Easy51RTOS的原理

//Easy51RTOS操作系统头文件

#include "os_cfg.h"     

#include "functns.h" //常用一些功能函数


unsigned char TempBuffer[6];            //显示温度字符串

unsigned char str2[12]={' ',' ',' ',0,0,0,0,0,0,0xdf,0x43,0};                             


//任务0:测温度送显

void task0(void)

{     

         temp=ReadTemperature();

        IntToStr(temp,TempBuffer);


              str2[3]=TempBuffer[0];

        str2[4]=TempBuffer[1];

        str2[5]=TempBuffer[2];

              str2[6]=TempBuffer[3]; 

              str2[7]=TempBuffer[4];

              str2[8]=TempBuffer[5]; 


              GotoXY(0,1);

              Print(str2);

           delay_nms(300); 

}


//任务1:键盘扫描，LCD显示 

void task1(void)

{

     if(CHANGE==0)                         //判断change温度键是否按下

             {

               set_temp=key_set();           //设定需要更改的温度值

       

                     if(set_temp<temp)

                 {

                    fengshan();                        //设定的温度<实际温度,则打开电机风扇

           }

                 else if(set_temp>temp)

                 {

                       dianlu();                                    //若大于,则打开电炉(这里用LED模拟一下)

                 }

         }

}


//任务2

void task2()

{  


}


//任务3

void task3()

{


}


//任务4

void task4(void)

{     


}


//任务5 

void task5(void)

{


}


//任务6 

void task6()

{


}


//任务7

void task7()

{

}


//main主函数

void main(void)

{            

OS_InitTimer0();

EA=1;

LCD_Init();

LCD_w_data(1,1,Temp_Str);

LCD_w_data(2,1,Key_Str);

while(1)

{

  if (OS_Delay[0]==0){task0();OS_Delay[0]=100;} //温度测量，每秒1次

  if (OS_Delay[1]==0){task1();OS_Delay[1]=10;}  //键盘扫描，键值存储

  if (OS_Delay[2]==0){task2();OS_Delay[2]=100;} //读出存储的键值，LCD显示 

  if (OS_Delay[3]==0){task3();OS_Delay[3]=50;}  

  if (OS_Delay[4]==0){task4();OS_Delay[4]=100;}

  if (OS_Delay[5]==0){task5();OS_Delay[5]=60;}

  if (OS_Delay[6]==0){task6();OS_Delay[6]=70;}  

  if (OS_Delay[7]==0){task7();OS_Delay[7]=80;}

  Delay(50);

  //Taskturn;

}

}

//定时中断服务

void OS_Timer0(void) interrupt 1 using 2

{

uchar i;

//CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置

TH0 = 255-CRY_OSC/TIME_PER_SEC/12/256;

TL0 = 255-CRY_OSC/TIME_PER_SEC/12%256;

//每节拍对任务延时变量减1 ，减至 0 后，任务就绪。

for(i=0;i<MAX_TASK;i++)

{

  if(OS_Delay[i]!=0) OS_Delay[i]--;

}

//Runing(On);

}

//和传统的前后感觉基本上是一样的…

//唯一的优点呢,是感觉OS_Delay[n]数组起到了分配各