ARM周立功模板启动代码中断处理文件IRQ.C的中文解释  
NoInt        EQU  0x80           //禁止IRQ中断
USR32Mode  EQU  0x10           //用户模式
SVC32Mode  EQU  0x13           //管理模式
SYS32Mode  EQU   0x1f          //系统模式
IRQ32Mode  EQU   0x12          //中断模式
FIQ32Mode   EQU  0x11          //快速中断模式
;引入的外部标号在这声明
//IMPORT表示引用外部的信息
IMPORT OSIntCtxSw              ;任务切换函数//引用外部的函数
IMPORT OSIntExit                ;中断退出函数
IMPORT OSTCBCur               ;UC/OS II正在运行的任务指针
IMPORT OSTCBHighRdy          ; UC/OS II任务就绪表中级别最高的优先级
IMPORT OSIntNesting            ;中断嵌套计数器
IMPORT StackUsr                ;用户模式堆栈
IMPORT OsEnterSum             ;开关中断的次数

CODE32
AREA IRQ,CODE,READONLY
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label                          ; 输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception_Function               ; 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4                               ; 计算返回地址
//进入中断后，它的返回地址该怎么计算呢，可以这样来理解，因为它的指令流水线是3级的，即执行进入中断函数时，PC已经指向欲取值的指令即当前执行的地址+8；当已进入中断时，LR里面装的是PC，所以要想中断返回到正确的地址处，就必须把LR-4。
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR}                 ; 保存任务环境
//这里面为什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用吗，是这样的，我们可以从你装的ADS1.2目录下的PDF文件夹里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以发现r4-r11装的是局部变量，在进行函数跳转时，编译器它会自动保护它们的。
MRS R3, SPSR ; 保存状态
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写，前面一个SP是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。这里保存SP和LR的目的是为了嵌套，
; 正是因为没有回写，所以后面调整了SP ，调整指令是 SUB SP, SP, #4*3
LDR R2, =OSIntNesting           ; OSIntNesting++ 中断嵌套数+1 
;（相当于调用了一次中断进入函数OSIntEnter()，与后面的BL OSIntExit 形成呼应）
LDRB R1, [R2]
ADD R1, R1, #1
STRB R1, [R2]
SUB SP, SP, #4*3  ;由于前面SP没有回写，保存了3个32位的寄存器，这里调整指针
                 ;做好弹出这三个数据的准备
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式。只有切换到系统模式，让后面的服务程序在系统模式下运行，才能实现嵌套。
CMP R1, #1                       ;判断是否是只有第一次进入中断，还是有嵌套
LDREQ SP, =StackUsr              ;如果是第一次中断则设定系统模式的堆栈指针

BL $IRQ_Exception_Function        ; 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式。做好中断退出的准备

LDR R2, =OsEnterSum          ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭
MOV R1, #1                   ;相当于调用了OS_ENTER_CRITICAL();
STR R1, [R2]
                              
BL OSIntExit                  ;调用UC/OS的中断退出函数  OSIntNesting--
; 如果中断嵌套数不等于0 则不进行任务调度
LDR R2, =OsEnterSum          ; 因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0
MOV R1, #0                   ; 相当于调用了OS_EXIT_CRITICAL()
STR R1, [R2]

MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR, //前面一个SP是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。
; 正是因为没有回写，所以后面调整了SP ，调整指令是 ADD SP, SP, #4*3 ;
LDR R0, =OSTCBHighRdy    ;读出就绪表中任务最高优先级，判断是否需要任务切换
LDR R0, [R0]
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
CMP R0, R1                   ;//判断被挂起的任务是不是具有最高优先级 
ADD SP, SP, #4*3 ;              ;如果不是则进行任务切换
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^         ; 不进行任务切换
LDR PC, =OSIntCtxSw                    ; 进行任务切换
MEND
END