量随着到收发器距离的增加而衰减的速率。衰减与d-n成比例，这里,d是发射器和接收器之间的距离。实际写入定位引擎的参数n是一个可通过查表得到的整数索引值，如表1所列。 2008-04-22 20:15:33 振兴电子(313182125) http://www.eeworld.com.cn/afdz/2008/0311/article_433.html 2008-04-22 20:16:04 朱凤宇(12280016) 功能只能说很好很强大 2008-04-22 20:16:14 Mljda(5573161) CC2430和CC2431地最大区别：在于CC2431具有包括Motorola的有许可证的定位检测硬件核心;采用该核心,可以实现0.25米的定位分辨率和1米左右的定位精度,这个精度,已经大大高于卫星定位的精度,定位时间小于40微秒采用CC2431组成定位系统,需要有最少３-８个参考节点组成一个无线定位网络。 精度 需要参照点的。 2008-04-22 20:16:21 dragon045(282318411) 你有没有做过？ 2008-04-22 20:16:55 朱凤宇(12280016) 我用2430来实现定位 2008-04-22 20:17:03 朱凤宇(12280016) 实现算法的 2008-04-22 20:17:13 Mljda(5573161) 我们用不上 采用该核心,可以实现0.25米的定位分辨率和1米左右的定位精度 用CC2431组成定位系统,需要有最少３-８个参考节点组成一个无线定位网络 2008-04-22 20:17:59 朱凤宇(12280016) 可能是多了点 2008-04-22 20:18:07 振兴电子(313182125) ３-８个参考节点，参考节点是用啥？如何放置在室内？ 2008-04-22 20:18:23 朱凤宇(12280016) 随便搁 2008-04-22 20:18:29 Mljda(5573161) 多半也是CC2431？？ 2008-04-22 20:18:47 振兴电子(313182125) 有距离等限制吗？ 2008-04-22 20:18:55 dragon045(282318411) ３个的话，是可以考虑的 2008-04-22 20:18:59 振兴电子(313182125) 节点是用啥？ 2008-04-22 20:19:00 朱凤宇(12280016) 参考节点用2430就行 2008-04-22 20:19:18 振兴电子(313182125) 这样成本不低了。 2008-04-22 20:19:20 Mljda(5573161) 0。25米我们系统就不实用了 2008-04-22 20:19:25 朱凤宇(12280016) 距离最好百米以内吧 2008-04-22 20:19:47 dragon045(282318411) １００平方！！ 2008-04-22 20:19:49 振兴电子(313182125) 我们系统最小精度要多少？ 2008-04-22 20:20:15 振兴电子(313182125) 最远距离里多少？ 2008-04-22 20:20:47 朱凤宇(12280016) 增加发射功率的话几公里都行 2008-04-22 20:21:01 dragon045(282318411) １００平方！！就可以了 2008-04-22 20:21:46 dragon045(282318411) 朱凤宇 有没有长细资料？？？ 2008-04-22 20:21:58 M理论(162146407) 搞zigbee啊 2008-04-22 20:22:01 Mljda(5573161) 我觉得用超声波测距，虚拟一个场地最大尺寸的正方性，估算相对坐标。不会偏差太大。 我们没考虑精度。还没有好的定位方法。 不需要太高精度。 用CC2431组成定位系统,需要有最少３-８个参考节点组成一个无线定位网络 和超声波多系统产生的帮组差不太多。没有明显好处 2008-04-22 20:22:04 振兴电子(313182125) 看了下，价格不低。 2008-04-22 20:22:07 M理论(162146407) 天线不好搞啊 2008-04-22 20:22:45 M理论(162146407) 用zigbee定位不是很准确,而且要有多个基站 2008-04-22 20:22:49 朱凤宇(12280016) 我觉得用超声波测距，虚拟一个场地最大尺寸的正方性，估算相对坐标。 ~~~~~~~~~~~~ 这个是不是一个场地估一次？ 2008-04-22 20:22:56 Mljda(5573161) 楼宇清扫是可以考俩擦组建个网络。 我觉得我们的目标。最好不要实现组建网络的。 2008-04-22 20:22:58 Mljda(5573161) 对的。 2008-04-22 20:23:10 dragon045(282318411) M理论字设为12 2008-04-22 20:23:27 M理论(162146407) ok 2008-04-22 20:24:06 朱凤宇(12280016) 恩 先列为考虑对象吧 2008-04-22 20:24:16 朱凤宇(12280016) 大家再想想别的方案 2008-04-22 20:24:19 Mljda(5573161) 我的目标是。 不要有附属设备就能达到近似效果就做好了。 升级版本。 2008-04-22 20:24:43 振兴电子(313182125) 记得论坛里有个 超声波+红外线 定位的论文。有电路、代码。 2008-04-22 20:24:57 Mljda(5573161) 我看介绍。 超声波测量虚拟地图。成本不高。 2008-04-22 20:24:58 M理论(162146407) 我觉得先用指南针+红外或超声波吧 2008-04-22 20:25:11 振兴电子(313182125) 成本低，精度高。 2008-04-22 20:25:12 M理论(162146407) 用记忆算法 2008-04-22 20:25:18 Mljda(5573161) 搜我得名字能找到。 我觉得先用指南针+红外或超声波吧＋＋ 2008-04-22 20:25:29 Mljda(5573161) 我觉得先用指南针+红外或超声波吧 同意 2008-04-22 20:25:44 M理论(162146407) [/可爱] 2008-04-22 20:25:49 朱凤宇(12280016) 通讯用什么 2008-04-22 20:26:00 Mljda(5573161) 红外。较普遍 2008-04-22 20:26:04 振兴电子(313182125) 基于单片机的红外超声室内定位系统 鲁琦，殳国华 (上海交通大学，上海200240) 摘 要：介绍一个以单片机为主控制单元、红外和超声传感器为测距工具、采用三个参考点的 较高精度室内定位系统。其中重点说明系统测距的原理与实现，详细论述了一种新的测距方法，并 通过实际的测距实验说明此方法的可行性与优点。 关键词：室内定位；测距；单片机；红外；超声波 中图分类号：TP212 文献标识码：B 文章编号：1002—2279(2006)02—0066—03 2008-04-22 20:26:18 朱凤宇(12280016) 有阻挡物不行了吧 2008-04-22 20:26:36 朱凤宇(12280016) 这个也有参考点 2008-04-22 20:26:45 Mljda(5573161) 我们直需要估算出最打矩形，能大概知道初始点就好了。 2008-04-22 20:27:22 水(82053627) 那个，问个问题，这车子做出来打算电路成本多钱？总成本多钱？ 2008-04-22 20:27:34 Mljda(5573161) 我们有画地图的。记忆路径。降低些精度来适应下 2008-04-22 20:27:59 M理论(162146407) 嗯,可以用神经网络的算法 2008-04-22 20:28:04 Mljda(5573161) 我个人计划商品价1500以内 成本价更低 2008-04-22 20:28:40 M理论(162146407) 现在要不要讨论一下用什么cpu啊? 2008-04-22 20:28:40 朱凤宇(12280016) 。。神经网络都来了。。 2008-04-22 20:28:57 M理论(162146407) 神经网络做记忆不错的啊 2008-04-22 20:29:12 M理论(162146407) 前提是cpu够快 2008-04-22 20:29:19 朱凤宇(12280016) 用单片机搞速度能够么 2008-04-22 20:29:26 朱凤宇(12280016) 怎么也得DSP吧 2008-04-22 20:29:34 M理论(162146407) 而且还有学习功能 2008-04-22 20:29:47 M理论(162146407) 用arm应该可以啦 2008-04-22 20:30:11 水(82053627) 汗一把……一辆小车也用得着神经网络？？ 2008-04-22 20:30:28 M理论(162146407) 我们这个不是普通的小车哦 2008-04-22 20:30:37 水(82053627) 这可不是大学做毕业设计啊……专门堆砌新技术…… 2008-04-22 20:30:41 振兴电子(313182125) AVR-32？ 2008-04-22 20:30:56 M理论(162146407) 是一部具有人工智能的扫地车 2008-04-22 20:31:23 振兴电子(313182125) 要有一定的智能。 2008-04-22 20:31:24 朱凤宇(12280016) 呵呵 神经网络是挺时髦的 2008-04-22 20:31:27 水(82053627) 我个人认为，一开始把要求定太高，最终很可能导致项目流产 2008-04-22 20:31:42 水(82053627) “一定的智能”只是对外的表现 2008-04-22 20:31:54 水(82053627) 对内，完全可以用简单的应对算法解决 2008-04-22 20:31:59 dragon045(282318411) 绝不会流产！！ 2008-04-22 20:32:02 M理论(162146407) 这不用怕啊 2008-04-22 20:32:08 M理论(162146407) 这是算法的问题 2008-04-22 20:32:14 朱凤宇(12280016) 有没有神经网络用在这个车上面的先例？ 2008-04-22 20:32:16 Mljda(5573161) 是网格，不是网络 2008-04-22 20:32:18 M理论(162146407) 可以做几个方案出来 2008-04-22 20:32:23 朱凤宇(12280016) 我觉的可以用来做博士课题 2008-04-22 20:32:29 dragon045(282318411) http://www.ruixuedz.cn/ruixuedz_article/2f/226.html 2008-04-22 20:32:34 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-22 20:32:59 M理论(162146407) 反正我们这里人才多的是 2008-04-22 20:33:04 Mljda(5573161) 怎么说做高低的都要买30000 什么价什么货， 名称好，方法简单。 2008-04-22 20:33:06 dragon045(282318411) 是了 2008-04-22 20:33:10 水(82053627) 更简单地说吧，这玩意毕竟不是打算用作飞机或者导弹控制的 2008-04-22 20:33:52 水(82053627) 一辆在室内地上跑来跑去的小车，能遇到的情形毕竟有限的很 2008-04-22 20:34:11 朱凤宇(12280016) 一辆在室内地上跑来跑去的小车，能遇到的情形毕竟有限的很 ~~~~~~~~~我不同意 2008-04-22 20:34:13 Mljda(5573161) 毕竟也是随机问题的。 2008-04-22 20:34:18 朱凤宇(12280016) 室内的环境最复杂了 2008-04-22 20:34:23 朱凤宇(12280016) 家家都不一样 2008-04-22 20:34:32 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-22 20:34:38 dragon045(282318411) 是 2008-04-22 20:34:40 振兴电子(313182125) 能遇到的情形毕竟有限的很 ----------------- 不会把，家里的东西不少的。 2008-04-22 20:34:50 水(82053627) 环境复杂？能复杂成怎样？固定的家具和行动的人和宠物而已 2008-04-22 20:34:50 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 20:35:00 Mljda(5573161) 只要不是遥控，都复杂 只是相对不容易损坏而已 2008-04-22 20:35:12 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 20:35:21 朱凤宇(12280016) 轨迹规划可以用遗传算法来做 2008-04-22 20:35:24 Mljda(5573161) 应为我没做过所以很复杂了[/坏笑] 2008-04-22 20:35:32 水(82053627) 只要小车本身机械部分做到位，不至于在某些角度或者轨迹上无法行动 2008-04-22 20:35:36 振兴电子(313182125) 至少在路径上 要有 智能。 2008-04-22 20:35:48 Mljda(5573161) 我喜欢闲逛算法。 2008-04-22 20:35:49 水(82053627) 如果只是说寻路，那么，有算法就够了 2008-04-22 20:35:55 水(82053627) 不必“智能” 2008-04-22 20:36:05 振兴电子(313182125) 遥控？意义不大吧。 2008-04-22 20:36:13 Mljda(5573161) 可惜不是寻路的。 路是自己走出来的。 2008-04-22 20:36:43 Mljda(5573161) 遥控是买点而已不是目标 2008-04-22 20:36:58 水(82053627) 笑，是说道路记忆么？ 2008-04-22 20:37:22 朱凤宇(12280016) 道路记忆是可以实现的 2008-04-22 20:37:26 dragon045(282318411) 超声波定位技术多是对静止物体的绝对定位，目前已达到较高的定位精度，但是对移动物体的定位精度比较低，而且还存在定位盲区的问题。为了提高对移动物体的定位精度和消除定位盲区，综合采用了红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法对二轮驱动移动小车进行定位，并且对电路器件延迟产生的误差进行了校正，增加了温度补偿矫正超声波传输速度的功能。 2008-04-22 20:37:27 振兴电子(313182125) 乱走的，如何保障 覆盖每块 没清扫的地面？ 2008-04-22 20:37:38 Mljda(5573161) 闲逛算法＋移动记忆 2008-04-22 20:37:38 水(82053627) 但是道路记忆本身仍然是算法问题而非智能问题 2008-04-22 20:38:03 Mljda(5573161) 现在的人类技术。所有电子问题都是算法。 2008-04-22 20:38:54 水(82053627) (Mljda) 2008-04-22 20:38:03 现在的人类技术。所有电子问题都是算法。 =========== 所以，谈什么人工智能之类的，本质上不过就是在堆砌名词 2008-04-22 20:38:55 朱凤宇(12280016) 考虑考虑避障 2008-04-22 20:39:06 水(82053627) 写论文的话当然新名词越多越好 2008-04-22 20:39:06 Mljda(5573161) 我们可以每个一段时间停在一个地方超声波扫描房子。和路径记录比较。估算自己和源点之间的相对距离 2008-04-22 20:39:10 振兴电子(313182125) 算法就是实现 智能 的基本。 2008-04-22 20:39:22 Mljda(5573161) 买点买点 2008-04-22 20:39:24 Mljda(5573161) 呵呵 2008-04-22 20:39:24 水(82053627) 可用来做项目的话，没必要搞那么多名词 2008-04-22 20:39:30 /ty风过有痕(5102799) 超声波可以测距 2008-04-22 20:39:33 Mljda(5573161) 终于知道你的目的了 2008-04-22 20:39:45 朱凤宇(12280016) 避障！！！ 2008-04-22 20:39:53 朱凤宇(12280016) 书记呢 2008-04-22 20:40:01 Mljda(5573161) 超声波测距 2008-04-22 20:40:07 dragon045(282318411) http://www.eccn.com/xsj06/xsj073032w.asp 2008-04-22 20:40:14 M理论(162146407) 这不是名词,这是可以用的算法哦 2008-04-22 20:40:15 dragon045(282318411) 这个不错！！ 2008-04-22 20:40:35 水(82053627) 另外，个人认为，基于合理的避障、寻路算法，配合地图记忆，不必使用室内定位机构 2008-04-22 20:40:58 Mljda(5573161) 就是这个 2008-04-22 20:41:01 朱凤宇(12280016) 寻路算法---有这算法么 2008-04-22 20:41:28 Mljda(5573161) [/大兵]求挣钱算法 2008-04-22 20:41:34 水(82053627) 室内定位机构，适用于工厂或者类似环境下，小车需要按照固定轨迹行进并执行操作时，才有必要 2008-04-22 20:41:38 振兴电子(313182125) 地图记忆是啥？视频的？ 2008-04-22 20:41:47 水(82053627) …………………… 2008-04-22 20:41:56 Mljda(5573161) 水(82053627) 20:40:35 另外，个人认为，基于合理的避障、寻路算法，配合地图记忆，不必使用室内定位机构 不需要额外的绝对定位机构。 相对距离定位还是需要的。 2008-04-22 20:41:56 水(82053627) ………我突然发现一个问题 2008-04-22 20:42:13 水(82053627) 是不是我们太过于追求所谓的高新技术了？ 2008-04-22 20:42:15 朱凤宇(12280016) 可以用光电码盘测速 测距 2008-04-22 20:42:20 Mljda(5573161) 朱凤宇(12280016) 20:42:15 可以用光电码盘测速 测距 ＋＋＋ 2008-04-22 20:42:31 水(82053627) 怎么地图记忆就一定要扯上视频？ 2008-04-22 20:43:12 dragon045(282318411) [图片]红外超声光 2008-04-22 20:43:13 水(82053627) 只要小车能够按照某种算法判断出哪些路自己能走哪些自己不能走 2008-04-22 20:43:24 水(82053627) 这就是地图记忆了 2008-04-22 20:43:27 朱凤宇(12280016) 别视频了 视频肯定设计图像处理 又一大堆算法 2008-04-22 20:43:41 Mljda(5573161) 水(82053627) 20:42:13 是不是我们太过于追求所谓的高新技术了？ 寻径小车做多了。。向来电高级的。。。 －－－－－－－－－－ 大家名次理解不统一。不要争论了。 2008-04-22 20:43:41 /ty风过有痕(5102799) 就是，视频不太现实了 2008-04-22 20:44:01 水(82053627) 我个人说说我的想法好了 2008-04-22 20:44:10 dragon045(282318411) 好 2008-04-22 20:44:15 Mljda(5573161) 红外超声光－好名字 2008-04-22 20:44:37 水(82053627) 首先，需要一个比较完美的机械构架，这个构架能够支持小车以简单的方式前后左右行动 2008-04-22 20:44:44 dragon045(282318411) 红外超声光电编码器 2008-04-22 20:44:53 振兴电子(313182125) 听 ：基于合理的避障、寻路算法，配合地图记忆 2008-04-22 20:44:56 M理论(162146407) 用视频精确但是处理复炸 2008-04-22 20:45:11 dragon045(282318411) 完美的机械构架，是没有问题的！！！！ 2008-04-22 20:45:15 Mljda(5573161) 视频垃圾耗资源。作用不大 2008-04-22 20:45:22 水(82053627) 然后，需要一些简单但准确的接近传感器 2008-04-22 20:45:32 振兴电子(313182125) 不谈论视频嘛。 2008-04-22 20:45:41 dragon045(282318411) 用光电开关就可以了 2008-04-22 20:45:56 水(82053627) 能够让小车判断出自身与周围四个方向障碍物间的距离 2008-04-22 20:45:57 dragon045(282318411) 作来接近传 2008-04-22 20:46:16 M理论(162146407) 也可以用多普勒传感器 2008-04-22 20:46:17 Mljda(5573161) 四个？ 前方180度够了 2008-04-22 20:46:30 dragon045(282318411) 红外超声 2008-04-22 20:46:33 Mljda(5573161) 红外超声波就够了 2008-04-22 20:46:38 Mljda(5573161) 什么都能处理了 2008-04-22 20:47:00 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 20:47:18 朱凤宇(12280016) 那个 谁做个小总结 2008-04-22 20:47:50 水(82053627) 之后，小车的控制器能够以一定的算法，从任意起点开始，在有限的时间内将所在房屋所有能够行进的位置进行一次遍历，并保存房屋地图信息 2008-04-22 20:48:32 水(82053627) 此后，可以根据保存的地图信息进行清扫，并依据运行时采集的数据实时修改地图数据 2008-04-22 20:48:45 水(82053627) 这里，解释一下刚才的传感器问题 2008-04-22 20:48:54 朱凤宇(12280016) 要是小车能跟蚂蚁似的路过之后能留下气息就好了 2008-04-22 20:49:14 水(82053627) 一个前方传感器理论上当然可以解决问题，毕竟小车应该是会转弯的 2008-04-22 20:49:28 朱凤宇(12280016) 水(82053627) 20:48:32 此后，可以根据保存的地图信息进行清扫，并依据运行时采集的数据实时修改地图数据 实时修改的话恐怕还是得神经网络 2008-04-22 20:49:31 水(82053627) 但是，一个重要问题是，转弯涉及机械机构 2008-04-22 20:49:32 Mljda(5573161) 红外壁障＋超声测距（粗绘地图）＋光电编码器相对位移＋ 转向怎么半（指南针？？） 2008-04-22 20:49:45 水(82053627) 我就奇怪了……咋什么都要归结到名词上啊？ 2008-04-22 20:50:05 dragon045(282318411) 指南针可以吧 2008-04-22 20:50:10 朱凤宇(12280016) 没名词难道你自己研发算法啊 2008-04-22 20:50:12 Mljda(5573161) 不用太实时，没5分钟停下扫描一遍全场就可以了。 2008-04-22 20:50:27 水(82053627) 涉及机械机构的操作，便无法保证精度，更无法保证长时间使用后的误差 2008-04-22 20:50:42 振兴电子(313182125) 1、能够让小车判断出自身与周围四个方向障碍物间的距离 2、寻路算法？从任意起点开始，在有限的时间内将所在房屋所有能够行进的位置进行一次遍历，并保存房屋地图信息，此后，可以根据保存的地图信息进行清扫，并依据运行时采集的数据实时修改地图数据 2008-04-22 20:50:45 水(82053627) 与其用程序费力解决这一系列问题 2008-04-22 20:50:51 dragon045(282318411) 机械机构是没有问题的！！ 2008-04-22 20:50:53 水(82053627) 不如直接安装多个传感器 2008-04-22 20:51:08 振兴电子(313182125) 长时间使用后的 累积误差 2008-04-22 20:51:09 水(82053627) 机械机构就算你现在能做到微米级的精度 2008-04-22 20:51:20 水(82053627) 可是你怎么保证它不磨损？ 2008-04-22 20:51:34 振兴电子(313182125) 还是定位问题？ 2008-04-22 20:51:51 Mljda(5573161) 我计划前面有多大20个传感器。 －－－－－－－－ 我们的使用寿命只有2年 不想电视机几十年啊 2008-04-22 20:51:59 水(82053627) 很多事情，用程序来做，需要10的工作量，但是用专门硬件来做，就只要1或者2的工作量 2008-04-22 20:51:59 dragon045(282318411) 微米级的精度，要这么高吗？？？？／／ 2008-04-22 20:52:09 水(82053627) 而工作量大了，不但开发过程延长 2008-04-22 20:52:17 水(82053627) 而且还会引入过多的bug 2008-04-22 20:52:45 水(82053627) 更何况，三个接近传感器也未必就能值一百块钱了 2008-04-22 20:52:47 Mljda(5573161) 我门的目标。在停下是知道自己位置就好了先 2008-04-22 20:53:12 dragon045(282318411) 水？学机械，学电子？？ 2008-04-22 20:53:36 水(82053627) 我？以前给烟厂做过这玩意 2008-04-22 20:53:55 朱凤宇(12280016) 玉溪卷烟厂？ 2008-04-22 20:54:08 Mljda(5573161) 又是隐藏高手 拜！[/可怜] 2008-04-22 20:54:22 dragon045(282318411) 还有没有资料在手？／？？ 2008-04-22 20:54:40 水(82053627) 玉溪的我只是接手项目，独立做的是石家庄的 2008-04-22 20:55:00 Mljda(5573161) 高高手[/可怜] 2008-04-22 20:55:13 dragon045(282318411) 发个资料来看一下！！ 2008-04-22 20:55:20 Mljda(5573161) 怎么没量产？ 2008-04-22 20:55:21 朱凤宇(12280016) 我前女友是玉溪的。 2008-04-22 20:55:22 振兴电子(313182125) 无法保证长时间使用后的误差 -------------- 如何解决的？ 2008-04-22 20:55:29 水(82053627) 不好意思，协议在身，不能拿出来 2008-04-22 20:55:40 dragon045(282318411) 现在是老婆了！！ 2008-04-22 20:55:56 朱凤宇(12280016) [/流汗] 现在是现在的女友 2008-04-22 20:56:01 水(82053627) 烟厂是有明确的工作流程的，小车也是生产线的一个环节 2008-04-22 20:56:03 dragon045(282318411) 这样 2008-04-22 20:56:32 水(82053627) 所以并不需要小车把车间每一个角落都搞清楚 2008-04-22 20:56:34 Mljda(5573161) 固定路径 2008-04-22 20:56:37 dragon045(282318411) 发个实图 2008-04-22 20:56:46 水(82053627) ………………我现在哪找啊 2008-04-22 20:57:04 Mljda(5573161) 说成功与失败经验把！ 2008-04-22 20:57:07 水(82053627) 上面那位女友是玉溪烟厂的？ 2008-04-22 20:57:19 Mljda(5573161) 是前女友[/糗大了] 2008-04-22 20:57:20 朱凤宇(12280016) 不是啊 2008-04-22 20:57:26 朱凤宇(12280016) 玉溪的 2008-04-22 20:57:29 朱凤宇(12280016) 不是烟厂的 2008-04-22 20:57:41 水(82053627) 其实玉溪烟厂的小车本身是非常简单的 2008-04-22 20:57:54 朱凤宇(12280016) 她叔的亲哥哥是厂长 2008-04-22 20:57:55 朱凤宇(12280016) 呵呵 2008-04-22 20:58:05 Mljda(5573161) 转向怎么定 2008-04-22 20:58:34 朱凤宇(12280016) 避障--遇障碍就转向 2008-04-22 20:58:41 水(82053627) 以前的那些人做的小车，就是试图用各种复杂算法，但最终根本无法解决很多问题，尤其烟厂的小车是叉车 2008-04-22 20:59:00 水(82053627) 没办法全向移动 2008-04-22 20:59:59 水(82053627) 后来直接把小车本身改成固定路径了，通过中控机发送路径图 2008-04-22 21:00:29 Mljda(5573161) 不是这个。。 是那个自己转弯（S形亲扫是）怎么知道它转弯了。要有个测量的。要不路径不好记录。 如果用轮子相对转动记录，怕轮子打滑不准。 2008-04-22 21:00:38 水(82053627) 遇到障碍会在小范围内试图回避，然后尽可能回复主路径 2008-04-22 21:00:58 水(82053627) 烟厂里是有定位器的 2008-04-22 21:01:14 水(82053627) 不过，相对于烟厂，其实家庭应用下环境是完全不同的 2008-04-22 21:01:31 Mljda(5573161) 我们的不能有。 最多能有一个在充电坞上。 2008-04-22 21:01:41 水(82053627) 我个人认为，相比之下，家用小车无论机械结构还是控制算法都要更复杂 2008-04-22 21:01:58 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 21:02:14 水(82053627) 而且，由于家用小车不可能如烟厂的物件那样完全不计成本，所以实际实现起来会更困难 2008-04-22 21:02:51 Mljda(5573161) 同意。 2008-04-22 21:03:16 水(82053627) 另外，说句题外话，烟厂的人可真是有钱的很…… 2008-04-22 21:03:19 振兴电子(313182125) 怎么知道它转弯了。要有个测量的 ----------------- 用专用传感器？ 2008-04-22 21:03:22 M理论(162146407) 那现在你认为应用那种方案好呢? 2008-04-22 21:03:22 dragon045(282318411) 我们这么多人，没有什么问题是解决不了的 2008-04-22 21:03:53 Mljda(5573161) 需要奇思妙想 用很特殊的方法解决问题。 怎么说别人也要买30000 没难度谁都能做的呢。 2008-04-22 21:03:58 dragon045(282318411) 每人１００，我们就有６０００ 2008-04-22 21:04:30 朱凤宇(12280016) 水(82053627) 21:03:16 另外，说句题外话，烟厂的人可真是有钱的很…… 这个我非常同意 2008-04-22 21:04:34 水(82053627) (Mljda) 2008-04-22 21:03:53 需要奇思妙想 用很特殊的方法解决问题。 怎么说别人也要买30000 没难度谁都能做的呢。 ============== 嘿……说错了，烟厂一辆小车差不多要你这个的五倍价钱了…… 2008-04-22 21:05:13 Mljda(5573161) 我是说的网上能搜到最贵的一贯洗尘机器人的价 30000RMB 2008-04-22 21:05:39 水(82053627) 而且貌似这个还只是公司的出品价……实际烟厂报账到底报多少，只有天知地知厂长知了…… 2008-04-22 21:05:41 dragon045(282318411) 先不谈成本 2008-04-22 21:05:53 Mljda(5573161) 其实成本很低的。 2008-04-22 21:05:59 水(82053627) 成本也不低 2008-04-22 21:06:08 Mljda(5573161) 如果有天才创意的化 2008-04-22 21:06:14 dragon045(282318411) 不要离题了 2008-04-22 21:06:17 M理论(162146407) 是啊 2008-04-22 21:06:17 Mljda(5573161) 对 2008-04-22 21:06:18 水(82053627) 因为所有的部件都用的最贵的——但绝对不是最好的…… 2008-04-22 21:06:24 水(82053627) 那么回归正题 2008-04-22 21:06:35 Mljda(5573161) 则们测转向 2008-04-22 21:06:45 M理论(162146407) 指南针吧 2008-04-22 21:06:52 dragon045(282318411) 可以 2008-04-22 21:06:55 水(82053627) 我个人认为，可以考虑定点信号源的存在，但超声则非常麻烦 2008-04-22 21:07:03 水(82053627) 指南针很容易受到干扰 2008-04-22 21:07:30 水(82053627) 个人建议，用吸顶红外发射器 2008-04-22 21:07:35 M理论(162146407) 没可能在家里放几个信号源吧 2008-04-22 21:07:54 朱凤宇(12280016) 遇到金属就会有干扰了 2008-04-22 21:08:32 水(82053627) 重点就是，并不需要时刻对位置进行确认 2008-04-22 21:08:35 dragon045(282318411) 还是指南针吧 2008-04-22 21:08:40 水(82053627) 只要知道自己的出发点就好了 2008-04-22 21:08:46 Mljda(5573161) 红外壁障＋超声测距（粗绘地图）＋光电编码器相对位移＋ －－－－－－－－－－ 可以再充电器里放一个参照点。 2008-04-22 21:09:12 M理论(162146407) 嗯,这样也可以 2008-04-22 21:09:30 dragon045(282318411) 红外壁障＋超声测距（粗绘地图）＋光电编码器相对位移＋指南针 2008-04-22 21:10:03 朱凤宇(12280016) 指南针有那个输出角度的吗？ 2008-04-22 21:10:09 朱凤宇(12280016) 还是电子罗盘？ 2008-04-22 21:10:32 M理论(162146407) 先记住初始的方位 2008-04-22 21:10:52 M理论(162146407) 然后再记转过的方位 2008-04-22 21:10:58 Mljda(5573161) 我突然有个想法。 测距可以放在充电器路面。车发送超声波，充电起接收并测距（两个接收头），可以算初XY坐标，然后无线传给小车 2008-04-22 21:11:09 广州irobot(195885421) 这样多模块 用什么总线连接起来的 2008-04-22 21:11:17 Mljda(5573161) M理论(162146407) 21:10:32 先记住初始的方位 M理论(162146407) 21:10:52 然后再记转过的方位 2008-04-22 21:11:20 水(82053627) 室内环境超声很不好用 2008-04-22 21:11:34 水(82053627) 任何东西的存在都会对超声产生影响 2008-04-22 21:12:00 Mljda(5573161) 广州irobot(195885421) 21:11:09 这样多模块 用什么总线连接起来的 可以考虑多核 2008-04-22 21:12:16 水(82053627) 而且，使用超声波，很容易引起家中宠物的烦躁 2008-04-22 21:12:24 Mljda(5573161) 水(82053627) 21:12:16 而且，使用超声波，很容易引起家中宠物的烦躁？？？ 2008-04-22 21:12:37 M理论(162146407) 有这样的事情.... 2008-04-22 21:12:45 Mljda(5573161) 可怕 2008-04-22 21:12:45 广州irobot(195885421) 麻烦 2008-04-22 21:12:48 M理论(162146407) 不是很清楚哦,哈哈 2008-04-22 21:12:54 水(82053627) 到时候对小车进行攻击的话，几百块钱没了是小事，心血废了就很烦了 2008-04-22 21:12:54 dragon045(282318411) [/疑问] 2008-04-22 21:12:58 广州irobot(195885421) 用总线不是很好 2008-04-22 21:13:03 广州irobot(195885421) i2c 2008-04-22 21:13:15 Mljda(5573161) 对了。超升测距的范围 2008-04-22 21:13:24 振兴电子(313182125) 很容易引起家中宠物的烦躁？？？ 可能对狗儿有影响。 2008-04-22 21:13:36 dragon045(282318411) 是吗? 2008-04-22 21:13:38 Mljda(5573161) 节育？ 2008-04-22 21:13:44 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-22 21:13:55 水(82053627) 这不是什么绝育不绝育的问题 2008-04-22 21:14:10 Mljda(5573161) 哪还有其它测距么？ 2008-04-22 21:14:11 振兴电子(313182125) 很容易引起家中宠物对小车进行攻击 2008-04-22 21:14:13 广州irobot(195885421) 估计是动物能听到超声波 2008-04-22 21:14:16 水(82053627) 而是适合用来测距的超声频谱，恰好在许多家养宠物的听觉范围内 2008-04-22 21:14:19 广州irobot(195885421) 噪声 2008-04-22 21:14:26 朱凤宇(12280016) 射频 2008-04-22 21:14:30 广州irobot(195885421) 它也烦 2008-04-22 21:14:32 水(82053627) 而且恰好是最容易让宠物烦躁的频率范围 2008-04-22 21:14:41 朱凤宇(12280016) 宠物烦躁的频率范围是多少 2008-04-22 21:14:42 广州irobot(195885421) 红外的估计可以 2008-04-22 21:14:49 水(82053627) 就好比正常人类都会讨厌用刀子刮玻璃的声音一样 2008-04-22 21:14:58 Mljda(5573161) 红外测距好用不 2008-04-22 21:15:11 振兴电子(313182125) 我家不养。所以先不考虑。 2008-04-22 21:15:22 Mljda(5573161) 呵呵 2008-04-22 21:15:38 水(82053627) 你家不养，但我家在养，况且设计用来家用的东西，不可能不考虑这些因素 2008-04-22 21:15:47 Mljda(5573161) 要考虑的。 2008-04-22 21:15:59 水(82053627) 实际上，在很多国家，超声也是被严格限制使用的东西 2008-04-22 21:16:00 振兴电子(313182125) 哈哈。。 2008-04-22 21:16:01 dragon045(282318411) 我们先一考虑那条狗！！！！ 2008-04-22 21:16:16 dragon045(282318411) 我们先不考虑那条狗 2008-04-22 21:16:33 广州irobot(195885421) 要考虑到 2008-04-22 21:16:35 水(82053627) 简单的超声测距仪当然可以用，但持续的发散性超声设备，在很多国家并不被允许使用 2008-04-22 21:16:46 广州irobot(195885421) 人性化设计是要的 2008-04-22 21:16:47 水(82053627) 因陋就简不是好习惯 2008-04-22 21:16:48 dragon045(282318411) 煲了它就行了！！ 2008-04-22 21:17:07 Mljda(5573161) 我们能不能考虑鼠标测试相对移动的原理。和编码盘结合使用提高记录相对位移的精度，就可以降低对测距的要求了。 2008-04-22 21:17:11 水(82053627) 这个……我个人认为，设计师并不是纳粹 2008-04-22 21:17:18 水(82053627) 不应该强求用户适应自己的思路 2008-04-22 21:17:18 振兴电子(313182125) 煲了它，好暴力￥￥￥ 2008-04-22 21:17:39 朱凤宇(12280016) 宠物狗不好怎么好吃 2008-04-22 21:17:45 Mljda(5573161) 它是说烫了超生传感器 2008-04-22 21:17:52 dragon045(282318411) Mljda(5573161) 21:17:07 我们能不能考虑鼠标测试相对移动的原理。和编码盘结合使用提高记录相对位移的精度，就可以降低对测距的要求了。 好办法！！ 2008-04-22 21:18:00 水(82053627) 鼠标原理？鼠标原理是非常标准的图形DSP处理…… 2008-04-22 21:18:11 M理论(162146407) 鼠标的不精确 2008-04-22 21:18:17 Mljda(5573161) 类似。 2008-04-22 21:18:37 M理论(162146407) 还是用编码盘吧 2008-04-22 21:18:38 dragon045(282318411) 光电鼠标更好 2008-04-22 21:18:42 水(82053627) 我不是说我们一定做不来图形处理，只是用这种方法，这项目估计不是几个月内能完成的了 2008-04-22 21:19:00 Mljda(5573161) 我的开发周期 是很长的。 2008-04-22 21:19:28 dragon045(282318411) 反正没有交货期限 2008-04-22 21:19:33 Mljda(5573161) 呵呵。 2008-04-22 21:19:34 广州irobot(195885421) 搞编码器不行？？ 2008-04-22 21:19:48 广州irobot(195885421) 机械的最少能搞模拟装配的 2008-04-22 21:19:56 Mljda(5573161) 多个编码去同时记录。求最优直 2008-04-22 21:19:55 广州irobot(195885421) 这样可以看到效果 2008-04-22 21:20:06 M理论(162146407) 那现在是选什么作为主芯片呢?? 2008-04-22 21:20:19 水(82053627) 我觉得呢，现在还远不是讨论主芯片的时候…… 2008-04-22 21:20:21 Mljda(5573161) 设想是多个AVR 2008-04-22 21:20:26 水(82053627) 芯片应该是跟着需求走 2008-04-22 21:20:40 Mljda(5573161) 对。。先考虑功能强度 2008-04-22 21:20:43 dragon045(282318411) 在还远不是讨论主芯片的时候 2008-04-22 21:20:44 水(82053627) 而不是把需求强行绑定在某一种或者某几种芯片上 2008-04-22 21:20:55 M理论(162146407) 我觉得能用一个就用一个好 2008-04-22 21:21:26 广州irobot(195885421) 一个单片机就不行了 2008-04-22 21:21:41 水(82053627) ……我觉得，根据我的经验，没有哪种需要实现复杂算法的工控设备，能够一个主芯片包打天下的 2008-04-22 21:21:44 Mljda(5573161) 个人想玩多核 正体 转向定位怎么测 2008-04-22 21:22:23 水(82053627) 你芯片上的操作系统再完美，多任务再精妙，也绝对没有额外来个协处理器更有价值 2008-04-22 21:22:41 M理论(162146407) 明白 2008-04-22 21:23:10 Mljda(5573161) 转向啊 通知们 2008-04-22 21:23:25 M理论(162146407) 什么转向? 2008-04-22 21:23:38 水(82053627) 关于转向和定位，先问个问题 2008-04-22 21:23:40 Mljda(5573161) 小车转向怎么测量 2008-04-22 21:23:50 缘来有你(464132) 编码盘的转向定位并不够准确 2008-04-22 21:23:51 水(82053627) 这玩意考不考虑多房间使用？ 2008-04-22 21:23:52 M理论(162146407) 不是说用编码器+指南针 2008-04-22 21:24:07 Mljda(5573161) 不考虑多房间 2008-04-22 21:24:26 dragon045(282318411) 不考 2008-04-22 21:24:45 dragon045(282318411) 先不考虑 2008-04-22 21:24:46 Mljda(5573161) 现在网上有两种 1 单房间 2 整动大楼（这个玩意有一个冰箱高达） 2008-04-22 21:24:58 dragon045(282318411) 1 单房间 2008-04-22 21:25:06 Mljda(5573161) 我是1 单房间 2008-04-22 21:25:18 Mljda(5573161) 有虚拟墙 2008-04-22 21:25:29 Mljda(5573161) 红外的 2008-04-22 21:25:53 振兴电子(313182125) 单房间玩转了，在来多房间的。 2008-04-22 21:25:57 缘来有你(464132) 那么快就谈虚拟墙啊 2008-04-22 21:26:05 Mljda(5573161) 没有没有。 2008-04-22 21:26:55 缘来有你(464132) 在家居环境指南针精度够吗？ 2008-04-22 21:27:03 Mljda(5573161) 转向＝编码器+指南针 确定能用没有 转弯编码器是和轮子的一套， 还是独立的编码器 2008-04-22 21:27:26 Mljda(5573161) 不知道精度。所以还在讨论中。 2008-04-22 21:27:47 缘来有你(464132) 我想编码器+陀螺仪的精度更高些 2008-04-22 21:28:48 Mljda(5573161) 我没用过。前辈们发话啊 2008-04-22 21:29:00 缘来有你(464132) 在轮子的编码器能有多少线？ 2008-04-22 21:29:06 水(82053627) 不好意思刚才打电话去了 2008-04-22 21:29:29 广州irobot(195885421) 100线 2008-04-22 21:29:33 广州irobot(195885421) 有更高的 2008-04-22 21:29:37 缘来有你(464132) 编码器安装在电机轴的精度更高些 2008-04-22 21:29:39 水(82053627) 便宜的做法，当然就是用编码器和指南针 2008-04-22 21:29:48 水(82053627) 反正单房间应用 2008-04-22 21:29:55 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 21:30:12 Mljda(5573161) 适当可以加大精度。以后做功能能强些。 别太贵就好。 2008-04-22 21:30:19 水(82053627) 只要充电器与小车之间有特定的接近定位方案就好了 2008-04-22 21:30:28 缘来有你(464132) 指南针收家居的磁环境影响大吗？ 2008-04-22 21:30:57 M理论(162146407) 同时也可以加上加速度传感器 2008-04-22 21:31:11 水(82053627) 充电器理论上应该固定在某堵墙上 2008-04-22 21:31:14 dragon045(282318411) 电子罗盘 2008-04-22 21:31:16 Mljda(5573161) 接近方案，是充电起发射红外，小车不断搜锁接近。 和寻址差不多 2008-04-22 21:31:29 Mljda(5573161) 放置固定的。 2008-04-22 21:31:42 Mljda(5573161) 白线寻址。 2008-04-22 21:31:50 水(82053627) 那么显然，只要小车找到充电器，一切误差就可以重新计算消除了 2008-04-22 21:32:23 缘来有你(464132) 我看见一个方案是编码+陀螺，小车走1000尺来回，走回出发点误差只有2、3尺 2008-04-22 21:32:27 Mljda(5573161) 怕走丢了[/折磨] 2008-04-22 21:32:30 水(82053627) 不过，估计这样子，真有一天要做多房间甚至整楼清扫的时候，就得一切推倒重来了 2008-04-22 21:32:44 广州irobot(195885421) 有的减速电机带编码器 2008-04-22 21:32:54 dragon045(282318411) 有吗 2008-04-22 21:32:55 广州irobot(195885421) 傻孩子是搞机器人的 2008-04-22 21:33:03 水(82053627) 单房间应用，没必要走1000尺——奇怪，说米不好么？ 2008-04-22 21:33:03 Mljda(5573161) 那个是2年以后的事了或许更久远去了 2008-04-22 21:33:05 广州irobot(195885421) 把他拉进来好了 2008-04-22 21:33:15 Mljda(5573161) 他没空 2008-04-22 21:33:18 缘来有你(464132) 那是外国的一个设计，呵呵呵 2008-04-22 21:33:37 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 21:33:46 水(82053627) 那么，1000ft来回，误差2~3ft，已经不算很小了…… 2008-04-22 21:34:06 缘来有你(464132) 那是野外环境啊，不是地板 2008-04-22 21:34:21 水(82053627) 那陀螺仪估计也是等外品…… 2008-04-22 21:34:31 Mljda(5573161) 不讨论这个。我们有充电起发的红外先好好办些 2008-04-22 21:35:12 Mljda(5573161) 想个方法再充电器上构建一个‘雷达’，久什么都解决的 2008-04-22 21:35:31 Mljda(5573161) 转向投票 2008-04-22 21:35:32 缘来有你(464132) 回充电座的方案并不难，跟向日葵的原理差不多 2008-04-22 21:36:33 水(82053627) 红外定位，在室内环境容易回波 2008-04-22 21:36:39 Mljda(5573161) 充电起增加的辅助工能，让策策距离，减少点小车负担。不一定是小车测距。 2008-04-22 21:36:41 M理论(162146407) 嗯 2008-04-22 21:36:52 dragon045(282318411) 是 2008-04-22 21:37:05 水(82053627) 比如拿电视遥控器对着电视对面的墙按按钮，电视一定也会动作 2008-04-22 21:37:26 缘来有你(464132) 方案要考虑家具干扰吗？ 2008-04-22 21:37:52 dragon045(282318411) 是 2008-04-22 21:37:54 朱凤宇(12280016) 陀螺仪一个好几百 2008-04-22 21:37:55 dragon045(282318411) 要 2008-04-22 21:37:57 水(82053627) 但红外若减小功率到不会回波的程度，最有可能的情况就是有些设备能用，有些设备连发光都发不了 2008-04-22 21:38:03 米兰之翼(34656347) 应该要 2008-04-22 21:38:12 Mljda(5573161) 不用反射式。直射想象 2008-04-22 21:38:26 水(82053627) 重点在于，红外很容易回波 2008-04-22 21:38:29 缘来有你(464132) 哪里，现在四轴的正讨论陀螺仪呢，才几十块一个 2008-04-22 21:38:59 水(82053627) 那么无论反射还是直射，无论两管还是三管，反正它回波了你就不知道该找谁去了 2008-04-22 21:39:23 水(82053627) 两种替代方案，一是用紫外，二是用RF 2008-04-22 21:39:44 水(82053627) RF信号很容易控制功率 2008-04-22 21:39:44 缘来有你(464132) 判别强度啊，直射的强度最大 2008-04-22 21:39:44 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-22 21:40:23 Mljda(5573161) 直射最快。强度最大 2008-04-22 21:40:28 水(82053627) 问题在于，如果恰好红外线两次回波下来，你小车正好被照到反射波，却无论如何找不到直射波，怎办？ 2008-04-22 21:40:44 水(82053627) 至于快不快的问题，估计你们忘记光速了吧？ 2008-04-22 21:41:20 Mljda(5573161) 只好这一次丢了。 发射到结束的时间啊 2008-04-22 21:41:32 水(82053627) 10米的差距，测光波的先后需要不少于300MHz的有效计算速度 2008-04-22 21:41:33 缘来有你(464132) 先找反射点，然后找到直射点 2008-04-22 21:42:19 水(82053627) 那么，与其折磨着反射直射什么的，就索性换个东西不好？ 2008-04-22 21:42:20 缘来有你(464132) 光的测距好像不是用发射接收时间差啊，用干涉吧 2008-04-22 21:42:33 水(82053627) 干涉的话，多路反射你怎么找？ 2008-04-22 21:42:45 水(82053627) 而且，测干涉光更要用到不止一样东西了 2008-04-22 21:43:16 缘来有你(464132) 无线定位有现成的方案，一套包括3个无线信标就几百块，精度30cm 2008-04-22 21:43:17 水(82053627) 那样子下来，我们索性先做激光测距仪算了…… 2008-04-22 21:43:36 水(82053627) 无线定位确实比较好 2008-04-22 21:43:43 天比/kl(183565746) 超声波定位 2008-04-22 21:43:46 水(82053627) 不过价钱问题怎么做？ 2008-04-22 21:43:48 Mljda(5573161) [/晕] 2008-04-22 21:43:56 天比/kl(183565746) 网站上有现成可用的 2008-04-22 21:44:09 Mljda(5573161) 有人说回宠物绝育 2008-04-22 21:44:23 水(82053627) ……这绝育俩字到底哪儿来的？ 2008-04-22 21:44:28 缘来有你(464132) 只是无线定位对用户的要求比较高，要输入信标位置 2008-04-22 21:44:46 Mljda(5573161) 我说的。 2008-04-22 21:44:48 Mljda(5573161) 呵呵 2008-04-22 21:45:00 水(82053627) 只是说，对于大多数家养宠物来说，定位用的超声波有如刀子划在玻璃上的声音对于人的效果 2008-04-22 21:45:37 水(82053627) 如果搞来稿去被家里的宠物烦到高度把小车毁了，那算怎么回事？ 2008-04-22 21:45:59 缘来有你(464132) roomba等成熟产品都是编码盘的方案吧，有谁去拆一部看看 2008-04-22 21:46:05 Mljda(5573161) 这就看小车贵还是宠物值钱！ [/可怜] 2008-04-22 21:46:09 水(82053627) 况且，从世界范围讲，超声波应用也是被严格受限的 2008-04-22 21:46:20 dragon045(282318411) 那投票吧 2008-04-22 21:46:23 M理论(162146407) 有一个好方法,扫地时把宠物关起来 2008-04-22 21:46:35 dragon045(282318411) 是好办法！！ 2008-04-22 21:46:35 水(82053627) 凡事都以钱计算，就别指望找到老婆了 2008-04-22 21:46:40 缘来有你(464132) 四轴的组好像买了不少成品回来拆解分析，呵呵 2008-04-22 21:46:47 Mljda(5573161) 无线＋红外＋超声波 最贵的式超声波。 可以看网上上有个帖子 2008-04-22 21:46:58 Mljda(5573161) 我们要节约成本 2008-04-22 21:47:06 水(82053627) 个人认为无线比较好 2008-04-22 21:47:15 水(82053627) 并且，一个比较简单的解决方案是 2008-04-22 21:47:16 天比/kl(183565746) 超声的贵吗 2008-04-22 21:47:17 Mljda(5573161) 不要有参考点的。 2008-04-22 21:47:17 天比/kl(183565746) 不对吧 2008-04-22 21:47:19 风(103086817) 讨论是不是有些复杂化了 2008-04-22 21:47:24 dragon045(282318411) 那投票吧 2008-04-22 21:47:30 水(82053627) 无需全局定位 2008-04-22 21:47:47 天比/kl(183565746) 近的红外，1米外的超声波 2008-04-22 21:47:47 Mljda(5573161) 不私。我式说最贵的洗尘小车用的式超声波 2008-04-22 21:47:59 水(82053627) 只要小车在接近充电器到一定程度的时候能够收到充电器发出的RF定位信号就够了 2008-04-22 21:48:08 缘来有你(464132) 我赞成不要外设定位，那样对用户的要求太高 2008-04-22 21:48:15 Mljda(5573161) 不要外设 2008-04-22 21:48:43 Mljda(5573161) 成品最对3个 虚拟强＋小车＋充电器 2008-04-22 21:48:49 水(82053627) 一个房间就那么大点，若连这十来米路程都找不准定位，那么机械设计人员就该自绝于人民了…… 2008-04-22 21:49:01 Mljda(5573161) [/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪] 2008-04-22 21:49:04 Mljda(5573161) 我不要啊 2008-04-22 21:49:18 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-22 21:49:20 playboy(36901014) 这么夸张 自绝于人民了…… 2008-04-22 21:49:42 缘来有你(464132) 家居环境太复杂了，比如想迷宫，直线距离1米也不一定找到 2008-04-22 21:49:53 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 21:49:42 家居环境太复杂了，比如想迷宫，直线距离1米也不一定找到 [/鼓掌]支持 2008-04-22 21:49:57 水(82053627) 是嘛……十来米的路，就算它20米，难道还做不到往返误差2米内？ 2008-04-22 21:49:58 缘来有你(464132) roomba也有经常迷路的记录啊 2008-04-22 21:50:21 振兴电子(313182125) 无线了。就是要信标，也好搞。 2008-04-22 21:50:34 水(82053627) 我觉得啊，如果有那种人，一定要把自家布置成迷宫并以此为乐，这种人还是自己用扫帚拖把比较好 2008-04-22 21:50:56 M理论(162146407) 那些成品都用的是什么啊?? 2008-04-22 21:51:08 水(82053627) 什么事都不能想得太简单了，但也没必要搞得太复杂了 2008-04-22 21:51:07 M理论(162146407) 他们是用什么方案的啊? 2008-04-22 21:51:15 缘来有你(464132) 成品都没有外设啊 2008-04-22 21:51:25 水(82053627) 就以正常家居环境作为参考就是了 2008-04-22 21:51:28 振兴电子(313182125) 成品都用了。 2008-04-22 21:51:38 水(82053627) 地面：地砖或木地板 2008-04-22 21:51:56 水(82053627) 家具：大多数靠墙放置，少数位于房屋中间 2008-04-22 21:52:23 Mljda(5573161) 红外＋超声波＋编码盘 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 以后用其它模块置换 2008-04-22 21:52:26 水(82053627) 人和宠物：时而行动，但不会看到小车来还故意反复挡路 2008-04-22 21:52:46 playboy(36901014) 有没有办法 记忆 像飞思卡尔 比赛 有的清扫有这个 2008-04-22 21:53:06 水(82053627) 在这样的环境下，让小车在没电的时候自己摸回充电器附近1米，实在不算什么高难度动作吧？ 2008-04-22 21:53:16 Mljda(5573161) 能记忆，但是基点不准，慢慢偏差久大了。 2008-04-22 21:53:17 缘来有你(464132) 这个是肯定的，高级点的扫地机器人都有地图记忆的 2008-04-22 21:53:35 水(82053627) 至于地图，基点就是充电器所在位置 2008-04-22 21:53:44 Mljda(5573161) 测量的精度 2008-04-22 21:53:53 水(82053627) 每次充电自动重新定位并修正误差 2008-04-22 21:54:19 Mljda(5573161) Mljda(5573161) 21:52:23 红外（近）＋超声波（远，粗地图）＋编码盘（相对位移）＋转弯？ 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 以后用其它模块置换 2008-04-22 21:54:37 水(82053627) 超声踢开 2008-04-22 21:54:58 水(82053627) 红外建议换紫外或RF 2008-04-22 21:55:02 playboy(36901014) 我家没宠物~~~~o(∩_∩)o... 2008-04-22 21:55:14 playboy(36901014) 模块化了 2008-04-22 21:55:16 Mljda(5573161) 没有测距的了。 以后换啊。 先弄其它路径功能好不好。 2008-04-22 21:55:29 Mljda(5573161) 模块。独立MCU先 2008-04-22 21:55:36 水(82053627) 测距当然可以用超声，我说的是不能用超声定位 2008-04-22 21:56:02 Mljda(5573161) 测距数据不能用于定位？ 2008-04-22 21:56:28 水(82053627) …………那个……测距数据当然可以，只要不在满屋子遍洒超声波就是了 2008-04-22 21:56:39 缘来有你(464132) 家居环境，测距是没什么用的 2008-04-22 21:56:53 水(82053627) 而且实际上，远程测距也没什么用处 2008-04-22 21:57:07 水(82053627) 只要有接近传感，遍历算法又不是吃干饭的 2008-04-22 21:57:31 Mljda(5573161) 我喜欢遍历算法（闲逛算法） 2008-04-22 21:57:36 水(82053627) 说到底还是回到我一开始提到的老路上 2008-04-22 21:58:13 缘来有你(464132) 如何能搞出好的遍历算法，今生无忧了[/呲牙] 2008-04-22 21:58:35 Mljda(5573161) 这样以充电器发射的红线闲作为线基准。闲逛。 2008-04-22 21:58:47 水(82053627) 只要小车四面有接近传感器，能知道比如10厘米内障碍物的存在，并且小车能够以比较随意的方式行动，那么不会有走不了的屋子 2008-04-22 21:58:48 Mljda(5573161) 不能有滑动位移。 2008-04-22 21:59:05 水(82053627) 没有什么好不能的 2008-04-22 21:59:15 水(82053627) 还有种东西叫加速度传感器 2008-04-22 21:59:45 水(82053627) 如果被人挪动了，通过加速度传感器就可以感知 2008-04-22 21:59:51 缘来有你(464132) 那就用惯性导航吧 2008-04-22 21:59:58 Mljda(5573161) [/发呆]需要么？ 不需要么？ 2008-04-22 22:00:01 menghong_4(5102799) [/惊恐] 2008-04-22 22:00:16 缘来有你(464132) 以前导弹没有GPS都哪么准 2008-04-22 22:00:23 Mljda(5573161) 无敌编码盘 2008-04-22 22:00:30 水(82053627) 并且能大致找到移动的方向，配合已经绘制的地图和遍历算法，一样能找回充电器就够了 2008-04-22 22:00:49 水(82053627) 以前导弹哪里准过了？？ 2008-04-22 22:01:06 缘来有你(464132) 没有好的定位方法，地图建立是一句空话 2008-04-22 22:01:31 Mljda(5573161) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋闲逛算法 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 2008-04-22 22:01:35 水(82053627) 即使是相对地图也完全够用 2008-04-22 22:01:42 Mljda(5573161) 使用无敌编码盘绘制相对 2008-04-22 22:01:49 M理论(162146407) 嗯,这样用编码盘+加速度传感器吧 2008-04-22 22:02:07 缘来有你(464132) 编码盘+加速度传感器+陀螺仪 2008-04-22 22:02:15 水(82053627) 陀螺仪就不必了…… 2008-04-22 22:02:23 M理论(162146407) 对 2008-04-22 22:02:24 水(82053627) 一共就那么十来米路程 2008-04-22 22:02:25 缘来有你(464132) 加速度传感器+陀螺仪一个芯片就包括了 2008-04-22 22:02:31 Mljda(5573161) MM 2008-04-22 22:02:57 缘来有你(464132) 你的车子转几十个圈子看看方向还准不准 2008-04-22 22:03:08 水(82053627) 还是那句话，十来米的路程，自己走出去都不能自己走回来，机械设计的筒子们可以自绝与人民了 2008-04-22 22:03:27 Mljda(5573161) [/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪] [/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪] [/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪][/流泪] 2008-04-22 22:03:28 M理论(162146407) 加速度传感器可以对编码盘的进行修正 2008-04-22 22:03:54 水(82053627) 那么闲的没事儿转几十个圈子干嘛？ 2008-04-22 22:03:58 缘来有你(464132) 加速度传感器只能对滑动修正 2008-04-22 22:04:10 缘来有你(464132) 在房间里走不用转圈吗？ 2008-04-22 22:04:12 M理论(162146407) 不是 2008-04-22 22:04:25 水(82053627) 在房间里走用转几十个圈子？ 2008-04-22 22:04:50 缘来有你(464132) 你没看到扫地机器人不停的在转圈吗 2008-04-22 22:05:52 水(82053627) 而且，别忘了充电器始终是固定在墙上的，至不济的情况下，用迷宫算法一路摸下去，再找不到的话，索性连软件设计的筒子们都自绝于人民算了…… 2008-04-22 22:06:10 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-22 22:06:17 Mljda(5573161) 还是用遥控好玩些 2008-04-22 22:06:25 M理论(162146407) 那全部人都要咯 2008-04-22 22:06:38 M理论(162146407) 智能过瘾 2008-04-22 22:06:48 水(82053627) 所以结论就是，这些事情其实没有那么复杂的 2008-04-22 22:07:06 水(82053627) 一个房间，周长可能超过100米么？显然不可能 2008-04-22 22:07:07 Mljda(5573161) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋闲逛算法 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 这样现作初最大成果。看精度再加其它把。 2008-04-22 22:07:16 缘来有你(464132) 中国好像没有一个成熟的扫地机器人，这就是现实 2008-04-22 22:07:24 Mljda(5573161) 对的 2008-04-22 22:07:34 缘来有你(464132) 不要把事情想得哪么简单 2008-04-22 22:07:36 Mljda(5573161) 太计较成本了 2008-04-22 22:07:48 水(82053627) 现实就是，不加任何局限的扫地机器人从来就是这类设备中最复杂的 2008-04-22 22:07:53 Mljda(5573161) 不过据说遥控功能做的不错 2008-04-22 22:07:59 水(82053627) 所以，我们的设计一定要加上相当的局限 2008-04-22 22:08:47 水(82053627) 在不应该人为想当然的把问题看低的同时，也应该明白，没必要自己给自己找麻烦 2008-04-22 22:08:59 缘来有你(464132) 那些电视广告的扫地机器都是垃圾 2008-04-22 22:09:05 Mljda(5573161) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋闲逛算法 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 －－－－－－－－－－－－－－－ 10点了。大家觉得这个能做大多大的精度。 2008-04-22 22:09:06 M理论(162146407) [/强] 2008-04-22 22:09:10 Mljda(5573161) [/鼓掌] 2008-04-22 22:09:20 水(82053627) 首先，不要把迷宫式房间作为我们设计的目标环境 2008-04-22 22:09:22 Mljda(5573161) 就是遥控玩具 2008-04-22 22:09:47 dragon045(282318411) 闲逛算法[/疑问] 2008-04-22 22:10:05 水(82053627) 其次，明摆着说，这设计就没打算让用户随时踢它一脚两脚 2008-04-22 22:10:06 Mljda(5573161) 第二，我们清扫的完成率80％够不 2008-04-22 22:10:10 缘来有你(464132) 如果就是闲逛算法，灭火机器人也差不多了 2008-04-22 22:10:38 水(82053627) 第三，充电器必须固定在房间最外围的某面墙上，而不是任意放置 2008-04-22 22:10:51 Mljda(5573161) 正对屋中心 2008-04-22 22:10:56 Mljda(5573161) 空旷的地段 2008-04-22 22:11:15 水(82053627) 对，Mljda的补充很重要 2008-04-22 22:11:17 dragon045(282318411) 清扫的完成率80％,为什么不是１００％ 2008-04-22 22:11:37 水(82053627) 第四，100%清扫率？你以为人类就能随意做到了？ 2008-04-22 22:11:39 Mljda(5573161) 我们没定位， 2008-04-22 22:11:41 缘来有你(464132) roomba好像都不是100% 2008-04-22 22:12:14 Mljda(5573161) 覆盖率可能可以作到 清扫估计不行 2008-04-22 22:12:17 水(82053627) 清洁小车这东西，除非完全不计成本，否则不可能做到100%清扫率，连接近100%都不可呢个 2008-04-22 22:12:43 M理论(162146407) 对 2008-04-22 22:13:01 dragon045(282318411) 我的目标是１００％ 2008-04-22 22:13:15 Mljda(5573161) 覆盖率争取100％，清扫率80％ 2008-04-22 22:13:19 水(82053627) 理想可以定的很高，路必须一步一步走 2008-04-22 22:13:28 缘来有你(464132) 完成率可以先软件仿真一下 2008-04-22 22:13:38 Mljda(5573161) 仿真？ 2008-04-22 22:13:54 水(82053627) 说句实在话，我根本不相信现在我们就能作出符合100%清扫率需求的机械结构 2008-04-22 22:14:13 缘来有你(464132) 嗯，就是建立地图，然后用算法模拟 2008-04-22 22:14:40 Mljda(5573161) 我们的电池也不行呢。不能一次清扫，返回充电，就丢失清扫定位信息了 2008-04-22 22:14:57 dragon045(282318411) 小车应该走有规律性的路径，不要闲逛 2008-04-22 22:14:59 水(82053627) 什么样的机械结构能够让小车扫干净墙角？又什么样的机械结构能够让小车走在沙发边上的时候能够对沙发巾下面进行清扫？都有考虑过么？ 2008-04-22 22:15:29 M理论(162146407) 上次好像吸尘器那里都还没出结果哦 2008-04-22 22:15:51 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-22 22:16:12 缘来有你(464132) 肯定是要规律的路线，一般都是螺旋扩大，然后沿墙走 2008-04-22 22:16:13 Mljda(5573161) dragon045(282318411) 22:14:57 小车应该走有规律性的路径，不要闲逛 贴墙螺旋，往中心旋近， 或者S型 2008-04-22 22:16:18 水(82053627) 很多东西，电路和控制部分只能做到50%甚至20% 2008-04-22 22:17:14 M理论(162146407) 真空入口那里,怎么做到真空呢? 2008-04-22 22:17:45 缘来有你(464132) 先把车子控制电路和机械结构建出来吧，然后慢慢增加功能 2008-04-22 22:17:58 M理论(162146407) 那个风叶应该怎么设置才更加有效率呢?? 2008-04-22 22:18:12 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-22 22:18:15 水(82053627) 我觉得，我们现在马上能做的，其实只是一种叫做遍历小车的东西 2008-04-22 22:18:17 Mljda(5573161) 方案讨论畅想中。。。。 2008-04-22 22:18:18 M理论(162146407) 这些好像都没有出来 2008-04-22 22:18:39 水(82053627) 清扫部分，恕我直言，玩票性质的可能性更大些——至少目前如此 2008-04-22 22:19:03 Mljda(5573161) 遍历小车＝清扫小车V1。0 2008-04-22 22:19:10 缘来有你(464132) 先做理想情况的遍历小车吧，比如在没有任何杂物的平面 2008-04-22 22:19:20 水(82053627) 嗯 2008-04-22 22:19:35 缘来有你(464132) 这个我已经做了，呵呵 2008-04-22 22:19:51 Mljda(5573161) 开工就这样的工期。现在式规划 有可能就想的越细越好 2008-04-22 22:19:53 dragon045(282318411) 杂物要考虑的 2008-04-22 22:20:13 水(82053627) 先让小车动起来 2008-04-22 22:20:25 水(82053627) 杂物是软件的事儿 2008-04-22 22:20:32 缘来有你(464132) 杂物只是算法问题了 2008-04-22 22:21:02 dragon045(282318411) 让小车动起来，我已做过了 2008-04-22 22:21:12 缘来有你(464132) 遍历你做了吗 2008-04-22 22:21:30 水(82053627) 我个人建议，如果可能，最好作出能够直接无需转向就可以四向移动的小车，这样比较不容易积累误差 2008-04-22 22:21:57 playboy(36901014) 用全向轮？ 2008-04-22 22:22:07 水(82053627) 不光是轮子的问题 2008-04-22 22:22:28 Mljda(5573161) 思电机90度分布模式 2008-04-22 22:22:31 Mljda(5573161) 四 2008-04-22 22:22:42 缘来有你(464132) 这样可以减少转向误差，转向误差是主要误差 2008-04-22 22:22:53 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 22:22:42 这样可以减少转向误差，转向误差是主要误差[/鼓掌] 2008-04-22 22:23:24 缘来有你(464132) 直线误差的校正编码盘精度够了 2008-04-22 22:24:43 dragon045(282318411) 今晚能不能得出结论？？？ 2008-04-22 22:24:49 水(82053627) 先想想能不能作出这样的东西吧 2008-04-22 22:24:58 水(82053627) 机械部分容不容易实现？成本如何？ 2008-04-22 22:25:09 缘来有你(464132) 转向误差的校正方案：1、水的方案；2、无线、红外等定位手段；3、陀螺仪 2008-04-22 22:25:57 dragon045(282318411) 水：机械问题，你不要担心！！！机械绝对没有问题的！！！ 2008-04-22 22:26:52 水(82053627) 那么，我个人认为，质量正常的陀螺仪首先太贵了，家用就有点那个了，便宜的陀螺仪恐怕也未必就比编码盘什么的精密多少 2008-04-22 22:27:47 dragon045(282318411) 所以用编码盘！！ 2008-04-22 22:27:49 缘来有你(464132) 水，我有个10块钱的陀螺仪在做精度验证 2008-04-22 22:28:03 水(82053627) …………10块钱？ 2008-04-22 22:28:05 dragon045(282318411) 是吗? 2008-04-22 22:28:08 水(82053627) 自己做的？- - 2008-04-22 22:28:21 缘来有你(464132) 嗯，从四轴组那里偷来的 2008-04-22 22:28:28 缘来有你(464132) 没有，是松下的 2008-04-22 22:28:49 dragon045(282318411) 旧的吗？ 2008-04-22 22:28:53 缘来有你(464132) 全新的 2008-04-22 22:28:54 M理论(162146407) 他们是在哪里买的啊? 2008-04-22 22:29:00 M理论(162146407) 怎么这么便宜 2008-04-22 22:29:01 dragon045(282318411) 拆机的？／ 2008-04-22 22:29:07 水(82053627) ……………………松下的东西已经便宜到这种程度了？ 2008-04-22 22:29:34 缘来有你(464132) 嗯，以前在GPS和相机防抖用的 2008-04-22 22:29:38 dragon045(282318411) 还是用编码盘吧！！！！ 2008-04-22 22:29:53 水(82053627) 10块钱……折合日元不过120~130……超市里连颗葱都买不起…… 2008-04-22 22:29:58 M理论(162146407) 是在哪里买的啊?? 2008-04-22 22:30:06 缘来有你(464132) 佛山 2008-04-22 22:30:20 水(82053627) 这玩意货源有保证不？ 2008-04-22 22:30:24 M理论(162146407) 具体哪里啊? 2008-04-22 22:30:30 M理论(162146407) taobao有不?? 2008-04-22 22:30:40 Mljda(5573161) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋定趋势路径（闲逛算法） 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 －－－－－－－－－－－－－－－ 10点了。大家觉得这个能做大多大的精度。 2008-04-22 22:30:41 M理论(162146407) 我也想搞个来玩玩哦 2008-04-22 22:30:41 缘来有你(464132) enc-03 2008-04-22 22:30:47 缘来有你(464132) taobao 2008-04-22 22:31:22 dragon045(282318411) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋定趋势路径（闲逛算法） 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 有没有反对？？ 2008-04-22 22:31:39 dragon045(282318411) 我支持的 2008-04-22 22:31:41 水(82053627) 最终决定行动模式是什么？ 2008-04-22 22:31:49 水(82053627) 转向行动？ 2008-04-22 22:31:57 水(82053627) 还是全向位移？ 2008-04-22 22:32:09 Mljda(5573161) 什么意思 2008-04-22 22:32:19 dragon045(282318411) [/疑问] 2008-04-22 22:32:21 水(82053627) 转向，就是字面意思了 2008-04-22 22:32:27 Mljda(5573161) 自心旋转 2008-04-22 22:32:31 缘来有你(464132) 全向位移有成熟的机械结构吗？ 2008-04-22 22:32:39 水(82053627) 全向，就是可以程控四个轮子正反转动 2008-04-22 22:32:40 Mljda(5573161) 有的。不过很大 2008-04-22 22:33:05 dragon045(282318411) ２轮差动 2008-04-22 22:33:26 水(82053627) 用全向，就如四轴那样，规避了很多机械上的技术问题，而转为电子电路和软件算法问题了 2008-04-22 22:33:41 水(82053627) 很大是多大？ 2008-04-22 22:33:49 水(82053627) 直径1米？ 2008-04-22 22:33:58 水(82053627) 2米？0.5米？ 2008-04-22 22:34:04 dragon045(282318411) 放不下我们的机架 2008-04-22 22:34:25 Mljda(5573161) 再50cm直径的轮值做不来。 子轮子的轴强度不够 2008-04-22 22:34:46 Mljda(5573161) 5。8kg 2008-04-22 22:34:46 缘来有你(464132) 全向是轮中有轮啊 2008-04-22 22:34:51 Mljda(5573161) 是的 2008-04-22 22:35:11 Mljda(5573161) ghost2头像那个 2008-04-22 22:35:15 缘来有你(464132) 还是差动吧 2008-04-22 22:35:30 水(82053627) 2轮差动？ 2008-04-22 22:35:52 缘来有你(464132) 做3轮的？现在好像很流行啊，呵呵 2008-04-22 22:35:52 Mljda(5573161) 2轮差动＋从动万向轮 2008-04-22 22:36:09 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-22 22:36:20 Mljda(5573161) 容易做。 2008-04-22 22:36:37 缘来有你(464132) 2轮差动＋从动万向轮这个是成熟的方案了，成品的方案 2008-04-22 22:36:40 水(82053627) 那么2轮差动也是容易的 2008-04-22 22:37:08 水(82053627) 只要保证整个行程总转向角度不超过180度，误差积累也不会很大 2008-04-22 22:37:56 水(82053627) 那么转向定位做在什么地方上？驱动轮？从动轮？还是别的什么？ 2008-04-22 22:38:24 Mljda(5573161) 不过从动轮容易卡。 [图片] 不知道大家仔细看没有。他的冲动轮式不转向的。 另外一台，网站上有图的，隐约从动轮都没有 2008-04-22 22:38:32 dragon045(282318411) 还没有定 2008-04-22 22:38:41 水(82053627) 那么就驱动轮吧 2008-04-22 22:39:04 水(82053627) 毕竟控制的就是这玩意，直接检测比较容易准确 2008-04-22 22:39:27 水(82053627) 只要保证两个轮子直径差距不超过容限…… 2008-04-22 22:39:32 缘来有你(464132) 不转向那不就会挂地吗 2008-04-22 22:39:38 M理论(162146407) 我觉得转向定位在原点吧 2008-04-22 22:39:58 Mljda(5573161) 缘来有你(464132) 22:39:32 不转向那不就会挂地吗 有刷子 2008-04-22 22:40:48 Mljda(5573161) 三个白色小轮？ 2008-04-22 22:40:51 水(82053627) 等等？转向跟挂地有什么关系？到底你们所谓的编码盘是个什么结构？ 2008-04-22 22:41:32 水(82053627) 在驱动轮上做光电反射盘或者对射孔，直接MCU计数轮子转动的角度不就得了？ 2008-04-22 22:41:33 Mljda(5573161) 编码盘－－我记得就是滚轮鼠标那种 挂的是导向轮 2008-04-22 22:41:47 水(82053627) 既可定向又可测速 2008-04-22 22:42:00 Mljda(5573161) 水(82053627) 22:41:32 在驱动轮上做光电反射盘或者对射孔，直接MCU计数轮子转动的角度不就得了？ ＋＋＋＋＋ 2008-04-22 22:42:59 dragon045(282318411) 是啊！！！ 2008-04-22 22:43:14 水(82053627) 何必总把简单的东西想那么复杂……- - 2008-04-22 22:43:53 Mljda(5573161) 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋定趋势路径（闲逛算法） 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 做这个 2008-04-22 22:44:04 dragon045(282318411) 支持！！ 2008-04-22 22:44:12 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-22 22:44:48 dragon045(282318411) 不错！！ 2008-04-22 22:44:57 缘来有你(464132) 很多线的编码方案 2008-04-22 22:44:58 水(82053627) …………在说啥？ 2008-04-22 22:45:11 Mljda(5573161) 电机被面测速? 2008-04-22 22:45:30 dragon045(282318411) 是 2008-04-22 22:45:32 缘来有你(464132) 不影响输出轴 2008-04-22 22:45:51 dragon045(282318411) 这电机不好买吧！！ 2008-04-22 22:45:57 水(82053627) ？ 2008-04-22 22:46:05 缘来有你(464132) 编码盘是手工做的 2008-04-22 22:46:10 Mljda(5573161) 有些电机没屁股 2008-04-22 22:46:13 dragon045(282318411) 一般后面不出来 2008-04-22 22:46:34 dragon045(282318411) 没屁股[/强] 2008-04-22 22:46:41 水(82053627) 轮子上钻孔或贴反光片就是了，莫非电机直径比轮子还大？ 2008-04-22 22:47:12 缘来有你(464132) 那样精度不高，顶多100线 2008-04-22 22:47:32 水(82053627) 那么你有需要多高精度？ 2008-04-22 22:47:41 缘来有你(464132) 这个可以1000线 2008-04-22 22:47:47 水(82053627) 并不需要360度全向转动吧？ 2008-04-22 22:47:51 dragon045(282318411) 有没有带编码盘的电机 2008-04-22 22:48:44 天比/kl(183565746) 要精度拆个鼠标盘 2008-04-22 22:48:49 水(82053627) 比如说，小车走一个正方路线 2008-04-22 22:49:13 dragon045(282318411) 为了不影响大家明天的上班，会议到此 2008-04-22 22:49:16 水(82053627) 在第一个转角处，右转90度，此时计数值50 2008-04-22 22:49:25 dragon045(282318411) 谁来总结一下 2008-04-22 22:49:47 水(82053627) 那么在第二个转角处，左转90度也就是计数值-50，然后逆行即可 2008-04-22 22:49:55 水(82053627) 不必连续右转吧？ 2008-04-22 22:50:10 水(82053627) 这样子的话，100线甚至20线，有区别么？ 2008-04-22 22:50:11 dragon045(282318411) 还是先初定 Mljda(5573161) 22:43:53 红外（近）＋无敌编码盘（相对位移）＋定趋势路径（闲逛算法） 都作成模块独立MCU，规定通信格式－－》输出测量值 2008-04-22 22:50:46 Mljda(5573161) 简单弄。最快置换 2008-04-22 22:51:16 老顽童(365808973) 水(82053627) 22:49:46 那么在第二个转角处，左转90度也就是计数值-50，然后逆行即可 原理可行 2008-04-22 22:51:30 老顽童(365808973) 但是要考虑到电机的惯性， 2008-04-22 22:51:58 老顽童(365808973) 一般减速电机的速度很高，在短时间内速度很难控制的 2008-04-22 22:52:30 dragon045(282318411) 谢谢大家参加今晚的讨论！ 2008-04-22 22:52:32 老顽童(365808973) 因此，经度高点，对 早点减速甚至刹车 是很有必要的 2008-04-22 22:52:44 老顽童(365808973) 精度高点 2008-04-22 22:53:46 Mljda(5573161) 做高的弄 2008-04-22 22:55:33 老顽童(365808973) 我这里有大电机，12V的，60Kg/cm,上次项目买的，还剩下几个 2008-04-22 22:55:50 老顽童(365808973) 要是用的上的话，愿意捐献出来， 2008-04-22 22:56:01 老顽童(365808973) 定时一个花了150呢 2008-04-22 22:56:18 Mljda(5573161) [/流汗]贵了 2008-04-22 22:56:23 dragon045(282318411) １个多少钱 2008-04-22 22:56:31 M理论(162146407) 刚才说的enc-03好像要60多哦 2008-04-22 22:56:49 老顽童(365808973) 我当时买了一箱，50来个吧， 一个 150 2008-04-22 22:57:13 dragon045(282318411) 太贵了！！ 2008-04-22 22:57:20 Mljda(5573161) 60不要 2008-04-22 22:57:38 Mljda(5573161) 先拢没精度的，看差距有多大 2008-04-22 22:57:46 dragon045(282318411) 上次谁说一个１０多一点一个 2008-04-22 22:57:58 老顽童(365808973) 哦，我说的，那是小的， 2008-04-22 22:58:10 老顽童(365808973) 我这些是大的，力气大 2008-04-22 22:58:45 老顽童(365808973) 60Kg.cm的扭距 2008-04-22 22:58:50 dragon045(282318411) 有图吗 2008-04-22 22:59:04 dragon045(282318411) 太大了吧 2008-04-22 22:59:22 水(82053627) ……先别提扭矩，先说说功耗比较重点- - 2008-04-22 22:59:43 老顽童(365808973) 我看看，可能不合适，8×8×15 （cm），比较大，呵呵 2008-04-22 22:59:56 dragon045(282318411) １ＣＭ不是可以把一个人托起了吗 2008-04-22 23:00:11 M理论(162146407) 哈哈 2008-04-22 23:00:15 水(82053627) 功耗啊…… 2008-04-22 23:00:18 老顽童(365808973) 12V 1A左右 2008-04-22 23:00:22 水(82053627) ………………………… 2008-04-22 23:00:25 Mljda(5573161) 。。。。。。。。。 2008-04-22 23:00:30 M理论(162146407) ........... 2008-04-22 23:00:30 水(82053627) 用不成…… 2008-04-22 23:00:32 dragon045(282318411) 太夸张了吧！！ 2008-04-22 23:00:36 老顽童(365808973) 呵呵。 2008-04-22 23:00:40 Mljda(5573161) 电动车 2008-04-22 23:00:53 水(82053627) 什么鬼电池能在这种功耗下走100米啊…… 2008-04-22 23:01:00 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-22 23:01:01 水(82053627) 而且还得慢慢走…… 2008-04-22 23:01:33 老顽童(365808973) 肯定得 蓄电池的，那种 12V7Ah的 比较好 2008-04-22 23:01:37 水(82053627) 说真的，我总觉得这个项目用步进电机可能更好些…… 2008-04-22 23:01:44 老顽童(365808973) 我们原来都用这种电池， 2008-04-22 23:02:12 老顽童(365808973) 相对而言，步进电机 天价， 2008-04-22 23:02:28 老顽童(365808973) 而且体积也不较大，重 2008-04-22 23:02:35 dragon045(282318411) 步进电机力小，体形大，贵 2008-04-22 23:02:58 水(82053627) 力小，但我们的东西不用走多快 2008-04-22 23:03:13 水(82053627) 体型大，走慢点就可以更小点 2008-04-22 23:03:18 老顽童(365808973) 我看还是上次说的那种电机吧，便宜，体积也小，劲大 2008-04-22 23:03:20 水(82053627) 贵么……这就没啥办法了 2008-04-22 23:03:40 老顽童(365808973) 带减速的，30～60转/分， 2008-04-22 23:03:44 老顽童(365808973) 速度也不错 2008-04-22 23:04:07 水(82053627) 停止时间多少？ 2008-04-22 23:04:17 水(82053627) 刹车用什么办法？ 2008-04-22 23:04:37 老顽童(365808973) 可能得 2秒左右，看负载。 2008-04-22 23:04:50 dragon045(282318411) 用ＩＣ控制 2008-04-22 23:04:57 老顽童(365808973) 我要来是加个短暂的反向电压刹车的 2008-04-22 23:05:16 老顽童(365808973) 大家需要的话，可以提供上次的项目电路及源代码 2008-04-22 23:05:24 水(82053627) 反向电压刹车时间又是多少？ 2008-04-22 23:05:26 老顽童(365808973) 反正钱已收回 2008-04-22 23:05:44 老顽童(365808973) 10ms 差不多，这些都得看负载 2008-04-22 23:05:52 水(82053627) 10ms足够了 2008-04-22 23:06:09 dragon045(282318411) 老顽童(365808973) 23:05:16 大家需要的话，可以提供上次的项目电路及源代码 需要啊！！上传吧 2008-04-22 23:06:13 老顽童(365808973) 呵呵 2008-04-22 23:06:59 水(82053627) 2s 360度的话，百分之一秒不过1.8度，算2度，往返20米精度绝对可以接受 2008-04-22 23:08:04 水(82053627) 那么这样一说，个人认为差动轮+驱动轮定位的方案应当可以考虑了 2008-04-22 23:41:35 水(82053627) 这样一来，LIN的高抗干扰和廉价就很有诱惑力了 2008-04-22 23:41:57 老顽童(365808973) 嗯，倒是个不错的选择 2008-04-22 23:42:23 老顽童(365808973) 通讯协议可以参考汽车的 2008-04-22 23:43:02 水(82053627) 链路层就自定吧，没必要完全照着规范走 2008-04-22 23:43:38 水(82053627) 况且LIN本身也没有对链路层做太多的规范，大多数工作已经在接口芯片里做完了 2008-04-22 23:44:08 水(82053627) 对上层来说，只把它当作一个主从模式的半双工UART连接方案就是了 2008-04-22 23:44:30 水(82053627) 而且，LIN本身就可以通过信号线进行时钟同步 2008-04-22 23:44:45 水(82053627) 这样一来，中央时钟源也就迎刃而解了 2008-04-22 23:47:58 老顽童(365808973) 好 2008-04-22 23:49:46 水(82053627) 看样子其他人也不打算出现了，都早点休息吧，明天还有明天要忙的…… 2008-04-22 23:50:17 水(82053627) 这些东西明天还得提交给项目负责人 2008-04-22 23:50:26 水(82053627) 现在说多也没用的样子…… 2008-04-22 23:51:47 水(82053627) 先下了，88 :) 2008-04-22 23:51:51 老顽童(365808973) 呵呵，好的，晚安，什么时候我们好好聊聊。 2008-04-23 09:54:31 ICE(3508089) [/疑问]车架还定好了 2008-04-23 09:55:02 dragon045(282318411) 定了 2008-04-23 14:06:52 浅冰无痕(549482064) 大家好啊.我新来的.毕业设计就做这个. 2008-04-23 14:07:09 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-23 14:07:18 那一剑的飘逸(519078582) [图片] 2008-04-23 14:07:24 dragon045(282318411) 做了吗?/ 2008-04-23 14:07:39 浅冰无痕(549482064) 清结部分的机构 已经讨论过了吗? 2008-04-23 14:09:23 浅冰无痕(549482064) 我以前就做过红外,超声波测距,电机控制.对吸尘不怎么了解[/发呆] 2008-04-23 14:09:51 dragon045(282318411) 机构完了!! 2008-04-23 14:10:39 dragon045(282318411) 红外,超声波测距,电机控制,精确吗?? 2008-04-23 14:10:59 dragon045(282318411) 是什么样的功能?? 2008-04-23 14:11:54 浅冰无痕(549482064) 不算精确.以前做过自动寻路小车,和超声波测距仪.做的很粗糙 2008-04-23 14:12:00 _yuming(237345423) 我在共享里传了一个基于Cortex-M3内核的自动小车文件 有源码及原理图 2008-04-23 14:12:12 dragon045(282318411) 谢!! 2008-04-23 14:12:31 _yuming(237345423) 不客气，是群星的单片机 2008-04-23 14:12:40 _yuming(237345423) 与STM32是一个内核 2008-04-23 14:12:56 浅冰无痕(549482064) 大家对清洁部分有什么好的建议啊. 2008-04-23 14:13:10 dragon045(282318411) 下不了 2008-04-23 14:13:28 _yuming(237345423) 还没完成 2008-04-23 14:13:33 _yuming(237345423) 稍等一会 2008-04-23 14:13:48 _yuming(237345423) 好了，现在试试 2008-04-23 14:14:17 dragon045(282318411) 清洁部分由我们的机构工程师正画!!明天画好!!请等待!! 2008-04-23 14:14:43 _yuming(237345423) 好的，谢谢！我又东西可以玩了 2008-04-23 14:14:51 _yuming(237345423) 5。1又闲不着了 2008-04-23 14:14:54 浅冰无痕(549482064) 吸尘用什么原理? 2008-04-23 14:15:01 dragon045(282318411) 还是下不了 2008-04-23 14:15:24 _yuming(237345423) 我在看看 2008-04-23 14:15:57 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-23 14:16:27 _yuming(237345423) 可以下载，你刷新看一下，不行我就给你传过去 2008-04-23 14:17:05 dragon045(282318411) OK 2008-04-23 14:18:19 _yuming(237345423) 可以下载了吗 2008-04-23 14:19:28 dragon045(282318411) 下了 2008-04-23 14:21:15 浅冰无痕(549482064) 打算按什么路径运动? 2008-04-23 14:21:57 浅冰无痕(549482064) 旋转式还是直线? 2008-04-23 14:22:26 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 自己看贴吧!! 2008-04-23 19:58:07 我是谁(48475837) 小车的项目现在没人讨论？ 2008-04-23 19:58:30 dragon045(282318411) 8:30开始!! 2008-04-23 19:59:12 我是谁(48475837) 55，赶不上了。 2008-04-23 20:00:59 缘来有你(464132) dragon,今晚议题是充电+如何回充电座还是纯粹充电电路？ 2008-04-23 20:02:19 dragon045(282318411) 充电 2008-04-23 20:02:44 dragon045(282318411) 先GG 2008-04-23 20:03:24 dragon045(282318411) http://www.ic37.com/htm_tech/2008-1/46247_82592.htm 2008-04-23 20:03:41 浅冰无痕(549482064) 前几次的会议,谁可以发会议记录给我吗? 2008-04-23 20:04:25 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 自己看贴!! 2008-04-23 20:04:30 缘来有你(464132) ourdev不是有个开源的充电器组吗 2008-04-23 20:04:49 dragon045(282318411) 我们做我们的!! 2008-04-23 20:05:07 dragon045(282318411) 它那太复杂了!! 2008-04-23 20:05:48 Trinove 阿力(51556236) hoho，我听到了 2008-04-23 20:06:08 dragon045(282318411) 它要用电脑来控制的 2008-04-23 20:06:08 缘来有你(464132) 现在roomba好像都要充电1小时以上，能想三洋的冲15分钟就爽了 2008-04-23 20:06:29 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-23 20:06:34 Trinove 阿力(51556236) 你们现在考虑什么电池？ 2008-04-23 20:06:55 Trinove 阿力(51556236) 镍氢？还是锂电？ 2008-04-23 20:07:24 dragon045(282318411) 还没有定,你有没有好的提意!! 2008-04-23 20:07:51 缘来有你(464132) 镍氢体积大，但放电电流大，锂电体积小，放电电流相对小点 2008-04-23 20:07:59 dragon045(282318411) 最好越轻越好!!! 2008-04-23 20:08:07 Trinove 阿力(51556236) 现在都在转锂电，充电恢复的时间短，重量轻 2008-04-23 20:08:48 Trinove 阿力(51556236) 我觉得，可以考虑锂聚合物电池 2008-04-23 20:08:52 dragon045(282318411) 4W的有没有 2008-04-23 20:09:03 缘来有你(464132) 如果不是要求电机功率很高，锂聚合物电是好方案 2008-04-23 20:09:18 dragon045(282318411) 4W 2008-04-23 20:09:25 Trinove 阿力(51556236) 有多大功率的你要查一下了 2008-04-23 20:09:30 缘来有你(464132) 4W很小 2008-04-23 20:09:43 Trinove 阿力(51556236) 大功率的还可以考虑 锂锰电池 2008-04-23 20:10:09 dragon045(282318411) 贵不贵??? 2008-04-23 20:10:22 缘来有你(464132) 我做锂电的模型电池放电都10A啊，7伏 2008-04-23 20:10:23 Trinove 阿力(51556236) 自己去搜一下 taobao 2008-04-23 20:10:46 dragon045(282318411) 这么大 2008-04-23 20:10:57 dragon045(282318411) 重量是多少?? 2008-04-23 20:11:01 缘来有你(464132) 70WW? 2008-04-23 20:11:15 dragon045(282318411) 重量是多少?? 2008-04-23 20:11:25 dragon045(282318411) 体积???? 2008-04-23 20:11:51 缘来有你(464132) 170g 11.1V/2150mAh 105mm x 35mm x 25mm 2008-04-23 20:12:02 缘来有你(464132) 上次好像你们说容量小了 2008-04-23 20:12:32 缘来有你(464132) 2个好像容量差不多了 2008-04-23 20:13:03 dragon045(282318411) 有2个这种形式吗?? 2008-04-23 20:13:16 缘来有你(464132) 都可以串并的 2008-04-23 20:14:22 dragon045(282318411) 关键是有没有50*35*25的!!! 2008-04-23 20:14:26 浅冰无痕(549482064) 我老师建议我用电瓶 2008-04-23 20:14:44 dragon045(282318411) 电瓶好吗 2008-04-23 20:14:52 缘来有你(464132) 体积太小了吧？ 2008-04-23 20:14:52 dragon045(282318411) 介绍一下!! 2008-04-23 20:15:37 dragon045(282318411) 浅冰无痕:请把字设为12 2008-04-23 20:15:40 缘来有你(464132) 电压降成一半体积就跟你说的一样了 2008-04-23 20:15:50 dragon045(282318411) 我的视力不好 2008-04-23 20:15:57 浅冰无痕(549482064) 好象变频器里的.上次全国赛,我们有个组做电源的用到了,具体还不大清楚 2008-04-23 20:16:18 浅冰无痕(549482064) [/尴尬] 2008-04-23 20:16:23 dragon045(282318411) 浅冰无痕:请把字设为12,我的视力不好 2008-04-23 20:16:34 缘来有你(464132) 电瓶是指蓄电池吗？ 2008-04-23 20:16:44 dragon045(282318411) 这样 2008-04-23 20:17:05 浅冰无痕(549482064) 恩 2008-04-23 20:17:09 dragon045(282318411) 蓄电池体积太大 2008-04-23 20:17:22 浅冰无痕(549482064) 摩托车电瓶[/呲牙] 2008-04-23 20:17:27 缘来有你(464132) 能量密度低啊 2008-04-23 20:17:51 浅冰无痕(549482064) 我的目标是做个打印机大小的 2008-04-23 20:17:57 dragon045(282318411) 摩托车电瓶不好,体积大 2008-04-23 20:18:08 dragon045(282318411) 158486 2008-04-23 20:18:37 dragon045(282318411) 直径350X高100 2008-04-23 20:19:47 缘来有你(464132) 用锂电成本比较高NI电比较中庸 2008-04-23 20:20:27 dragon045(282318411) 多少钱一个 2008-04-23 20:20:59 dragon045(282318411) 170g 11.1V/2150mAh 105mm x 35mm x 25mm多少钱??? 2008-04-23 20:21:15 浅冰无痕(549482064) 以前做小车也是用锂电. 2008-04-23 20:21:28 浅冰无痕(549482064) 这么大容量恐怕不够用 2008-04-23 20:21:42 缘来有你(464132) 160左右吧 2008-04-23 20:21:42 dragon045(282318411) 体积多少 2008-04-23 20:21:58 dragon045(282318411) 这么贵!!! 2008-04-23 20:22:49 缘来有你(464132) 那是商品点，买电芯自己焊便宜点，还可以做自己要求的形状 2008-04-23 20:23:11 dragon045(282318411) 可以DIY???? 2008-04-23 20:23:20 dragon045(282318411) 你做过吗??? 2008-04-23 20:23:51 缘来有你(464132) 没，看别人做过，就像换笔记本电池的电芯一样 2008-04-23 20:32:50 缘来有你(464132) 16V7000MAH左右手提电池包280大元 2008-04-23 20:33:15 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-23 20:33:17 (513492198) 放电率多大 2008-04-23 20:33:29 (513492198) 什么电芯 2008-04-23 20:33:34 缘来有你(464132) 没写多少C 2008-04-23 20:34:35 浅冰无痕(549482064) [/流汗]买质量好点的啊,小心爆炸 2008-04-23 20:34:34 缘来有你(464132) [图片]应该都是这些SONY18650电芯做的 2008-04-23 20:35:03 缘来有你(464132) 一定要做保护板，没事 2008-04-23 20:35:15 (513492198) 呵呵，锂电芯啊。等我查查 2008-04-23 20:37:00 (513492198) 哦。看第一张图像是聚合物，怎么是锂离子电芯呢 2008-04-23 20:38:18 缘来有你(464132) 呵呵，加了热索膜而已 2008-04-23 20:39:47 浅冰无痕(549482064) 自动充电加上红外吗? 2008-04-23 20:43:29 dragon045(282318411) SONY18650电芯做的,打开,再加起来??? 2008-04-23 20:47:37 缘来有你(464132) [图片]整容前 2008-04-23 20:47:50 缘来有你(464132) [图片]整容后 2008-04-23 20:48:15 dragon045(282318411) 这样 2008-04-23 20:49:47 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-23 20:50:10 缘来有你(464132) [图片]最后样子 2008-04-23 20:51:00 缘来有你(464132) 这个是3.7V的2200mah电池组 2008-04-23 20:51:01 dragon045(282318411) 牛啊!! 2008-04-23 20:51:24 浅冰无痕(549482064) 充放电速度怎样? 2008-04-23 20:52:00 水(82053627) 问个问题，充电电路打算用什么的？自制程序？成品IC？ 2008-04-23 20:52:34 dragon045(282318411) 还没有定 2008-04-23 20:52:41 缘来有你(464132) 错了，容量可以达到近9000mAh 2008-04-23 20:52:57 缘来有你(464132) 锂电的充电电路漫天飞 2008-04-23 20:52:59 dragon045(282318411) 9A 2008-04-23 20:53:16 水(82053627) 充电电路满天飞没错，但是安全好用的有几个？ 2008-04-23 20:53:16 缘来有你(464132) 是的 2008-04-23 20:53:34 缘来有你(464132) 就是要大家评价一下 2008-04-23 20:54:19 水(82053627) 我倒是觉得，从安全和成本考虑，其实铅酸反而更好些 2008-04-23 20:55:04 缘来有你(464132) 用蓄电池不如用NI 2008-04-23 20:55:14 水(82053627) 镍氢？镍镉？ 2008-04-23 20:55:18 dragon045(282318411) 蓄电池不行 2008-04-23 20:55:38 dragon045(282318411) 体积大,重 2008-04-23 20:55:44 缘来有你(464132) 先介绍一下相关的知识： 关于锂电池：锂电池大家应该比较熟悉了，网上介绍相关知识的文章也很多，这里简单说说。 我选用的锂电芯型号是18650，圆柱形的。还有种是方形的，型号记不住了，体积比较小，但是 容量一般不超过1000mAh，所以不推荐使用。 锂电池的容量mAh（毫安时）是代表电池提供电能能力的指标，比如1000mAh代表该电池在放 电电流为1000mA时，能够正常工作一个小时，500mA放电就是2个小时了。PSP锂电标明为 1800mAh，一般能用5～6小时，那就表示 PSP工作时电流约为300～400mA了。所以容量越大 越好（当然大了相应的充电时间也要变长）。锂电芯在使用时可以多个串、并联（一定要使用相同型号 和容量的电芯才理想）。串联时，总电压为所有电芯电压之和（3.6V×节数），总容量等于一节电芯的容量。 并联时总电压等于一节电压（3.6V），总容量等于所有电芯容量之和（单节容量×节数）。 锂电池在使用时最怕高温和短路，因为短路时放电电流很大，会在电芯内产生大量的热量（你用一节 5号干电池短路试试看），这有可能引起锂电池的爆炸（联想起SONY笔记本电池和终结者3里的情景^_^）， 所以在制作过程中千万要注意！ 2008-04-23 20:56:58 水(82053627) UPS用的12V12Ah的铅酸也只比一只鞋子大点儿 2008-04-23 20:57:14 缘来有你(464132) 重量？ 2008-04-23 20:57:14 水(82053627) 而且也便宜 2008-04-23 20:57:32 水(82053627) 至于重量问题……这又不是拿来飞的 2008-04-23 20:57:44 Mljda(5573161) 续航 2008-04-23 20:57:46 水(82053627) 在地面上行动，重不重有什么关系？ 2008-04-23 20:57:59 水(82053627) 往返100米，有什么续航问题？ 2008-04-23 20:58:01 dragon045(282318411) 重量问题很重要的, 2008-04-23 20:58:04 缘来有你(464132) 体积可以放的下D30cmH10cm? 2008-04-23 20:58:08 dragon045(282318411) 要考虑 2008-04-23 20:58:17 Mljda(5573161) 不行 2008-04-23 20:58:37 dragon045(282318411) 体积大也不行的!! 2008-04-23 20:58:46 dragon045(282318411) 放不下!!! 2008-04-23 20:58:50 水(82053627) 那么不妨说重点吧 2008-04-23 20:58:57 水(82053627) 你吸尘器是多少功率的？ 2008-04-23 20:58:59 浅冰无痕(549482064) 重量为什么重要? 2008-04-23 20:59:08 dragon045(282318411) 4W 2008-04-23 20:59:15 水(82053627) 4W？？？ 2008-04-23 20:59:25 水(82053627) 真是吸灰尘啊？？ 2008-04-23 20:59:41 缘来有你(464132) 续航是很重要的问题，总不能每几分钟就到处找厕所吧 2008-04-23 21:00:09 水(82053627) 看看普通的家用吸尘器到底多少功率吧 2008-04-23 21:00:13 dragon045(282318411) 真是吸灰尘!!! 2008-04-23 21:00:34 水(82053627) 那么这玩意到底能干嘛？就只是摆来看着漂亮么？ 2008-04-23 21:00:40 Mljda(5573161) 其它靠刷子就OK啦 2008-04-23 21:00:53 dragon045(282318411) 真是吸灰尘!!! 2008-04-23 21:01:00 水(82053627) 连个瓜子都吸不起来的吸力…… 2008-04-23 21:01:09 缘来有你(464132) 好像这个是扫地机器人，主要是扫不是吸 2008-04-23 21:01:26 Mljda(5573161) 吸尘防二次污染 2008-04-23 21:01:27 水(82053627) 那么，谁去清理它？用户？？ 2008-04-23 21:01:36 dragon045(282318411) 把尘扫起来后吸 2008-04-23 21:01:43 Mljda(5573161) [/大兵]没有自维护系统。 2008-04-23 21:01:44 水(82053627) 扫地的话，非常容易脏 2008-04-23 21:01:46 缘来有你(464132) usb的吸尘器功率，呵呵 2008-04-23 21:01:55 浅冰无痕(549482064) 活性炭过滤 2008-04-23 21:01:57 Mljda(5573161) 只能手动清理垃圾场 2008-04-23 21:02:01 水(82053627) ………………………… 2008-04-23 21:02:24 缘来有你(464132) 对了，好像没有考虑自动倒垃圾吧？ 2008-04-23 21:02:31 水(82053627) ……那我觉得，这小车最后一定不是拿来扫地的…… 2008-04-23 21:02:59 Mljda(5573161) 现在就一个20000的自动倒垃圾 30000版的都没有自动倒垃圾 2008-04-23 21:03:05 浅冰无痕(549482064) [/发抖]大家一个一个讨论不好吗 2008-04-23 21:03:07 水(82053627) 配上气压吹筒喷麻醉针看家护院的可能性还要大点儿…… 2008-04-23 21:03:23 Mljda(5573161) 电池继续 2008-04-23 21:03:30 Mljda(5573161) 不要完美主义。 2008-04-23 21:04:03 dragon045(282318411) 不要跑题!!! 2008-04-23 21:04:10 dragon045(282318411) 电池继续 2008-04-23 21:04:13 浅冰无痕(549482064) 自动倒垃圾再加个电机在垃圾室控制块活板,进入垃圾场,打开 2008-04-23 21:04:19 水(82053627) 完美主义当然不对，不过一个打着名义是清洁小车的东西实际却要用户花更多的时间去折腾它本身的清洁？ 2008-04-23 21:04:23 Mljda(5573161) 我的机械水平还不购。所以吸尘就只能吸灰尘的。空气动力学我不会. 2008-04-23 21:04:56 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定,自动充电电路 2008-04-23 21:05:02 水(82053627) 所以我说，个人觉得这小车不要用来扫地比较好 2008-04-23 21:05:07 缘来有你(464132) 哪么小的体积也不指望能有多大的吸尘功率 2008-04-23 21:05:10 浅冰无痕(549482064) 空气动力学我也不会.所以一直不懂怎样让它吸尘,卡这了 2008-04-23 21:05:12 dragon045(282318411) 其它的,以后说 2008-04-23 21:05:19 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定,自动充电电路 2008-04-23 21:05:33 缘来有你(464132) 工业的扫地机器人才是干那个的，好像还有水洗功能，呵呵 2008-04-23 21:05:36 水(82053627) 那么好吧，除了锂电池风险太大，其他随意 2008-04-23 21:05:52 Mljda(5573161) 电池.最好是分体两组,节约体积 2008-04-23 21:05:59 dragon045(282318411) 是 2008-04-23 21:06:08 水(82053627) 同样，除了锂电池不安全不建议用，其它电池的充电电路都很容易搞定 2008-04-23 21:06:09 浅冰无痕(549482064) 就成本来说,锂电也不适合 2008-04-23 21:06:10 缘来有你(464132) 笔记本电脑都是用锂电那样，你不用 2008-04-23 21:06:24 水(82053627) 我正好不用笔记本…… 2008-04-23 21:06:57 dragon045(282318411) 水:请认真一点!! 2008-04-23 21:07:11 水(82053627) 我也在认真地说，不建议用锂电的 2008-04-23 21:07:29 缘来有你(464132) 我对用锂电或者NI都无所谓 2008-04-23 21:07:52 dragon045(282318411) 锂电什么不好,你说吧!!要你说说!! 2008-04-23 21:07:54 水(82053627) 同时我觉得，明确的提出项目实施方案与项目目标之间的差距也是必要的 2008-04-23 21:08:07 水(82053627) 1、贵 2、会炸 2008-04-23 21:08:19 浅冰无痕(549482064) [图片] 这个方案不错啊 2008-04-23 21:08:40 dragon045(282318411) 多贵???? 2008-04-23 21:08:57 浅冰无痕(549482064) 我主要考虑成本问题。毕业设计没那么多经费 2008-04-23 21:09:01 缘来有你(464132) 一节十多块 2008-04-23 21:09:19 dragon045(282318411) 不贵!! 2008-04-23 21:09:21 水(82053627) 你刚才也说了吧？3.7V2.2Ah的锂电要RMB30 2008-04-23 21:09:37 浅冰无痕(549482064) 锂电非几十一块买不到 2008-04-23 21:09:42 dragon045(282318411) 不贵!! 2008-04-23 21:09:43 水(82053627) 那么，12V12Ah就是24倍 2008-04-23 21:09:51 缘来有你(464132) 呵呵有拆机的，有行货的 2008-04-23 21:09:57 dragon045(282318411) GG一下先!! 2008-04-23 21:10:21 水(82053627) 相比之下，UPS用的12V12Ah铅酸，只有200不到 2008-04-23 21:10:28 水(82053627) 而且还是免维护长寿命的 2008-04-23 21:10:47 水(82053627) 并且铅酸的充电电路超简单超皮实 2008-04-23 21:10:50 缘来有你(464132) http://www.cngba.com/viewthread.php?tid=16699235、 2008-04-23 21:10:52 牛奶(11092703) 体积大，重量大 2008-04-23 21:10:57 Trinove 阿力(51556236) 铅酸都来了，你们要做多大的体积啊 2008-04-23 21:11:02 缘来有你(464132) 刚才那个电池制作攻略 2008-04-23 21:11:05 水(82053627) 你觉得12Ah锂电的充电电路能有多少稳定性？ 2008-04-23 21:11:37 水(82053627) 重点就是，24块5号电池的体积也不小 2008-04-23 21:11:50 浅冰无痕(549482064) 比电瓶小就好 2008-04-23 21:11:54 缘来有你(464132) 啊，锂电是3.7V一节 2008-04-23 21:12:20 浅冰无痕(549482064) 24块5号电池[/流汗] 天!!!!!!! 2008-04-23 21:12:52 Trinove 阿力(51556236) 锂电可以做平衡充的，这点还是不错的 2008-04-23 21:13:00 水(82053627) 铅酸的等质量充电量当然不如锂电 2008-04-23 21:13:02 老顽童(365808973) 12V12Ah铅酸不错，便宜，实用 2008-04-23 21:13:05 dragon045(282318411) 锂电芯：18650锂电芯，每节容量2400mAh（实际约为2300mAh左右），4节并联，成本13×4＝52元 [锂电芯] 2008-04-23 21:13:12 水(82053627) 但等体积充电量未必比锂电小的 2008-04-23 21:13:30 水(82053627) 很好，你锂电有12V？? 2008-04-23 21:13:56 Trinove 阿力(51556236) 我很纳闷，你们这个小车，打算出去开吗，电池越来越大了 2008-04-23 21:13:59 水(82053627) 你锂电能持续使用三年容量基本不变？ 2008-04-23 21:14:01 缘来有你(464132) 但等体积充电量绝对比锂电小的，如果不是田忌赛马的话，呵呵 2008-04-23 21:14:03 老顽童(365808973) 我建议用 铅酸的，便宜，体积也不是太大 2008-04-23 21:14:15 老顽童(365808973) 好买，充电也简单 2008-04-23 21:14:33 广州irobot(195885421) 铅酸的 那家的东西好点 2008-04-23 21:14:55 水(82053627) 用给锂电充电的充电电路复杂程度来给铅酸充电，结晶效用可以减到最低 2008-04-23 21:14:59 dragon045(282318411) Trinove 阿力: 我也没有办法,总是有马甲 2008-04-23 21:15:03 老顽童(365808973) 我在福建，这边有家牌子不错，价格基本公道，建阳牌 2008-04-23 21:15:08 Trinove 阿力(51556236) 开始向重型发展了 2008-04-23 21:15:17 dragon045(282318411) 是 2008-04-23 21:15:19 水(82053627) 基本上保用四到五年不成问题 2008-04-23 21:15:24 浅冰无痕(549482064) 价格多少 2008-04-23 21:15:27 Trinove 阿力(51556236) 接下去是不是要考虑电动车了？ 2008-04-23 21:15:28 水(82053627) 而且没听说过铅酸会爆炸的 2008-04-23 21:16:00 水(82053627) 最关键的是，你们为什么就不肯亲自找个铅酸来看看大小呢？ 2008-04-23 21:16:28 牛奶(11092703) 我找了还几个了，不小 2008-04-23 21:16:29 Mljda(5573161) 铅酸面维护? 2008-04-23 21:16:31 Trinove 阿力(51556236) 房子里面跑的，又有充电站，你们的选择有点夸张了。 2008-04-23 21:16:33 dragon045(282318411) 铅酸,我用过 2008-04-23 21:16:46 dragon045(282318411) 我那小车是铅酸的 2008-04-23 21:16:57 dragon045(282318411) 不好用 2008-04-23 21:16:59 水(82053627) 那么为什么一定要在这里用锂电？ 2008-04-23 21:17:08 水(82053627) 锂电就一定会好用？ 2008-04-23 21:17:13 dragon045(282318411) 体积大又重 2008-04-23 21:17:21 水(82053627) 锂电放电电流严重受限 2008-04-23 21:17:28 水(82053627) 充电次数严重受限 2008-04-23 21:17:34 水(82053627) 充电电路超级复杂 2008-04-23 21:17:39 Trinove 阿力(51556236) 锂电的次数受限？？ 2008-04-23 21:17:52 牛奶(11092703) 手头一个铅酸68mm×45mm×100mm，6v4.6AH 2008-04-23 21:18:03 牛奶(11092703) 重 2008-04-23 21:18:14 dragon045(282318411) 是啊! 2008-04-23 21:18:23 Mljda(5573161) 牛奶的刚刚好 2008-04-23 21:18:23 水(82053627) 又不是飞上天的东西，重点怕什么？？ 2008-04-23 21:18:25 Trinove 阿力(51556236) dragon 你们到底要选多少容量的电池啊 2008-04-23 21:18:27 dragon045(282318411) 放不下 2008-04-23 21:18:46 Trinove 阿力(51556236) 即使是地上跑的，重了也不行啊 2008-04-23 21:18:49 水(82053627) 放不下又是怎么个解释？你已经做好壳子了？？ 2008-04-23 21:19:02 Mljda(5573161) 有最大体积限制 2008-04-23 21:19:11 Mljda(5573161) D35*H10CM 2008-04-23 21:19:12 dragon045(282318411) 是啊已经做好壳子 2008-04-23 21:19:28 水(82053627) 随便举个例子的话，电单车充满一次电可以跑30～60公里 2008-04-23 21:19:36 水(82053627) ………………已经做好了？那就没话讲了 2008-04-23 21:19:43 浅冰无痕(549482064) 问下,大家吸尘器用多大功率的?轮子电机功率和电压?单片机用那款,要多少V电压? 2008-04-23 21:19:50 牛奶(11092703) 大了会有很多死角清扫不到的 2008-04-23 21:20:03 水(82053627) 总觉得在没有把项目方案讨论清楚的情况下做外壳，实在有些太超前了 2008-04-23 21:20:12 Trinove 阿力(51556236) 乱来了 2008-04-23 21:20:15 浅冰无痕(549482064) 基本问题确定了，电源才好选啊 2008-04-23 21:20:17 Mljda(5573161) 基本几款都是D35 2008-04-23 21:20:35 振兴电子(313182125) 电池确定了？ 2008-04-23 21:20:38 Mljda(5573161) 定了最大限制大尺寸 2008-04-23 21:20:56 水(82053627) 而且，貌似国外的大多数这类项目，头几批成品都是没皮没脸的 2008-04-23 21:21:00 dragon045(282318411) 把项目方案早就讨论清楚 2008-04-23 21:21:07 浅冰无痕(549482064) 乱完了 2008-04-23 21:21:13 水(82053627) 怎么我们做东西居然是先做壳子啊？ 2008-04-23 21:21:13 Mljda(5573161) 守住 2008-04-23 21:21:50 振兴电子(313182125) 铅酸的体积有多大？ 2008-04-23 21:21:53 水(82053627) 又不是商业项目，为什么要电路跟着外壳走而不是相反？ 2008-04-23 21:22:10 浅冰无痕(549482064) 外壳画好图的话,几天可以做成品出来? 2008-04-23 21:22:26 dragon045(282318411) 你先看一下贴,我们是一步一步走的 2008-04-23 21:22:27 牛奶(11092703) 我正在找一个以前Japanese的一个项目，印象中是用的N个充电电池驱动Via主板的一个机器人，用的电池不少，也挺好呀，不知还有谁看到过没，正在google 2008-04-23 21:22:28 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 2008-04-23 21:22:35 水(82053627) 12V6Ah的铅酸大概 10*9*6 cm 2008-04-23 21:22:56 dragon045(282318411) [/晕] 2008-04-23 21:23:11 浅冰无痕(549482064) 不大.一个够用吗? 2008-04-23 21:23:16 水(82053627) 帖子完全没有整理，间隔N多回复才有一张有用的内容 2008-04-23 21:23:27 Mljda(5573161) 我想商业画思考.限制多些,这样化思考多些 多学习的.一切都要和实际联系 不能理想化多了 2008-04-23 21:23:45 振兴电子(313182125) 我有个UPS上用的，和这个差不多大。 2008-04-23 21:24:03 dragon045(282318411) 水不能说话了!! 2008-04-23 21:24:07 水(82053627) ？ 2008-04-23 21:24:30 dragon045(282318411) 我把他给屏了 2008-04-23 21:24:34 振兴电子(313182125) 水不能说话了!! --------------- 啥意思？ 2008-04-23 21:24:36 Mljda(5573161) 不咬 2008-04-23 21:24:32 Mljda(5573161) [图片] 半成品布局 每多少空间了... 2008-04-23 21:24:47 水(82053627) ………… 2008-04-23 21:24:55 dragon045(282318411) 这样的人太浪费大家的时间了!! 2008-04-23 21:25:09 dragon045(282318411) 时间是金钱!!! 2008-04-23 21:25:28 水(82053627) 开源项目居然提“时间是金钱”？？ 2008-04-23 21:26:03 Mljda(5573161) 不咬激动不能屏蔽,大家都收敛点. 详细反对意见论坛发贴. 先做今天的议题 现在是方案定型... 2008-04-23 21:26:08 振兴电子(313182125) 水，确实提了很多问题/建议。。。 2008-04-23 21:26:32 浅冰无痕(549482064) 铅酸电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池,电瓶.就这些,大家选 2008-04-23 21:26:40 振兴电子(313182125) 上图，确实没有空间了。 2008-04-23 21:27:02 dragon045(282318411) 投票吧!! 2008-04-23 21:26:58 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-23 21:27:14 振兴电子(313182125) 只有锂电，省空间。 2008-04-23 21:27:25 dragon045(282318411) 确实没有空间了 2008-04-23 21:28:04 Mljda(5573161) 还要赛两个电机进去. 实践后再改. 2008-04-23 21:28:10 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-23 21:28:28 缘来有你(464132) 锂电平衡充电电路 2008-04-23 21:29:16 dragon045(282318411) 电够时能不能关,不充电 2008-04-23 21:29:16 Mljda(5573161) [图片] 2008-04-23 21:29:50 Trinove 阿力(51556236) 就选镍氢吧 2008-04-23 21:29:57 Mljda(5573161) 充电模块作在充电器里 2008-04-23 21:30:16 dragon045(282318411) 可以 2008-04-23 21:30:26 牛奶(11092703) 找到了，http://xe.bz/aho/07/，日本人的一个项目，有人懂Japanese吗？ 2008-04-23 21:30:38 缘来有你(464132) 国外一个充电器http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=960987 2008-04-23 21:30:43 老顽童(365808973) 觉得还得先计算一下跑一个房间的时间 以及 耗电量，用锂电的话，可能需要很多节串联再并联，花在电源上面的 money是个问题呀 2008-04-23 21:30:50 Mljda(5573161) 人民是万能的 2008-04-23 21:30:53 老顽童(365808973) 大家还是得考虑一下 2008-04-23 21:30:54 浅冰无痕(549482064) 机器人就做两个触电出来 2008-04-23 21:31:05 浅冰无痕(549482064) 触点 2008-04-23 21:31:25 Mljda(5573161) 对的。两个触电。充电器控制检测充电等 2008-04-23 21:31:36 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-23 21:31:58 Mljda(5573161) 我打入不了日本 2008-04-23 21:31:59 缘来有你(464132) 2个跟4个没什么不同啊 2008-04-23 21:32:00 牛奶(11092703) 电源部分这有个图http://xe.bz/aho/07/aho07-02.html 2008-04-23 21:32:11 牛奶(11092703) 好像是20个充电电池 2008-04-23 21:32:27 Mljda(5573161) 抓个图。我打不开 2008-04-23 21:32:37 老顽童(365808973) 充电是个简单的事情，也不贵， 我们用 bq的IC对大锂电池包充电都做过，关键是 坛子里的是否都能忍受这个价格，呵呵 2008-04-23 21:33:03 老顽童(365808973) 不考虑money的话，Li电 当然是 第一选择了 2008-04-23 21:33:10 浅冰无痕(549482064) 这是日语?怎么跟我学的不一样 2008-04-23 21:33:38 牛奶(11092703) 是NiMh的 2008-04-23 21:33:45 牛奶(11092703) 图就来了 2008-04-23 21:33:58 牛奶(11092703) 浅冰无痕用什么浏览器？ 2008-04-23 21:34:15 dragon045(282318411) 我的也不行 2008-04-23 21:34:14 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-23 21:34:19 浅冰无痕(549482064) INTELNET 2008-04-23 21:34:25 dragon045(282318411) 是乱码 2008-04-23 21:34:29 浅冰无痕(549482064) 因特的 2008-04-23 21:34:48 dragon045(282318411) 僶僢僥儕乕偼偲偰傕擸傒傑偟偨丅墧拁揹抮側傜戝梕検壔傕偱偒傑偡偑丄廳偝偑僷儞僷偱偼偁傝傑偣傫丅 戝偒偝傕偐側傝偁傝傑偡丅偦偙偱栚傪晅偗偨偺偑NiMH乮僯僢働儖悈慺乯僶僢僥儕乕偱偡丅 摨偠梕検偱墧拁揹抮偺1/2偺懱愊偲彫偝偔丄庢傝埖偄傕娙扨偱偡丅偦偙偱崱夞偼1800mAH偺NiMH僶僢僥儕乕傪 侾侽杮捈楍亊俀暲楍偱巊偆偙偲偵偟傑偟偨丅棟榑忋12V 3.6AH偺梕検傪帩偪傑偡丅 偙偙偱徻偟偄曽偼側傫偱2000mAH偺僶僢僥儕乕偵偟側偐偭偨傫偩偲偍巚偄偱偟傚偆丅 摎偊偼娙扨丄崅偄偐傜偱偡丅偩偭偰1800mAH側傜侾杮200墌側偺偵丄2000mAH偼270墌傕偟傑偡丅 200mAH偺嵎偱70墌偲偼丄旓梡懳岠壥偑埆偄偱偡偹丅 僶僢僥儕乕傪CPU偵抲偒姺偊偰峫偊傟偽側傞傎偳偲巚偆偼偢偱偡丅(^^; 偪側傒偵僶僢僥儕乕偼栺俀帪娫傎偳曐偪傑偡丅偝偡偑偼EDEN 533MHz丅Pentium4偩偭偨傜俀侽暘偲曐偮偐偳偆偐丅 愄偼CPU偵僼傽儞側傫偰偮偄偰側偐偭偨帪戙傪巚偄弌偟傑偡丅 2008-04-23 21:34:52 牛奶(11092703) [图片] 2008-04-23 21:35:02 老顽童(365808973) 7。2V 5Ah左右的 Li电池包就得两百多了，肯定至少得 2组串起来用吧，电池方面 就是 四百左右了， 2008-04-23 21:35:08 dragon045(282318411) 不支持日语!! 2008-04-23 21:35:17 振兴电子(313182125) 是乱码 -------- 我的是日语。 2008-04-23 21:35:16 Trinove 阿力(51556236) [图片] 2008-04-23 21:35:21 牛奶(11092703) 没有正确选择编码 2008-04-23 21:35:38 牛奶(11092703) [图片] 2008-04-23 21:35:54 振兴电子(313182125) 理論上12V 3.6AHの容量を持ちます。 2008-04-23 21:36:02 缘来有你(464132) NI电串联充电并不好！ 2008-04-23 21:36:20 Mljda(5573161) 这个地盘好万能阿 2008-04-23 21:36:33 牛奶(11092703) 可以参考 2008-04-23 21:36:35 振兴电子(313182125) [图片] 2008-04-23 21:36:49 牛奶(11092703) 比较灵活，方便调整 2008-04-23 21:38:21 老顽童(365808973) 呵呵，NiMH的相对更贵，1。2V 1800mAh， 10多块一个 2008-04-23 21:38:35 老顽童(365808973) 那还不如直接用 Li电了 2008-04-23 21:38:37 缘来有你(464132) 这个重量是35g*N 2008-04-23 21:39:39 浅冰无痕(549482064) 这个可以排除了.用这个还真的不如直接用锂电 2008-04-23 21:39:48 老顽童(365808973) 相对而言，Li电池包 更轻，呵呵， 2008-04-23 21:40:13 老顽童(365808973) 很多东西得实际考虑一下的， 小日本很会做秀的 2008-04-23 21:40:25 dragon045(282318411) 那就用锂电池了 2008-04-23 21:40:44 振兴电子(313182125) Li电 应该是体积/重量最小的。 2008-04-23 21:40:57 老顽童(365808973) 上次看到 全用 南孚电池做的 小轿车呢，全部是AA电池 2008-04-23 21:41:01 老顽童(365808973) 几千个 2008-04-23 21:41:04 老顽童(365808973) 无聊 2008-04-23 21:42:01 dragon045(282318411) 下一个议题:就是充电电路 2008-04-23 21:42:06 振兴电子(313182125) 希望大家看看 Mljda 发的图在说话。不然。。。 2008-04-23 21:42:39 振兴电子(313182125) 太浪费时间、并且 没有效果。 2008-04-23 21:42:43 dragon045(282318411) 有问题吗?? 2008-04-23 21:43:00 dragon045(282318411) 振兴电子:???? 2008-04-23 21:43:06 缘来有你(464132) 18650电池 电压,3.7V,容量:2200ma,直径: 18.25mm 高度: 65.0mm;重量：45g ;充电电流：1.5 A 2008-04-23 21:43:25 牛奶(11092703) 用弹簧秤称了一下我手头那个铅酸，0.8kg 2008-04-23 21:43:32 振兴电子(313182125) 我觉的用LI电，才放的下。 2008-04-23 21:43:49 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-23 21:44:02 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 2008-04-23 21:44:14 dragon045(282318411) 下一个议题:就是充电电路 2008-04-23 21:44:38 缘来有你(464132) 一定要平衡充电，不然的话。。。 2008-04-23 21:44:53 牛奶(11092703) 能用锂电当然是最好，如果是商业化的产品更有必要，但是DIY的话，个人觉得不太合适 2008-04-23 21:45:27 dragon045(282318411) 商业化也可以 2008-04-23 21:45:42 dragon045(282318411) DIY也可以 2008-04-23 21:46:06 浅冰无痕(549482064) 议题可以这么定,大家自己想怎么做可以自己做.我估计用不了锂电.一块要70,80吧 2008-04-23 21:46:19 振兴电子(313182125) 一定要平衡充电，不然的话。。。 ------------ 上面图里 是三个电池的？ 2008-04-23 21:46:28 dragon045(282318411) 大家还 2008-04-23 21:46:28 缘来有你(464132) 是的 2008-04-23 21:46:52 M理论(162146407) 用那种锂电啊?? 2008-04-23 21:47:00 缘来有你(464132) 如果充电电路做在小车里面的话，2个触点就够了 2008-04-23 21:47:03 dragon045(282318411) 充够电能不能停!!!! 2008-04-23 21:47:04 振兴电子(313182125) 用其他电池 放的下 吗？ 2008-04-23 21:47:13 M理论(162146407) 2000的容量好像不够哦 2008-04-23 21:47:15 Mljda(5573161) 自己的套件用有线实验都行 呵呵。 项目框架就是这个，AA几个？ 2008-04-23 21:47:23 M理论(162146407) 要两块才够哦 2008-04-23 21:47:26 dragon045(282318411) 电池自己买,好了 2008-04-23 21:47:27 缘来有你(464132) 当然能停，不停会搞出人命的 2008-04-23 21:47:44 dragon045(282318411) 电池自己买,好了 2008-04-23 21:47:57 浅冰无痕(549482064) 还要做检测电路,充满了要自动断电 2008-04-23 21:48:05 dragon045(282318411) 电池不规定了!!!! 2008-04-23 21:48:07 振兴电子(313182125) 前面是恒流、恒压的。 2008-04-23 21:48:20 M理论(162146407) 直接用充电芯片吧 2008-04-23 21:48:28 牛奶(11092703) 电池与充电设计有关系吧 2008-04-23 21:48:50 振兴电子(313182125) 后面电路是起啥作用的？浅冰无痕 2008-04-23 21:48:54 牛奶(11092703) 说反了充电设计与电池有关 2008-04-23 21:49:19 牛奶(11092703) 还是要考虑一下电池的问题吧 2008-04-23 21:49:37 浅冰无痕(549482064) 什么电路? 2008-04-23 21:50:05 振兴电子(313182125) 小车上的电极 和充电座上的电极 如何设计？ 2008-04-23 21:50:51 振兴电子(313182125) 成熟的电池和充电电路，网上很多了。 2008-04-23 21:53:04 M理论(162146407) [/强] 2008-04-23 21:53:16 缘来有你(464132) KV8检测到电量低时，自动关闭用来吸尘的电机，降低能耗的使用。自动充电基座的上方有2个红外探头，向KV8上的红外探头发射信号，指引KV8向充电基座处行进。KV8成功收到从充电基座发来的信号后，会根据2个信号不断的纠正行走方向，有点像在打醉拳。圆弧挡板中间两个突出的金属物与充电基座上的金属条对接后，KV8停止运行，开始充电。 2008-04-23 21:54:59 浅冰无痕(549482064) 根据2个信号不断的纠正行走方向 这个要求精度很高啊.我只能做到大致而已 2008-04-23 21:55:11 dragon045(282318411) 成熟的电池和充电电路，网上很多了。是很多,我们要选一种最好的!!!! 2008-04-23 21:56:02 dragon045(282318411) 缘来有你(464132) 21:53:16 KV8检测到电量低时，自动关闭用来吸尘的电机，降低能耗的使用。自动充电基座的上方有2个红外探头，向KV8上的红外探头发射信号，指引KV8向充电基座处行进。KV8成功收到从充电基座发来的信号后，会根据2个信号不断的纠正行走方向，有点像在打醉拳。圆弧挡板中间两个突出的金属物与充电基座上的金属条对接后，KV8停止运行，开始充电。 是我们的目标!! 2008-04-23 21:56:37 缘来有你(464132) 应该有个漏斗型的接口，想空中加油，这样对接精度可以低点 2008-04-23 21:56:47 dragon045(282318411) 打醉拳就不要了1!! 2008-04-23 21:57:28 振兴电子(313182125) 圆弧挡板中间两个突出的金属物与充电基座上的金属条对接后 -------------------- 有图吗？圆弧挡板、两个突出的金属物的结构图？ 2008-04-23 21:57:41 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-23 21:58:04 浅冰无痕(549482064) 做个槽型[/憨笑] 2008-04-23 21:58:20 dragon045(282318411) 圆弧挡板、两个突出的金属物的结构图？由我们的机构工程师来设计!!! 2008-04-23 21:58:31 Mljda(5573161) [/可怜] 2008-04-23 21:58:51 dragon045(282318411) Mljda[/强] 2008-04-23 22:00:13 dragon045(282318411) Mljda没问题吧!! 2008-04-23 22:01:18 Mljda(5573161) 想象力还行。 2008-04-23 22:01:35 dragon045(282318411) 简易多功能充电器的制作电路http://www.ic37.com/htm_tech/2008-1/46247_82592.htm 2008-04-23 22:01:42 dragon045(282318411) [/鼓掌] 2008-04-23 22:01:53 振兴电子(313182125) 圆弧挡板、两个突出的金属物的结构图？由我们的机构工程师来设计!!! -------- 就是想看看。。。 2008-04-23 22:02:05 浅冰无痕(549482064) 哪位大虾有空吗?想请教一下前几个话题的事情,因为我今天才来,会议记录不怎么详细.谢了 2008-04-23 22:02:07 dragon045(282318411) 不要急 2008-04-23 22:02:26 dragon045(282318411) Mljda是我们的机构工程师 2008-04-23 22:03:07 dragon045(282318411) 自己看贴 2008-04-23 22:03:15 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 2008-04-23 22:03:23 dragon045(282318411) 会议记录 2008-04-23 22:03:29 dragon045(282318411) 都有 2008-04-23 22:04:18 Mljda(5573161) 不要急啊！！我会在需要之前弄出来的。 找可以买到的器件用。。比较慢。 刚定了吸尘部件。正在组装。 我会争气的啊。 2008-04-23 22:04:57 dragon045(282318411) Mljda[/强][/鼓掌] 2008-04-23 22:05:25 振兴电子(313182125) 上面的电路 一次只能充两节。电路还是简单。 2008-04-23 22:05:32 M理论(162146407) 洗尘部件是怎样的?? 2008-04-23 22:05:50 dragon045(282318411) 正在画 2008-04-23 22:06:12 M理论(162146407) 参考洗尘器的吗?? 2008-04-23 22:06:48 dragon045(282318411) ourdev 2008-04-23 22:07:03 Mljda(5573161) 吸尘啊 2008-04-23 22:07:06 M理论(162146407) 怎么又是这幅图啊 2008-04-23 22:07:20 M理论(162146407) 里面是怎样啊?? 2008-04-23 22:07:22 浅冰无痕(549482064) 说实话,这个图不怎么看的懂 2008-04-23 22:07:39 dragon045(282318411) 这图是目标 2008-04-23 22:07:40 M理论(162146407) 这里洗尘的那里都看不到 2008-04-23 22:08:00 dragon045(282318411) 没有洗的 2008-04-23 22:08:11 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 ] 2008-04-23 22:08:18 M理论(162146407) 吸尘 2008-04-23 22:08:23 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 2008-04-23 22:08:26 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 2008-04-23 22:08:29 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 2008-04-23 22:08:31 dragon045(282318411) 今晚议题 电池选定了锂电池,自动充电电路 2008-04-23 22:08:49 M理论(162146407) ok啦,不用发这么多次吧.... 2008-04-23 22:08:56 dragon045(282318411) 请大家珍惜时间!!!! 2008-04-23 22:09:24 dragon045(282318411) 自动充电电路,大家有没有好办法!! 2008-04-23 22:09:50 dragon045(282318411) 有没有人做过????/ 2008-04-23 22:10:17 M理论(162146407) 都说用芯片咯 2008-04-23 22:10:26 dragon045(282318411) 有图吗 2008-04-23 22:10:32 M理论(162146407) 用现成的充电芯片 2008-04-23 22:10:38 M理论(162146407) 有很多种哦 2008-04-23 22:10:47 M理论(162146407) 看datasheet就可以啦 2008-04-23 22:10:58 dragon045(282318411) 举一例 2008-04-23 22:11:12 dragon045(282318411) 在哪?? 2008-04-23 22:12:07 M理论(162146407) BQ26220PW 2008-04-23 22:12:12 M理论(162146407) 这个芯片吧 2008-04-23 22:12:22 dragon045(282318411) 有图吗?? 2008-04-23 22:12:30 M理论(162146407) 是充锂电的专用芯片 2008-04-23 22:12:55 dragon045(282318411) 那就好 2008-04-23 22:13:06 dragon045(282318411) 有资料吗 2008-04-23 22:13:30 M理论(162146407) 正在找o 2008-04-23 22:13:54 dragon045(282318411) 好的,谢 2008-04-23 22:15:17 M理论(162146407) 我们用的电池是多少v的啊? 2008-04-23 22:17:04 dragon045(282318411) 电充够了能停吗??? 2008-04-23 22:17:38 M理论(162146407) 自动的 2008-04-23 22:17:40 缘来有你(464132) 7.4V是2节的，11.1V是3节的,电机有要求吗？ 2008-04-23 22:17:42 dragon045(282318411) 12V 2008-04-23 22:17:56 dragon045(282318411) 电机12V的 2008-04-23 22:18:01 M理论(162146407) 锂电好像没有12v的 2008-04-23 22:18:26 dragon045(282318411) 并联吧!!!!! 2008-04-23 22:18:51 dragon045(282318411) 串联!!!才对 2008-04-23 22:19:27 缘来有你(464132) 3.7*3=11.1 2008-04-23 22:19:35 dragon045(282318411) 可以 2008-04-23 22:20:05 dragon045(282318411) 充电时可以用并联!! 2008-04-23 22:20:21 dragon045(282318411) 用电时用串联 2008-04-23 22:20:32 M理论(162146407) 如果是12v的就用这个吧BQ24745 2008-04-23 22:20:57 dragon045(282318411) 这可以吗 2008-04-23 22:21:13 M理论(162146407) http://focus.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/bq24745.pdf 2008-04-23 22:21:14 dragon045(282318411) 电充够了能停吗??? 2008-04-23 22:21:25 M理论(162146407) 这是数据手册 2008-04-23 22:22:34 dragon045(282318411) 是英文的,有中文的?/ 2008-04-23 22:22:44 M理论(162146407) 没有 2008-04-23 22:23:00 dragon045(282318411) 你来说一下有什么功能 2008-04-23 22:23:47 M理论(162146407) 里面不是说得很清楚吗 2008-04-23 22:24:03 M理论(162146407) 特性那里有说啊 2008-04-23 22:24:25 dragon045(282318411) 关键是电充够了能不能停 2008-04-23 22:25:17 dragon045(282318411) 有没有应用的图例 2008-04-23 22:26:21 M理论(162146407) BQ24105 2008-04-23 22:26:27 M理论(162146407) 这个芯片也可以 2008-04-23 22:26:37 dragon045(282318411) 那个好!! 2008-04-23 22:26:57 dragon045(282318411) 不可能用2个 2008-04-23 22:27:05 M理论(162146407) Ideal For Highly Efficient Charger Designs For Single-, Two- or Three-Cell Li-Ion and Li-Polymer Battery Packs Integrated Synchronous Fixed-Frequency PWM Controller Operating at 1.1 MHz With 0% to 100% Duty Cycle Integrated Power FETs For Up To 2-A Charge Rate High-Accuracy Voltage and Current Regulation Available In Both Stand-Alone (Built-In Charge Management and Control) and System-Controlled (Under System Command) Versions Status Outputs For LED or Host Processor Interface Indicates Charge-In-Progress, Charge Completion, Fault, and AC-Adapter Present Conditions 20-V Maximum Voltage Rating on IN and OUT Pins High-Side Battery Current Sensing Battery Temperature Monitoring Automatic Sleep Mode for Low Power Consumption System-Controlled Version Can Be Used In NiMH and NiCd Applications Reverse Leakage Protection Prevents Battery Drainage Thermal Shutdown and Protection Built-In Battery Detection Available in 20-Pin, 3,5 mm × 4,5 mm QFN Package APPLICATIONS Handheld Products Portable Media Players Industrial and Medical Equipment Portable Equipment 2008-04-23 22:27:28 M理论(162146407) 这个是采用 QFN 封装具有 2A FET 的 bqSWITCHER(TM) 同步开关模式锂离子充电器，1 节至 3 节独立版本 2008-04-23 22:27:37 playboy(36901014) [图片] 这个行不行？ 2008-04-23 22:27:49 dragon045(282318411) M理论:自动充电电路由你来搞,行不行?? 2008-04-23 22:28:01 M理论(162146407) 可以吧 2008-04-23 22:28:32 dragon045(282318411) 那由你来负任了 2008-04-23 22:28:46 M理论(162146407) [/酷] 2008-04-23 22:29:52 dragon045(282318411) playboy:你有好的办法可以和M理论联系一下,好吗 2008-04-23 22:30:25 dragon045(282318411) 今晚会议到此了 2008-04-23 22:30:31 playboy(36901014) 好的 以前看老师做过 只帮他画过板子 不太懂原理 2008-04-23 22:30:33 M理论(162146407) [/胜利] 2008-04-23 22:30:37 dragon045(282318411) 谁来总结一下 2008-04-23 22:30:51 M理论(162146407) 你咯，哈哈 2008-04-23 22:32:09 dragon045(282318411) 4-22晚上QQ会议总结: 水(82053627)乱说话,浪费大家的时间,给屏蔽。 电池选定了锂电池， 由M理论担当自动充电电路设计工程师。 2008-04-23 22:32:43 playboy(36901014) [/鼓掌]下课 2008-04-23 22:32:52 Mljda(5573161) 水 给开了屏蔽。。不要一直关了。。不好 2008-04-23 22:32:52 dragon045(282318411) 会议结束,谢谢大家参与!!! 2008-04-23 22:33:09 缘来有你(464132) [/奋斗] 2008-04-23 22:33:12 dragon045(282318411) [/鼓掌] 2008-04-23 22:34:11 dragon045(282318411) 水记大过一次!! 2008-04-23 22:34:31 dragon045(282318411) [/睡][/再见] 2008-04-23 22:34:39 牛奶(11092703) 屏蔽？？恐怖！！放了他吧 88 2008-04-23 22:34:51 playboy(36901014) [/再见] 2008-04-23 22:35:05 牛奶(11092703) 水的热情不错的 2008-04-23 22:37:03 浅冰无痕(549482064) [图片]天,别这么严肃!BOSS! 2008-04-23 22:37:16 M理论(162146407) [/偷笑] 2008-04-23 22:37:55 dragon045(282318411) 开了 2008-04-23 22:40:57 牛奶(11092703) 水 说句话呀 2008-04-23 22:41:19 水(82053627) 怕乱说话，就不说了 2008-04-23 22:42:11 浅冰无痕(549482064) BOSS比较严,大家可以下面说[/偷笑] 2008-04-23 22:42:25 牛奶(11092703) 哈哈，难怪大家愿意来qq，不再bbs上留言讨论 2008-04-23 22:42:29 playboy(36901014) 现在课外活动时间 2008-04-24 21:09:34 M理论(162146407) 做成像上面那个图那种 2008-04-24 21:09:22 M理论(162146407) 改方案吧 2008-04-24 21:09:20 Mljda(5573161) 那个玩个模型给点意见 2008-04-24 21:10:02 Mljda(5573161) 浅冰无痕(549482064) 21:09:36 差动驱动好,可以倒退行驶 ？ 2008-04-24 21:09:36 浅冰无痕(549482064) 差动驱动好,可以倒退行驶 2008-04-24 21:10:54 浅冰无痕(549482064) 我决定让它倒跑,这样不用转大弯,提高精度[/憨笑] 2008-04-24 21:11:21 广州irobot(195885421) 差速可以原地转弯 2008-04-24 21:11:30 浅冰无痕(549482064) 因为我不打算装侧刷,空间不够. 2008-04-24 21:11:58 Mljda(5573161) 我给的图 一侧是同轴----电机高度吧枫叶和垃圾箱到住了 一侧是垂直驱动---需要齿轮。极度不好找 2008-04-24 21:12:49 Mljda(5573161) 行走部件怎么做都可以。。 大家小车都做熟了。。没问题的 吸尘。先给点意见 2008-04-24 21:13:27 浅冰无痕(549482064) 我的意见给完了，你们看着办吧 2008-04-24 21:12:02 浅冰无痕(549482064) 自动充电时,还可以让它旋转寻找红外发射 2008-04-24 21:13:33 Mljda(5573161) ？ 2008-04-24 21:41:10 天比/kl(183565746) 吸尘的机械件说白了就是机械加工的精度问题 2008-04-24 21:41:28 天比/kl(183565746) 我只要个能高自由的小车就够了 2008-04-24 21:58:51 缘来有你(464132) 今天不开会吗？没人发言啊[/困] 2008-04-24 22:04:08 缘来有你(464132) 难道我被屏蔽了？？？ 2008-04-24 22:06:07 浅冰无痕(549482064) [/偷笑]是我们被屏蔽了,就你没 2008-04-24 22:07:21 炳哥哥(573319396) 3C371B 2008-04-24 22:09:35 缘来有你(464132) [图片] 2008-04-25 20:01:24 Mljda(5573161) [/流泪] 2008-04-25 20:01:14 /xin ClassV(173082380) 今天￥470买了个自动扫地机器人！ 2008-04-25 20:01:47 Trinove 阿力(51556236) classV 好有钱啊 2008-04-25 20:01:48 /xin ClassV(173082380) 不是我买的哦 2008-04-25 20:01:59 /xin ClassV(173082380) 帖子这样说的 2008-04-25 20:02:24 /xin ClassV(173082380) 这边不是要做自动扫地机器人来着 2008-04-25 20:01:04 /xin ClassV(173082380) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=627638&bbs_page_no=1&bbs_id=1024 2008-04-25 20:40:27 dragon045(282318411) [/爱心] ClassV(173082380) 2008-04-25 20:01:14 今天￥470买了个自动扫地机器人！ 真的吗??? 2008-04-25 20:41:21 炳哥哥(573319396) 该说是的. 2008-04-25 20:41:42 炳哥哥(573319396) 自动扫地,自动充电(定位) 2008-04-25 20:42:04 dragon045(282318411) 能不能打开看一下 2008-04-25 20:42:14 dragon045(282318411) 发几个照 2008-04-25 20:45:49 炳哥哥(573319396) 是坛子上有人买了发贴说的. 2008-04-25 20:48:40 dragon045(282318411) 哦 2008-04-25 20:48:55 dragon045(282318411) [/强] 2008-04-25 20:55:00 西瓜(160919648) [/憨笑] 2008-04-25 20:55:37 dragon045(282318411) 笑什么？？？ 2008-04-25 20:56:12 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-25 20:56:22 dragon045(282318411) E77D15 2008-04-25 20:56:33 dragon045(282318411) A6C830 2008-04-25 20:56:39 西瓜(160919648) 哪里，你误解了，想看一下 2008-04-25 20:56:42 dragon045(282318411) 94A8BD 2008-04-25 20:57:05 dragon045(282318411) 刚加入的 2008-04-25 20:57:16 dragon045(282318411) [/跳绳][图片] 2008-04-25 20:57:43 西瓜(160919648) [图片] 2008-04-25 20:57:51 西瓜(160919648) 谢谢 2008-04-25 20:58:17 dragon045(282318411) 你学什么的，电子，机械，机电 2008-04-25 20:58:37 西瓜(160919648) 搞电子的 2008-04-25 20:58:56 dragon045(282318411) 4-25晚上的议题:招聘大会 招聘的职务如下: 1.光电开关开发工程师（1名）,项目的担当:设计一个反射型检查距离50到100mm可调光电开关。 2.定位开发工程师（2名）,项目的担当:设计一个控制小车位置的电路，内含下载功能，方便以后用户修改、学习。 2008-04-25 21:00:08 西瓜(160919648) 光电开关开发工程师，巧了，公司刚好正在搞这个 2008-04-25 21:00:23 西瓜(160919648) 要多远距离 2008-04-25 21:00:25 西瓜(160919648) ？ 2008-04-25 21:00:45 dragon045(282318411) １０－１００ＭＭ可调 2008-04-25 21:01:16 dragon045(282318411) 你来当，可以吗？？？ 2008-04-25 21:01:35 西瓜(160919648) 哦，100？有点远，做定位？ 2008-04-25 21:01:56 西瓜(160919648) 偶只能晚上来了，白天公司不给上滴 2008-04-25 21:02:36 dragon045(282318411) ２０：３０－２２：３０ 2008-04-25 21:02:46 dragon045(282318411) 可以吗？／ 2008-04-25 21:03:19 西瓜(160919648) 21：00才能上来， 2008-04-25 21:03:36 dragon045(282318411) 也可以 2008-04-25 21:03:45 /xin ClassV(173082380) 不是我买的是那个帖子的标题 2008-04-25 21:03:50 西瓜(160919648) 下班坐车回来就现在了，不好意思 2008-04-25 21:04:00 西瓜(160919648) 哦， 2008-04-25 21:04:24 西瓜(160919648) 现在走到哪一步了？ 2008-04-25 21:04:25 dragon045(282318411) 我刚下班不久 2008-04-25 21:04:29 西瓜(160919648) 呵 2008-04-25 21:05:16 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-25 21:05:44 西瓜(160919648) 我们总的项目负责是哪位大大？ 2008-04-25 21:06:16 西瓜(160919648) dragon045么？ 2008-04-25 21:06:38 dragon045(282318411) 我是老大 2008-04-25 21:06:43 西瓜(160919648) 呵呵 2008-04-25 21:06:58 dragon045(282318411) Mljda当我们的机构工程师! 2008-04-25 21:07:14 /xin ClassV(173082380) [图片] 2008-04-25 21:07:13 /xin ClassV(173082380) [图片] 2008-04-25 21:07:20 西瓜(160919648) 哦，距离检测目的是作什么？ 2008-04-25 21:07:29 dragon045(282318411) 米兰之翼为protel工程师,朱凤宇为助理. 2008-04-25 21:07:41 西瓜(160919648) 停车，还是定位用？ 2008-04-25 21:07:43 /xin ClassV(173082380) [/鼓掌] 2008-04-25 21:08:26 dragon045(282318411) 距离检测目的是作什么？ 防撞车 2008-04-25 21:08:54 Mljda(5573161) 还有延边沿移动 2008-04-25 21:09:02 西瓜(160919648) 群里多多精英[图片] 2008-04-25 21:09:11 西瓜(160919648) 哦，这个可以， 2008-04-25 21:09:29 西瓜(160919648) 和我们现在作的方向基本一样 2008-04-25 21:09:39 dragon045(282318411) 机构工程师来了 2008-04-25 21:10:03 Mljda(5573161) 不要这个。。。我只是补位的。成长中。 2008-04-25 21:10:53 西瓜(160919648) 呵呵 2008-04-25 21:11:57 M理论(162146407) [/强] 2008-04-25 21:12:52 dragon045(282318411) 自动充电电路设计工程师也来了 2008-04-25 21:13:02 dragon045(282318411) 由M理论担当自动充电电路设计工程师。 2008-04-25 21:13:07 M理论(162146407) [/害羞] 2008-04-25 21:13:16 西瓜(160919648) [/胜利] 2008-04-25 21:14:22 米兰之翼(34656347) [/强] 2008-04-25 21:14:23 dragon045(282318411) 西瓜为光电开关开发工程师 2008-04-25 21:14:42 dragon045(282318411) protel工程师也来了 2008-04-25 21:14:49 西瓜(160919648) 此小车的设计目标书有定下来么？ 2008-04-25 21:15:33 dragon045(282318411) http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=984336&bbs_page_no=1&bbs_id=3008 【73楼】 2008-04-25 21:15:45 dragon045(282318411) ７３楼 2008-04-25 21:17:44 朱凤宇(12280016) 定位吗？ 2008-04-25 21:17:51 朱凤宇(12280016) 用什么方式定位？ 2008-04-25 21:18:14 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-25 21:19:15 朱凤宇(12280016) 用什么方式来定位？ 2008-04-25 21:19:39 dragon045(282318411) 定位开发工程师来定 2008-04-25 21:19:56 西瓜(160919648) 哪位？ 2008-04-25 21:20:17 西瓜(160919648) 这个是个不小的问题点 2008-04-25 21:20:30 朱凤宇(12280016) 这个问题比较复杂哦 2008-04-25 21:20:39 朱凤宇(12280016) 我研究的定位算法还用不上 2008-04-25 21:21:15 西瓜(160919648) 想定位，首先要有初始定位点， 2008-04-25 21:21:56 M理论(162146407) 你搞的是什么定位算法?? 2008-04-25 21:22:10 朱凤宇(12280016) RSSI 2008-04-25 21:22:20 dragon045(282318411) 不错！！ 2008-04-25 21:22:26 西瓜(160919648) 详细一点？ 2008-04-25 21:22:44 dragon045(282318411) 朱凤宇：你来当定位开发工程师？？ 2008-04-25 21:22:54 M理论(162146407) 精度如何?? 2008-04-25 21:23:37 朱凤宇(12280016) 理论上0.25m 2008-04-25 21:24:05 朱凤宇(12280016) 现在我用另外一种模型来做 具体的精度还要再做实验 2008-04-25 21:24:39 M理论(162146407) 你是用什么芯片的? 2008-04-25 21:24:48 朱凤宇(12280016) dragon045 我当了另外一个了 还能做这个吗 2008-04-25 21:25:07 dragon045(282318411) 可以 2008-04-25 21:25:20 朱凤宇(12280016) CC2430 带测RSSI的硬件 2008-04-25 21:26:05 朱凤宇(12280016) 哦 那好的 2008-04-25 21:26:03 M理论(162146407) 测rssi的硬件你是买别人成品模块吗?? 2008-04-25 21:26:15 朱凤宇(12280016) 我这个是芯片自带的 2008-04-25 21:26:39 M理论(162146407) 哦!cc2430是zigbee吗?? 2008-04-25 21:27:38 朱凤宇(12280016) 恩 2008-04-25 21:27:55 M理论(162146407) 天线怎么搞啊?? 2008-04-25 21:28:26 M理论(162146407) 本来我也想搞一下zigbee的,苦于天线问题 2008-04-25 21:28:55 朱凤宇(12280016) 天线买就行 也不一定自己做 2008-04-25 21:29:20 dragon045(282318411) 朱凤宇来当我们的定位开发工程师 2008-04-25 21:29:44 dragon045(282318411) 还有一个定位开发工程师！！！谁来？？ 2008-04-25 21:29:51 M理论(162146407) 有专门zigbee天线吗?? 2008-04-25 21:30:00 M理论(162146407) 大概多少钱? 2008-04-25 21:30:27 朱凤宇(12280016) 价钱不清楚 2.4G的应该都一样 2008-04-25 21:30:41 M理论(162146407) [/阴险] 2008-04-25 21:31:04 M理论(162146407) cc2430你是买模块的?? 2008-04-25 21:31:27 M理论(162146407) 还有阻抗匹配的 2008-04-25 21:32:13 朱凤宇(12280016) 这个可以抄芯片公司原版的 2008-04-25 21:39:58 dragon045(282318411) 西瓜当光电开关开发工程师 2008-04-25 21:40:09 dragon045(282318411) 还有一个定位开发工程师！！！谁来？？ 2008-04-26 10:42:20 aleyn 煮茶村长(2282902) [/呲牙]证明阿力的能力非常good 2008-04-26 10:42:38 Trinove 阿力(51556236) 错，证明我很闲 2008-04-26 10:42:50 Trinove 阿力(51556236) 不务正业 2008-04-26 10:43:09 aleyn 煮茶村长(2282902) 能不务正业的，都是在公司是老油条的。 2008-04-26 10:43:50 aleyn 煮茶村长(2282902) 俺也经常不务正业了。 2008-04-26 10:44:05 Trinove 阿力(51556236) 所以村长也是老油条 2008-04-26 10:44:21 aleyn 煮茶村长(2282902) [/憨笑] 2008-04-26 10:48:44 米兰之翼(34656347) [/惊讶],偶是小油条 2008-04-26 12:18:40 振兴电子(313182125) 村长也来了。问下：第二版充电器板子配发了没？ 2008-04-26 12:29:23 kk(移动版)(651603247) 看来我也要向不务正业努力 2008-04-26 13:51:09 狂之又狂(305814048) 主板上有 2008-04-26 13:51:16 狂之又狂(305814048) 刚刚看到 2008-04-26 13:51:28 狂之又狂(305814048) 找旧主板拆一个 2008-04-26 14:13:56 _yuming(237345423) 有买的，这是贴片是的锰铜电阻 2008-04-26 13:43:04 广州irobot(195885421) [图片]这样的检测电流的电阻有卖的吗 2008-04-26 21:09:15 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-26 21:12:18 天比/kl(183565746) [/咖啡] 2008-04-26 21:12:41 dragon045(282318411) [/勾引] 2008-04-26 21:18:36 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-26 21:18:55 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-26 21:19:13 M理论(162146407) [/强] 2008-04-26 21:19:45 生如夏花(511570560) 怎么都是这些啊 2008-04-26 21:20:28 dragon045(282318411) 今天周未,休息!!! 2008-04-26 21:20:37 生如夏花(511570560) 哦 2008-04-26 21:20:42 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-26 21:21:00 生如夏花(511570560) [/害羞] 2008-04-26 21:21:39 dragon045(282318411) 你学什么的?? 2008-04-26 21:21:47 生如夏花(511570560) 自动化 2008-04-26 21:22:24 dragon045(282318411) 在哪读书 2008-04-26 21:22:39 生如夏花(511570560) 河理工 2008-04-26 21:22:50 dragon045(282318411) 在哪 2008-04-26 21:22:59 生如夏花(511570560) 河南 2008-04-26 21:23:49 dragon045(282318411) 河南出猛人!!!11 2008-04-26 21:23:54 dragon045(282318411) [/呲牙] 2008-04-26 21:23:55 生如夏花(511570560) ？ 2008-04-26 21:24:15 生如夏花(511570560) 你哪？ 2008-04-26 21:24:19 dragon045(282318411) 我以前的上司也是河南的 2008-04-26 21:24:24 dragon045(282318411) 东莞 2008-04-26 21:24:37 冷瑜(93681896) 是河南出 2008-04-26 21:24:49 生如夏花(511570560) 哪毕业的啊 2008-04-26 21:24:51 dragon045(282318411) 是啊!!! 2008-04-26 21:25:07 M理论(162146407) dragon哪里人啊?? 2008-04-26 21:25:08 dragon045(282318411) 小学还没有毕业!! 2008-04-26 21:25:13 生如夏花(511570560) 呵呵 2008-04-26 21:26:15 dragon045(282318411) 你以前搞过什么玩具,没有?? 2008-04-26 21:27:09 生如夏花(511570560) 没有 2008-04-26 21:27:30 dragon045(282318411) 现在大几了??? 2008-04-26 21:27:39 生如夏花(511570560) 二 2008-04-26 21:28:07 dragon045(282318411) 学了些什么??? 2008-04-26 21:28:14 生如夏花(511570560) 单片机 2008-04-26 21:28:19 生如夏花(511570560) 51 2008-04-26 21:28:33 生如夏花(511570560) linux刚看一点点 2008-04-26 21:29:13 dragon045(282318411) linux好不好学?? 2008-04-26 21:29:26 生如夏花(511570560) 要学内核 2008-04-26 21:30:16 dragon045(282318411) 太多东西值得学!! 2008-04-26 21:30:37 生如夏花(511570560) 这边正在做飞思卡尔 2008-04-26 21:31:14 dragon045(282318411) [/疑问] 2008-04-26 21:31:34 生如夏花(511570560) 智能小车大赛 2008-04-26 21:32:27 dragon045(282318411) 有没网站 2008-04-26 21:32:43 dragon045(282318411) 照片有没有?? 2008-04-26 21:33:05 生如夏花(511570560) 我有上届决赛的视频 2008-04-26 21:33:28 dragon045(282318411) 能不能上传一下?? 2008-04-26 21:33:35 生如夏花(511570560) 好 2008-04-26 21:34:14 dragon045(282318411) 谢了 2008-04-27 20:55:20 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-27 20:56:28 非法操作(118055716) [图片] 2008-04-27 21:01:26 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-28 09:45:56 蓝天(474623892) 新华网快讯：28日4时41分，北京开往青岛的T195次旅客列车运行至山东境内胶济铁路周村至王村间脱线，与上行的5034次客车相撞，伤亡人数和事故原因正在调查中。 2008-04-28 09:47:42 拉呆(591330673) 怎么搞的 2008-04-28 09:48:17 拉呆(591330673) t195出轨了？ 2008-04-28 09:48:35 蓝天(474623892) 是 2008-04-28 10:03:24 炳哥哥(573319396) 晕，惨。 2008-04-28 10:03:38 Trinove 阿力(51556236) ？？ 2008-04-28 10:03:40 广州irobot(195885421) 出轨了 2008-04-28 10:03:47 Trinove 阿力(51556236) 看到了 2008-04-28 10:04:17 振兴电子(313182125) 有人伤亡吗？ 2008-04-28 10:04:28 与非(3644508) 有现场图片吗 2008-04-28 13:38:34 眼镜(272025503) 40多个人死了 2008-04-28 13:38:45 眼镜(272025503) 伤了上百 2008-04-28 14:07:44 西瓜(160919648) 死了66人 2008-04-28 14:09:46 眼镜(272025503) [/呲牙] 2008-04-28 14:47:14 广州irobot(195885421) 看来要搞gps这些 防止撞车 2008-04-28 20:29:55 广州irobot(195885421) i2c能做广播地址不 每个从器件都接受数据 2008-04-28 20:39:23 老圣(420250230) 现在进展如何？我则加入 2008-04-28 20:48:02 老圣(420250230) 欢迎！ 2008-04-28 20:48:32 dragon045(282318411) 你是新加入?? 2008-04-28 20:48:47 老圣(420250230) 对，感兴趣 2008-04-28 20:49:18 dragon045(282318411) 学电子,还是学机械的?? 2008-04-28 20:49:20 (513492198) 可以 2008-04-28 20:49:21 老圣(420250230) 做好后，我想要一个 2008-04-28 20:49:29 (513492198) 发地址0x00 2008-04-28 20:49:33 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-28 20:50:47 dragon045(282318411) 很贵的啊!! 2008-04-28 20:50:56 dragon045(282318411) 你也要吗 2008-04-28 20:51:14 老圣(420250230) 多贵？太贵了就算了 2008-04-28 20:51:34 dragon045(282318411) 600左右!!! 2008-04-28 20:51:46 老圣(420250230) 我觉得还好 2008-04-28 20:51:57 老圣(420250230) 主要是学习 2008-04-28 20:52:11 dragon045(282318411) 是啊!! 2008-04-28 20:52:25 dragon045(282318411) 学电子,还是学机械的?? 2008-04-28 20:52:54 老圣(420250230) 电的，软件和硬件都做 2008-04-28 20:53:06 dragon045(282318411) 牛啊!!! 2008-04-28 20:53:07 老圣(420250230) 机械不做 2008-04-28 20:53:23 老圣(420250230) 水平一般 2008-04-28 20:53:59 dragon045(282318411) 我们还差一名定位开发工程师 2008-04-28 20:54:06 dragon045(282318411) 你做不做 2008-04-28 20:54:42 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-28 20:54:50 老圣(420250230) 这方面不熟悉，可能的话找相关人员 2008-04-28 20:55:37 老圣(420250230) 定位是指路径寻找还是通过红外确定现在的相对位置 2008-04-28 20:55:49 dragon045(282318411) 关键不是熟不熟,热不热情 2008-04-28 20:56:35 老圣(420250230) 我试试，尽力吧，不过，自己的时间不多，单位的事多 2008-04-28 20:56:39 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-28 20:57:34 老圣(420250230) 我刚来，不清楚情况，有稍完整的方案之类的东西吗？ 2008-04-28 20:58:15 老圣(420250230) 是不是应该按稍正式的项目来做 2008-04-28 20:58:40 dragon045(282318411) 如果你有好办法,就按你的来做!! 2008-04-28 21:00:58 老圣(420250230) 我没有，只是从项目开发的角度想，觉得大家讨论后，应形成完整的资料，虽然是开源，但要做好的话，我觉得要按项目开发的流程来做。当然，我也没做过什么项目 2008-04-28 21:01:59 dragon045(282318411) 是阿!! 2008-04-28 21:02:09 老圣(420250230) 比如：讨论->初步方案->讨论->方案细化->... 2008-04-28 21:02:40 dragon045(282318411) [图片] 2008-04-28 21:03:00 老圣(420250230) 这里可能是一个较长的过程，我觉得国内 2008-04-28 21:03:23 老圣(420250230) 也没有太好的产品 2008-04-28 21:03:26 dragon045(282318411) 说下去>>>>>>>>>>> 2008-04-28 21:03:33 老圣(420250230) 故觉得周期可能比较长 2008-04-28 21:04:02 老圣(420250230) 当然，如果不当产品来做，又 2008-04-28 21:04:09 老圣(420250230) 是另一回事 2008-04-28 21:04:25 dragon045(282318411) 是啊 2008-04-28 21:04:45 老圣(420250230) 我觉得路径查找可能很难 2008-04-28 21:05:13 老圣(420250230) 我先将共享内的资料看看 2008-04-28 21:06:09 老圣(420250230) 我希望将再个项目好好做，并且很有前途 2008-04-28 21:06:35 dragon045(282318411) 有什么前途!! 2008-04-28 21:07:23 老圣(420250230) 个人的想法：做好后，可以当产品来看，找人投资，前提是做得好