电机转速表设计
#include<reg51.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1;    //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;     //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned int v;   //储存电机转速
unsigned char count;  //储存定时器T0中断次数
bit flag;      //计满1秒钟标志位
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;	
	 for(i=0;i<10;i++)
	  for(j=0;j<33;j++)
	   ;		 
 }
 /*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
 void delay(unsigned char n)
 {
   unsigned char i;
	for(i=0;i<n;i++)
	   delay1ms();
 }

/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
 unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
	RS=0;       //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
    RW=1;
    E=1;        //E=1，才允许读写
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_();   //空操作四个机器周期，给硬件反应时间	
    result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
   E=0;         //将E恢复低电平
   return result;
  }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
	 RS=0;                  //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
	 RW=0;   
	 E=0;                   //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                          // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
	 _nop_();
	 _nop_();             //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
	 P0=dictate;            //将数据送入P0口，即写入指令或地址
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
	 E=1;                   //E置高电平
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
	  E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
     WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
 }
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1);  
	  RS=1;           //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
	  RW=0;
	  E=0;            //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                       // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
	  P0=y;           //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
	  _nop_();
	  _nop_();
 	  _nop_();
     _nop_();       //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
	  E=1;          //E置高电平
	  _nop_();
	  _nop_();
	  _nop_();
	 _nop_();        //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
	 E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
   WriteInstruction(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
	delay(5);               //延时5ms　，给硬件一点反应时间
   WriteInstruction(0x38);
	delay(5);
	WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
	delay(5);
	WriteInstruction(0x0c);  //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
	delay(5);
	WriteInstruction(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
	delay(5);
	WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
	delay(5);

 }
/******************************************************************************
 函数功能：显示速度提示符                       
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
   WriteAddress(0x00);  //写显示地址,将在第1行第1列开始显示
	WriteData('v');      //将字符常量v写入LCD
	WriteData('=');      //将字符常量=写入LCD
 
 } 
 /******************************************************************************
 函数功能：显示速度数值                        
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
 unsigned char i,j,k,l;     //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
	i=x/1000;         //取千位
	j=(x%1000)/100;   //取百位 
   k=(x%100)/10;     //取十位 
   l=x%10;           //取个位 
	WriteAddress(0x02);     //写显示地址,将在第1行第3列开始显示
	WriteData(digit[i]);    //将千位数字的字符常量写入LCD
	WriteData(digit[j]);    //将百位数字的字符常量写入LCD
	WriteData(digit[k]);    //将十位数字的字符常量写入LCD
	WriteData(digit[l]);    //将个位数字的字符常量写入LCD
	 
 } 
/*******************************************************
函数功能：显示速度单位“r/min”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
   WriteAddress(0x06);    //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
	WriteData('r');    //将字符常量r写入LCD
	WriteData('/');    //将字符常量/写入LCD
	WriteData('m');    //将字符常量m写入LCD
	WriteData('i');    //将字符常量i写入LCD
	WriteData('n');    //将字符常量n写入LCD
 } 
/*******************************************************
函数功能：主函数
********************************************************/
 void main(void)
 {
   LcdInitiate();            //调用LCD初始化函数	
   TMOD=0x51;                //定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；
	TH0=(65536-46083)/256;    //定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断
	TL0=(65536-46083)%256;    //定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断
	EA=1;                     //开总中断
	ET0=1;                    //定时器T0中断允许
	TR0=1;                    //启动定时器T0
	count=0;                  //将T0中断次数初始化为0
	display_sym();            //显示速度提示符
  display_val(0000);         //显示器工作正常标志
  display_unit();            //显示速度单位
	 while(1)                 //无限循环
	  {
   	  TR1=1;            //定时器T1启动
		  TH1=0;            //定时器T1高8位赋初值0
		  TL1=0;            //定时器T1低8位赋初值0
		  flag=0;           //时间还未满1分钟
		  while(flag==0)    //时间未满等待
		     ;
		 v=(TH1*256+TL1)*60/16; //计算速度，每周产生16个脉冲
		 display_val(v);        //显示速度
    }			
}
/*******************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
  {
    count++;          //T0每中断1次，count加1
	 if(count==20)     //若累计满20次，即计满1秒钟
	  {
       flag=1;        //计满1秒钟标志位置1
		 count=0;       //清0，重新统计中断次数
	  }
    TH0=(65536-46083)/256;   //定时器T0高8位重新赋初值
	 TL0=(65536-46083)%256;   //定时器T0低8位重新赋初值
	
  }